sensors/1.0/vts/functional/vts/testcases/hal/sensors/hidl/host/SensorsHidlTest.py

   1 #!/usr/bin/env python3.4
   2 #
   3 # Copyright (C) 2016 The Android Open Source Project
   4 #
   5 # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6 # you may not use this file except in compliance with the License.
   7 # You may obtain a copy of the License at
   8 #
   9 #      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10 #
  11 # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12 # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13 # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14 # See the License for the specific language governing permissions and
  15 # limitations under the License.
  16 #
  17
  18 import logging
  19 import time
  20
  21 from vts.runners.host import asserts
  22 from vts.runners.host import base_test_with_webdb
  23 from vts.runners.host import test_runner
  24 from vts.utils.python.controllers import android_device
  25 from vts.utils.python.profiling import profiling_utils
  26
  27
  28 class SensorsHidlTest(base_test_with_webdb.BaseTestWithWebDbClass):
  29     """Host testcase class for the SENSORS HIDL HAL.
  30
  31     This class set-up/tear-down the webDB host test framwork and contains host test cases for
  32     sensors HIDL HAL.
  33     """
  34
  35     def setUpClass(self):
  36         """Creates a mirror and turns on the framework-layer SENSORS service."""
  37         self.dut = self.registerController(android_device)[0]
  38
  39         self.dut.shell.InvokeTerminal("one")
  40         self.dut.shell.one.Execute("setenforce 0")  # SELinux permissive mode
  41
  42         # Test using the binderized mode
  43         self.dut.shell.one.Execute(
  44             "setprop vts.hal.vts.hidl.get_stub true")
  45
  46         self.dut.hal.InitHidlHal(
  47             target_type="sensors",
  48             target_basepaths=self.dut.libPaths,
  49             target_version=1.0,
  50             target_package="android.hardware.sensors",
  51             target_component_name="ISensors",
  52             hw_binder_service_name=None,
  53             bits=64 if self.dut.is64Bit else 32)
  54
  55     def tearDownClass(self):
  56         """ If profiling is enabled for the test, collect the profiling data
  57             and disable profiling after the test is done.
  58         """
  59         if self.enable_profiling:
  60             self.ProcessAndUploadTraceData()
  61
  62     def setUpTest(self):
  63         if self.enable_profiling:
  64             profiling_utils.EnableVTSProfiling(self.dut.shell.one)
  65
  66     def tearDownTest(self):
  67         if self.enable_profiling:
  68             profiling_trace_path = getattr(
  69                 self, self.VTS_PROFILING_TRACING_PATH, "")
  70             self.ProcessTraceDataForTestCase(self.dut, profiling_trace_path)
  71             profiling_utils.DisableVTSProfiling(self.dut.shell.one)
  72
  73     def testSensorsBasic(self):
  74         """Test the basic operation of test framework and sensor HIDL HAL
  75
  76         This test obtains predefined enum values via sensors HIDL HAL host test framework and
  77         compares them to known values as a sanity check to make sure both sensors HAL
  78         and the test framework are working properly.
  79         """
  80         sensors_types = self.dut.hal.sensors.GetHidlTypeInterface("types")
  81         logging.info("sensors_types: %s", sensors_types)
  82         logging.info("OK: %s", sensors_types.OK)
  83         logging.info("BAD_VALUE: %s", sensors_types.BAD_VALUE)
  84         logging.info("PERMISSION_DENIED: %s", sensors_types.PERMISSION_DENIED)
  85         logging.info("INVALID_OPERATION: %s", sensors_types.INVALID_OPERATION)
  86         asserts.assertEqual(sensors_types.OK, 0);
  87         asserts.assertEqual(sensors_types.BAD_VALUE, 1);
  88
  89         logging.info("sensor types:")
  90         logging.info("SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER: %s", sensors_types.SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER)
  91         logging.info("SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_FIELD: %s", sensors_types.SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_FIELD)
  92         logging.info("SENSOR_TYPE_GYROSCOPE: %s", sensors_types.SENSOR_TYPE_GYROSCOPE)
  93         asserts.assertEqual(sensors_types.SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 1);
  94         asserts.assertEqual(sensors_types.SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_FIELD, 2);
  95         asserts.assertEqual(sensors_types.SENSOR_TYPE_GYROSCOPE, 4);
  96
  97 if __name__ == "__main__":
  98     test_runner.main()