sample/qt/jp/nyatla/nyartoolkit/qt/sample/NyarToolkitLinkTest.java

   1 /**
   2  * VFM+ARToolkitテストプログラム
   3  * カメラから取り込んだデータからマーカーを検出して、一致度と変換行列を表示します。
   4  * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
   5  * airmail(at)ebony.plala.or.jp
   6  * http://nyatla.jp/
   7  */
   8 package jp.nyatla.nyartoolkit.qt.sample;
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  10 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
  11 import jp.nyatla.nyartoolkit.qt.utils.*;
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  13 import java.awt.*;
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  15 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
  16 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.*;
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  19 public class NyarToolkitLinkTest extends Frame implements QtCaptureListener
  20 {
  21     private final String CARCODE_FILE ="../../Data/patt.hiro";
  22     private final String PARAM_FILE   ="../../Data/camera_para.dat";
  23     private QtCameraCapture capture;
  24     private NyARSingleDetectMarker nya;
  25     private QtNyARRaster_RGB raster;
  26     private NyARTransMatResult trans_mat_result=new NyARTransMatResult();
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  28     public NyarToolkitLinkTest() throws NyARException,NyARException
  29     {
  30         setTitle("QtCaptureTest");
  31         setBounds(0,0,320+64,240+64);
  32         //キャプチャの準備
  33         capture=new QtCameraCapture(320,240,30f);
  34         capture.setCaptureListener(this);
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  36         //NyARToolkitの準備
  37         NyARParam ar_param=new NyARParam();
  38         NyARCode ar_code  =new NyARCode(16,16);
  39         ar_param.loadFromARFile(PARAM_FILE);
  40         ar_param.changeSize(320,240);
  41         nya=new NyARSingleDetectMarker(ar_param,ar_code,80.0);
  42         ar_code.loadFromARFile(CARCODE_FILE);
  43         //キャプチャイメージ用のラスタを準備
  44         raster=new QtNyARRaster_RGB(320,240);
  45     }
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  49     public void onUpdateBuffer(byte[] pixels)
  50     {
  51         try{
  52             //キャプチャしたバッファをラスタにセット
  53             raster.setBuffer(pixels);
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  55             //キャプチャしたイメージを表示用に加工
  56             Image img= raster.createImage();
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  58             Graphics g = getGraphics();
  59             double[][] atm=null;
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  61             //マーカー検出
  62             boolean is_marker_exist=nya.detectMarkerLite(raster,100);
  63             if(is_marker_exist){
  64                 //変換行列を取得
  65                 nya.getTransmationMatrix(this.trans_mat_result);
  66                 atm=this.trans_mat_result.getArray();
  67             }
  68             //情報を画面に書く
  69             g.drawImage(img, 32, 32,this);
  70             if(is_marker_exist){
  71                 g.drawString("マーカー検出:"+nya.getConfidence(),32,50);
  72                 for(int i=0;i<3;i++){
  73                     for(int i2=0;i2<4;i2++){
  74                         g.drawString("["+i+"]["+i2+"]"+atm[i][i2],32,50+(1+i2*3+i)*16);
  75                     }
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  77                 }
  78             }else{
  79                 g.drawString("マーカー未検出:",32,100);
  80             }
  81         }catch(Exception e){
  82             e.printStackTrace();
  83         }
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  88     }
  89     private void startCapture()
  90     {
  91         try{
  92             capture.start();
  93         }catch(Exception e){
  94             e.printStackTrace();
  95         }
  96     }
  97     public static void main(String[] args) {
  98         try{
  99             NyarToolkitLinkTest mainwin = new NyarToolkitLinkTest();
 100             mainwin.setVisible(true);
 101             mainwin.startCapture();
 102         }catch(Exception e){
 103             e.printStackTrace();
 104         }
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 106     }
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 108 }