sample/toys/jp/nyatla/nyartoolkit/toys/x2/RawFileTest_X2.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.toys.x2;\r
  33 \r
  34 import java.io.*;\r
  35 import java.util.*;\r
  36 \r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  38 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
  39 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
  40 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
  41 \r
  42 \r
  43 /**\r
  44  * 320x240のBGRA32で記録されたRAWイメージから、１種類のパターンを認識し、\r
  45  * その変換行列を1000回求め、それにかかったミリ秒時間を表示します。\r
  46  * \r
  47  */\r
  48 public class RawFileTest_X2\r
  49 {\r
  50         private final String code_file = "../../Data/patt.hiro";\r
  51 \r
  52         private final String data_file = "../../Data/320x240ABGR.raw";\r
  53 \r
  54         private final String camera_file = "../../Data/camera_para.dat";\r
  55 \r
  56         public RawFileTest_X2()\r
  57         {\r
  58         }\r
  59 \r
  60 \r
  61         public void Test_arDetectMarkerLite() throws Exception\r
  62         {\r
  63                 // AR用カメラパラメタファイルをロード\r
  64                 NyARParam ap = new NyARParam();\r
  65                 ap.loadARParamFromFile(camera_file);\r
  66                 ap.changeScreenSize(320, 240);\r
  67 \r
  68                 // AR用のパターンコードを読み出し\r
  69                 NyARCode code = new NyARCode(16, 16);\r
  70                 code.loadARPattFromFile(code_file);\r
  71 \r
  72                 // 試験イメージの読み出し(320x240 BGRAのRAWデータ)\r
  73                 File f = new File(data_file);\r
  74                 FileInputStream fs = new FileInputStream(data_file);\r
  75                 byte[] buf = new byte[(int) f.length()];\r
  76                 fs.read(buf);\r
  77                 INyARRgbRaster ra = NyARRgbRaster_BGRA.wrap(buf, 320, 240);\r
  78                 // Blank_Raster ra=new Blank_Raster(320, 240);\r
  79 \r
  80                 // １パターンのみを追跡するクラスを作成\r
  81                 NyARSingleDetectMarker_X2 ar = new NyARSingleDetectMarker_X2(ap, code, 80.0);\r
  82                 NyARTransMatResult result_mat = new NyARTransMatResult();\r
  83                 ar.setContinueMode(false);\r
  84                 ar.detectMarkerLite(ra, 100);\r
  85                 ar.getTransmationMatrix(result_mat);\r
  86 \r
  87                 // マーカーを検出\r
  88                 Date d2 = new Date();\r
  89                 for (int i = 0; i < 1000; i++) {\r
  90                         // 変換行列を取得\r
  91                         ar.detectMarkerLite(ra, 100);\r
  92                         ar.getTransmationMatrix(result_mat);\r
  93                 }\r
  94                 Date d = new Date();\r
  95                 System.out.println(d.getTime() - d2.getTime());\r
  96         }\r
  97 \r
  98         public static void main(String[] args)\r
  99         {\r
 100 \r
 101                 try {\r
 102                         RawFileTest_X2 t = new RawFileTest_X2();\r
 103                         // t.Test_arGetVersion();\r
 104                         t.Test_arDetectMarkerLite();\r
 105                 } catch (Exception e) {\r
 106                         e.printStackTrace();\r
 107                 }\r
 108         }\r
 109 \r
 110 }\r