sample/qt/jp/nyatla/nyartoolkit/qt/sample/NyarToolkitLinkTest.java

   1 /**
   2  * VFM+ARToolkitテストプログラム
   3  * カメラから取り込んだデータからマーカーを検出して、一致度と変換行列を表示します。
   4  * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
   5  * airmail(at)ebony.plala.or.jp
   6  * http://nyatla.jp/
   7  */
   8 package jp.nyatla.nyartoolkit.qt.sample;
   9
  10 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARSingleDetectMarker;
  11 import jp.nyatla.nyartoolkit.qt.utils.*;
  12 import java.awt.*;
  13 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
  14 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResult;
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  18 public class NyarToolkitLinkTest extends Frame implements QtCaptureListener
  19 {
  20     private final String CARCODE_FILE ="../../Data/patt.hiro";
  21     private final String PARAM_FILE   ="../../Data/camera_para.dat";
  22     private QtCameraCapture capture;
  23     private NyARSingleDetectMarker nya;
  24     private QtNyARRaster_RGB raster;
  25     private NyARTransMatResult trans_mat_result=new NyARTransMatResult();
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  27     public NyarToolkitLinkTest() throws NyARException,NyARException
  28     {
  29         setTitle("QtCaptureTest");
  30         setBounds(0,0,320+64,240+64);
  31         //キャプチャの準備
  32         capture=new QtCameraCapture(320,240,30f);
  33         capture.setCaptureListener(this);
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  35         //NyARToolkitの準備
  36         NyARParam ar_param=new NyARParam();
  37         NyARCode ar_code  =new NyARCode(16,16);
  38         ar_param.loadFromARFile(PARAM_FILE);
  39         ar_param.changeSize(320,240);
  40         nya=new NyARSingleDetectMarker(ar_param,ar_code,80.0);
  41         ar_code.loadFromARFile(CARCODE_FILE);
  42         //キャプチャイメージ用のラスタを準備
  43         raster=new QtNyARRaster_RGB(320,240);
  44     }
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  48     public void onUpdateBuffer(byte[] pixels)
  49     {
  50         try{
  51             //キャプチャしたバッファをラスタにセット
  52             raster.setBuffer(pixels);
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  54             //キャプチャしたイメージを表示用に加工
  55             Image img= raster.createImage();
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  57             Graphics g = getGraphics();
  58             double[][] atm=null;
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  60             //マーカー検出
  61             boolean is_marker_exist=nya.detectMarkerLite(raster,100);
  62             if(is_marker_exist){
  63                 //変換行列を取得
  64                 nya.getTransmationMatrix(this.trans_mat_result);
  65                 atm=this.trans_mat_result.getArray();
  66             }
  67             //情報を画面に書く
  68             g.drawImage(img, 32, 32,this);
  69             if(is_marker_exist){
  70                 g.drawString("マーカー検出:"+nya.getConfidence(),32,50);
  71                 for(int i=0;i<3;i++){
  72                     for(int i2=0;i2<4;i2++){
  73                         g.drawString("["+i+"]["+i2+"]"+atm[i][i2],32,50+(1+i2*3+i)*16);
  74                     }
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  76                 }
  77             }else{
  78                 g.drawString("マーカー未検出:",32,100);
  79             }
  80         }catch(Exception e){
  81             e.printStackTrace();
  82         }
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  87     }
  88     private void startCapture()
  89     {
  90         try{
  91             capture.start();
  92         }catch(Exception e){
  93             e.printStackTrace();
  94         }
  95     }
  96     public static void main(String[] args) {
  97         try{
  98             NyarToolkitLinkTest mainwin = new NyarToolkitLinkTest();
  99             mainwin.setVisible(true);
 100             mainwin.startCapture();
 101         }catch(Exception e){
 102             e.printStackTrace();
 103         }
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 105     }
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 107 }