moflib-1.0/src/mof/stream/utilities.cpp

   1 #include "mof/stream/utilities.hpp"
   2 #include "mof/stream/Joint.hpp"
   3 #include <boost/bind.hpp>
   4
   5 namespace
   6 {
   7     mof::Vector2D matrix2translation( const mof::Matrix2D& matrix )
   8     {
   9         return mof::Matrix2D::getTranslation( matrix );
  10     }
  11
  12     mof::Vector2D matrix2scaling( const mof::Matrix2D& matrix )
  13     {
  14         return matrix.getDiagonal( );
  15     }
  16
  17     mof::Vector2D matrix2rotation( const mof::Matrix2D& matrix )
  18     {
  19         //TODO implementation
  20         return matrix.getDiagonal( );
  21     }
  22
  23 }
  24
  25
  26 namespace mof
  27 {
  28
  29     Manipulator< Vector2D >::Handler
  30     makeTranslation2DHandler( const Manipulator< Matrix2D >::Handler& handler )
  31     {
  32         return makeJointHandler( handler , &matrix2translation );
  33         //return makeJointHandler( handler , boost::bind( &matrix2translation ) );
  34     }
  35
  36     Manipulator< Vector2D >::Handler
  37     makeScaling2DHandler( const Manipulator< Matrix2D >::Handler& handler )
  38     {
  39         return makeJointHandler( handler , &matrix2scaling );
  40         //return makeJointHandler( handler , boost::bind( &matrix2scaling ) );
  41     }
  42
  43
  44     Manipulator< Vector2D >::Handler
  45     makeRotation2DHandler( const Manipulator< Matrix2D >::Handler& handler )
  46     {
  47         return makeJointHandler( handler , &matrix2rotation  );
  48         //return makeJointHandler( handler , boost::bind( &matrix2rotation )  );
  49     }
  50
  51
  52
  53 } // namespace mof
  54