sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/sample/NyarToolkitLinkTest.java

   1 /**
   2  * VFM+ARToolkitテストプログラム
   3  * カメラから取り込んだデータからマーカーを検出して、一致度と変換行列を表示します。
   4  * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
   5  * airmail(at)ebony.plala.or.jp
   6  * http://nyatla.jp/
   7  */
   8 package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.sample;
   9
  10 import javax.media.*;
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  12 import javax.media.util.BufferToImage;
  13 import javax.media.format.*;
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  15 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
  16 import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.*;
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  18 import java.awt.*;
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  20 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
  21 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.*;
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  28 public class NyarToolkitLinkTest extends Frame implements JmfCaptureListener
  29 {
  30     private final String CARCODE_FILE ="../../Data/patt.hiro";
  31     private final String PARAM_FILE   ="../../Data/camera_para.dat";
  32     private JmfCameraCapture capture;
  33     NyARSingleDetectMarker nya;
  34     JmfNyARRaster_RGB raster;
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  36     public NyarToolkitLinkTest() throws NyARException,NyARException
  37     {
  38         setTitle("JmfCaptureTest");
  39         setBounds(0,0,320+64,240+64);
  40         //キャプチャの準備
  41         capture=new JmfCameraCapture(320,240,30f,JmfCameraCapture.PIXEL_FORMAT_RGB);
  42         capture.setCaptureListener(this);
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  44         //NyARToolkitの準備
  45         NyARParam ar_param=new NyARParam();
  46         NyARCode ar_code  =new NyARCode(16,16);
  47         ar_param.loadFromARFile(PARAM_FILE);
  48         ar_param.changeSize(320,240);
  49         nya=new NyARSingleDetectMarker(ar_param,ar_code,80.0);
  50         ar_code.loadFromARFile(CARCODE_FILE);
  51         //キャプチャイメージ用のラスタを準備
  52         raster=new JmfNyARRaster_RGB(320,240);
  53     }
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  57     public void onUpdateBuffer(Buffer i_buffer)
  58     {
  59         try{
  60             //キャプチャしたバッファをラスタにセット
  61             raster.setBuffer(i_buffer);
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  63             //キャプチャしたイメージを表示用に加工
  64             BufferToImage b2i=new BufferToImage((VideoFormat)i_buffer.getFormat());
  65             Image img=b2i.createImage(i_buffer);
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  67             Graphics g = getGraphics();
  68             double[][] atm=null;
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  70             //マーカー検出
  71             boolean is_marker_exist=nya.detectMarkerLite(raster,100);
  72             if(is_marker_exist){
  73                 //変換行列を取得
  74                 atm=nya.getTransmationMatrix().getArray();
  75             }
  76             //情報を画面に書く
  77             g.drawImage(img, 32, 32,this);
  78             if(is_marker_exist){
  79                 g.drawString("マーカー検出:"+nya.getConfidence(),32,50);
  80                 for(int i=0;i<3;i++){
  81                     for(int i2=0;i2<4;i2++){
  82                         g.drawString("["+i+"]["+i2+"]"+atm[i][i2],32,50+(1+i2*3+i)*16);
  83                     }
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  85                 }
  86             }else{
  87                 g.drawString("マーカー未検出:",32,100);
  88             }
  89         }catch(Exception e){
  90             e.printStackTrace();
  91         }
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  96     }
  97     private void startCapture()
  98     {
  99         try{
 100             capture.start();
 101         }catch(Exception e){
 102             e.printStackTrace();
 103         }
 104     }
 105     public static void main(String[] args) {
 106         try{
 107             NyarToolkitLinkTest mainwin = new NyarToolkitLinkTest();
 108             mainwin.setVisible(true);
 109             mainwin.startCapture();
 110         }catch(Exception e){
 111             e.printStackTrace();
 112         }
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 116 }