nxtOSEK/samples_c/nxtway_gs/Makefile

   1 # Target specific macros
   2 TARGET = NXTway_GS_OSEK
   3
   4 NXTOSEK_ROOT = ../..
   5
   6 # nxtway_gs_balancer library desiged for NXTway-GS two wheeled self-balancing robot
   7 USER_INC_PATH= $(NXTOSEK_ROOT)/ecrobot/nxtway_gs_balancer
   8 USER_LIB = nxtway_gs_balancer
   9
  10 # using NXT standard tires (not Motorcycle tires)
  11 #USER_DEF = NXT_STD_TIRE
  12
  13 # User application source
  14 TARGET_SOURCES := \
  15         balancer_param.c \
  16         nxtway_gs.c
  17
  18 # OSEK OIL file
  19 TOPPERS_OSEK_OIL_SOURCE := ./nxtway_gs.oil
  20
  21 # below part should not be modified
  22 O_PATH ?= build
  23 include $(NXTOSEK_ROOT)/ecrobot/ecrobot.mak