scilog.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <string.h>
   3 #include <time.h>
   4 #include <math.h>
   5 #include <sys/types.h>
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <errno.h>
   8 #include <stdarg.h>
   9 //#include <getopt.h>
  10 #include <stdlib.h>
  11 #include <assert.h>
  12 #include <signal.h>
  13 #include <pthread.h>
  14 #include <syslog.h>
  15
  16 #include <stdint.h>
  17 #include <sys/ioctl.h>
  18 #include <fcntl.h>
  19 #include <linux/i2c-dev.h> /* for I2C_SLAVE */
  20
  21 #include <sys/stat.h>
  22
  23 #include "my_thread.h"
  24 #include "spi.h"
  25 #include "ad_ring.h"
  26 #include "sts.h"
  27 #include "thread_rec.h"
  28 #include "conf.h"
  29 #include "ad_file.h"
  30 #include "lcd.h"
  31
  32 // debug_print.h内で#define   DEBUG_PRINTしているので
  33 // リリース時は、debug_print.hでコメントする
  34 #include "debug_print.h"
  35
  36 #define MES_PRINT
  37 #include        "mes_print.h"
  38
  39 // ダミーデータを自分で発生するときに定義
  40 //#define       DUMMY
  41
  42 #define VERSION "1.0.1"
  43
  44 #define DEV_SPI "/dev/spike-ad"
  45
  46 /**** 設定デフォルト値
  47 */
  48 #define CONF_FREQ_DEF   50
  49 #define CONF_GAIN_DEF   SPI_CMD_GAIN_1P4
  50 #define CONF_LINUX_TIME_SET_DEF 1       // OFF
  51
  52 //
  53 /**** signal ***********************************************************
  54 */
  55 void cleanup(void)
  56 {
  57         spi_close();
  58 }
  59 void sig_handler(int sig)
  60 {
  61         char    szBuf[128];
  62         static int      busy = 0;
  63
  64         if (busy) return;
  65         busy = 1;
  66
  67         sprintf(szBuf, "signal trap. signal=%d\n", sig);
  68         PDEBUG("%s", szBuf);
  69         fflush(stdout);
  70         fflush(stderr);
  71
  72         cleanup();
  73         exit(0);
  74 }
  75 //
  76 /**** main
  77 */
  78 int main (int argc, char *argv[])
  79 {
  80         pthread_t       tid_rcv, tid_disp;
  81 //      char    buf[512];
  82
  83         signal(SIGINT, sig_handler);
  84         signal(SIGQUIT, sig_handler);
  85         signal(SIGKILL, sig_handler);
  86         signal(SIGTERM, sig_handler);
  87
  88         lcd_init();
  89         lcd_pos(6, 1);
  90         lcd_print("sciLogger");
  91         lcd_pos(0, 3);
  92
  93         ad_ring_init();
  94         sts_init();
  95
  96 //printf("%d\n", sizeof(UbloxNavTimeUtcRecType));
  97 //printf("%d\n", sizeof(HighSampleRecType));
  98 //goto END;
  99
 100         // デフォルト設定
 101         conf_freq_set(CONF_FREQ_DEF);
 102         conf_gain_set(CONF_GAIN_DEF);
 103         conf_linux_time_set_set(CONF_LINUX_TIME_SET_DEF);
 104         // 設定ファイル読み込み
 105         conf_read();
 106         PDEBUG("freq=%d\n", conf_freq_get());
 107         PDEBUG("gain=%d\n", conf_gain_get());
 108         lcd_print("*");
 109
 110         PDEBUG("sciLogger %s START\n", VERSION);
 111         sleep(1);
 112 //
 113 /**** デバイスOPEN
 114 */
 115         if (spi_open(DEV_SPI) < 0) {
 116                 perror("spi_open() ERROR!");
 117                 goto END;
 118         }
 119         lcd_print("*");
 120
 121 //
 122 /**** PGA設定
 123 */
 124         spi_cmd_send_gain(conf_gain_get());
 125         lcd_print("*");
 126 //
 127 /**** スレッド生成
 128 */
 129         // SPI RCVと平均
 130         if (pthread_create(&tid_rcv, NULL, thread_rcv, NULL) != 0) {
 131                 perror("pthread_create(SPI RCV)");
 132                 goto END;
 133         } else {
 134                 PDEBUG("SPI RCV thread create\n");
 135         }
 136         lcd_print("*");
 137         // 表示
 138         if (pthread_create(&tid_disp, NULL, thread_disp, NULL) != 0) {
 139                 perror("pthread_create(DISP)");
 140                 goto END;
 141         } else {
 142                 PDEBUG("DISP thread create\n");
 143         }
 144         lcd_print("*");
 145
 146 //
 147 /**** メインループ 記録 ************************
 148 */
 149         // 記録スレッド
 150         thread_rec(NULL);
 151 END:
 152         sig_handler(0);
 153
 154         return 0;
 155 }