services/sensorservice/SensorService.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 The Android Open Source Project
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16 #include <binder/AppOpsManager.h>
  17 #include <binder/BinderService.h>
  18 #include <binder/IServiceManager.h>
  19 #include <binder/PermissionCache.h>
  20 #include <cutils/ashmem.h>
  21 #include <cutils/properties.h>
  22 #include <hardware/sensors.h>
  23 #include <hardware_legacy/power.h>
  24 #include <openssl/digest.h>
  25 #include <openssl/hmac.h>
  26 #include <openssl/rand.h>
  27 #include <sensor/SensorEventQueue.h>
  28 #include <utils/SystemClock.h>
  29
  30 #include "BatteryService.h"
  31 #include "CorrectedGyroSensor.h"
  32 #include "GravitySensor.h"
  33 #include "LinearAccelerationSensor.h"
  34 #include "OrientationSensor.h"
  35 #include "RotationVectorSensor.h"
  36 #include "SensorFusion.h"
  37 #include "SensorInterface.h"
  38
  39 #include "SensorService.h"
  40 #include "SensorDirectConnection.h"
  41 #include "SensorEventAckReceiver.h"
  42 #include "SensorEventConnection.h"
  43 #include "SensorRecord.h"
  44 #include "SensorRegistrationInfo.h"
  45
  46 #include <inttypes.h>
  47 #include <math.h>
  48 #include <sched.h>
  49 #include <stdint.h>
  50 #include <sys/socket.h>
  51 #include <sys/stat.h>
  52 #include <sys/types.h>
  53 #include <unistd.h>
  54
  55 namespace android {
  56 // ---------------------------------------------------------------------------
  57
  58 /*
  59  * Notes:
  60  *
  61  * - what about a gyro-corrected magnetic-field sensor?
  62  * - run mag sensor from time to time to force calibration
  63  * - gravity sensor length is wrong (=> drift in linear-acc sensor)
  64  *
  65  */
  66
  67 const char* SensorService::WAKE_LOCK_NAME = "SensorService_wakelock";
  68 uint8_t SensorService::sHmacGlobalKey[128] = {};
  69 bool SensorService::sHmacGlobalKeyIsValid = false;
  70
  71 #define SENSOR_SERVICE_DIR "/data/system/sensor_service"
  72 #define SENSOR_SERVICE_HMAC_KEY_FILE  SENSOR_SERVICE_DIR "/hmac_key"
  73 #define SENSOR_SERVICE_SCHED_FIFO_PRIORITY 10
  74
  75 // Permissions.
  76 static const String16 sDumpPermission("android.permission.DUMP");
  77 static const String16 sLocationHardwarePermission("android.permission.LOCATION_HARDWARE");
  78
  79 SensorService::SensorService()
  80     : mInitCheck(NO_INIT), mSocketBufferSize(SOCKET_BUFFER_SIZE_NON_BATCHED),
  81       mWakeLockAcquired(false) {
  82 }
  83
  84 bool SensorService::initializeHmacKey() {
  85     int fd = open(SENSOR_SERVICE_HMAC_KEY_FILE, O_RDONLY|O_CLOEXEC);
  86     if (fd != -1) {
  87         int result = read(fd, sHmacGlobalKey, sizeof(sHmacGlobalKey));
  88         close(fd);
  89         if (result == sizeof(sHmacGlobalKey)) {
  90             return true;
  91         }
  92         ALOGW("Unable to read HMAC key; generating new one.");
  93     }
  94
  95     if (RAND_bytes(sHmacGlobalKey, sizeof(sHmacGlobalKey)) == -1) {
  96         ALOGW("Can't generate HMAC key; dynamic sensor getId() will be wrong.");
  97         return false;
  98     }
  99
 100     // We need to make sure this is only readable to us.
 101     bool wroteKey = false;
 102     mkdir(SENSOR_SERVICE_DIR, S_IRWXU);
 103     fd = open(SENSOR_SERVICE_HMAC_KEY_FILE, O_WRONLY|O_CREAT|O_EXCL|O_CLOEXEC,
 104               S_IRUSR|S_IWUSR);
 105     if (fd != -1) {
 106         int result = write(fd, sHmacGlobalKey, sizeof(sHmacGlobalKey));
 107         close(fd);
 108         wroteKey = (result == sizeof(sHmacGlobalKey));
 109     }
 110     if (wroteKey) {
 111         ALOGI("Generated new HMAC key.");
 112     } else {
 113         ALOGW("Unable to write HMAC key; dynamic sensor getId() will change "
 114               "after reboot.");
 115     }
 116     // Even if we failed to write the key we return true, because we did
 117     // initialize the HMAC key.
 118     return true;
 119 }
 120
 121 // Set main thread to SCHED_FIFO to lower sensor event latency when system is under load
 122 void SensorService::enableSchedFifoMode() {
 123     struct sched_param param = {0};
 124     param.sched_priority = SENSOR_SERVICE_SCHED_FIFO_PRIORITY;
 125     if (sched_setscheduler(getTid(), SCHED_FIFO | SCHED_RESET_ON_FORK, &param) != 0) {
 126         ALOGE("Couldn't set SCHED_FIFO for SensorService thread");
 127     }
 128 }
 129
 130 void SensorService::onFirstRef() {
 131     ALOGD("nuSensorService starting...");
 132     SensorDevice& dev(SensorDevice::getInstance());
 133
 134     sHmacGlobalKeyIsValid = initializeHmacKey();
 135
 136     if (dev.initCheck() == NO_ERROR) {
 137         sensor_t const* list;
 138         ssize_t count = dev.getSensorList(&list);
 139         if (count > 0) {
 140             ssize_t orientationIndex = -1;
 141             bool hasGyro = false, hasAccel = false, hasMag = false;
 142             uint32_t virtualSensorsNeeds =
 143                     (1<<SENSOR_TYPE_GRAVITY) |
 144                     (1<<SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION) |
 145                     (1<<SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR) |
 146                     (1<<SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR) |
 147                     (1<<SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR);
 148
 149             for (ssize_t i=0 ; i<count ; i++) {
 150                 bool useThisSensor=true;
 151
 152                 switch (list[i].type) {
 153                     case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 154                         hasAccel = true;
 155                         break;
 156                     case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 157                         hasMag = true;
 158                         break;
 159                     case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 160                         orientationIndex = i;
 161                         break;
 162                     case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 163                     case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 164                         hasGyro = true;
 165                         break;
 166                     case SENSOR_TYPE_GRAVITY:
 167                     case SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
 168                     case SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:
 169                     case SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR:
 170                     case SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR:
 171                         if (IGNORE_HARDWARE_FUSION) {
 172                             useThisSensor = false;
 173                         } else {
 174                             virtualSensorsNeeds &= ~(1<<list[i].type);
 175                         }
 176                         break;
 177                 }
 178                 if (useThisSensor) {
 179                     registerSensor( new HardwareSensor(list[i]) );
 180                 }
 181             }
 182
 183             // it's safe to instantiate the SensorFusion object here
 184             // (it wants to be instantiated after h/w sensors have been
 185             // registered)
 186             SensorFusion::getInstance();
 187
 188             if (hasGyro && hasAccel && hasMag) {
 189                 // Add Android virtual sensors if they're not already
 190                 // available in the HAL
 191                 bool needRotationVector =
 192                         (virtualSensorsNeeds & (1<<SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR)) != 0;
 193
 194                 registerSensor(new RotationVectorSensor(), !needRotationVector, true);
 195                 registerSensor(new OrientationSensor(), !needRotationVector, true);
 196
 197                 bool needLinearAcceleration =
 198                         (virtualSensorsNeeds & (1<<SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION)) != 0;
 199
 200                 registerSensor(new LinearAccelerationSensor(list, count),
 201                                !needLinearAcceleration, true);
 202
 203                 // virtual debugging sensors are not for user
 204                 registerSensor( new CorrectedGyroSensor(list, count), true, true);
 205                 registerSensor( new GyroDriftSensor(), true, true);
 206             }
 207
 208             if (hasAccel && hasGyro) {
 209                 bool needGravitySensor = (virtualSensorsNeeds & (1<<SENSOR_TYPE_GRAVITY)) != 0;
 210                 registerSensor(new GravitySensor(list, count), !needGravitySensor, true);
 211
 212                 bool needGameRotationVector =
 213                         (virtualSensorsNeeds & (1<<SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR)) != 0;
 214                 registerSensor(new GameRotationVectorSensor(), !needGameRotationVector, true);
 215             }
 216
 217             if (hasAccel && hasMag) {
 218                 bool needGeoMagRotationVector =
 219                         (virtualSensorsNeeds & (1<<SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR)) != 0;
 220                 registerSensor(new GeoMagRotationVectorSensor(), !needGeoMagRotationVector, true);
 221             }
 222
 223             // Check if the device really supports batching by looking at the FIFO event
 224             // counts for each sensor.
 225             bool batchingSupported = false;
 226             mSensors.forEachSensor(
 227                     [&batchingSupported] (const Sensor& s) -> bool {
 228                         if (s.getFifoMaxEventCount() > 0) {
 229                             batchingSupported = true;
 230                         }
 231                         return !batchingSupported;
 232                     });
 233
 234             if (batchingSupported) {
 235                 // Increase socket buffer size to a max of 100 KB for batching capabilities.
 236                 mSocketBufferSize = MAX_SOCKET_BUFFER_SIZE_BATCHED;
 237             } else {
 238                 mSocketBufferSize = SOCKET_BUFFER_SIZE_NON_BATCHED;
 239             }
 240
 241             // Compare the socketBufferSize value against the system limits and limit
 242             // it to maxSystemSocketBufferSize if necessary.
 243             FILE *fp = fopen("/proc/sys/net/core/wmem_max", "r");
 244             char line[128];
 245             if (fp != NULL && fgets(line, sizeof(line), fp) != NULL) {
 246                 line[sizeof(line) - 1] = '\0';
 247                 size_t maxSystemSocketBufferSize;
 248                 sscanf(line, "%zu", &maxSystemSocketBufferSize);
 249                 if (mSocketBufferSize > maxSystemSocketBufferSize) {
 250                     mSocketBufferSize = maxSystemSocketBufferSize;
 251                 }
 252             }
 253             if (fp) {
 254                 fclose(fp);
 255             }
 256
 257             mWakeLockAcquired = false;
 258             mLooper = new Looper(false);
 259             const size_t minBufferSize = SensorEventQueue::MAX_RECEIVE_BUFFER_EVENT_COUNT;
 260             mSensorEventBuffer = new sensors_event_t[minBufferSize];
 261             mSensorEventScratch = new sensors_event_t[minBufferSize];
 262             mMapFlushEventsToConnections = new wp<const SensorEventConnection> [minBufferSize];
 263             mCurrentOperatingMode = NORMAL;
 264
 265             mNextSensorRegIndex = 0;
 266             for (int i = 0; i < SENSOR_REGISTRATIONS_BUF_SIZE; ++i) {
 267                 mLastNSensorRegistrations.push();
 268             }
 269
 270             mInitCheck = NO_ERROR;
 271             mAckReceiver = new SensorEventAckReceiver(this);
 272             mAckReceiver->run("SensorEventAckReceiver", PRIORITY_URGENT_DISPLAY);
 273             run("SensorService", PRIORITY_URGENT_DISPLAY);
 274
 275             // priority can only be changed after run
 276             enableSchedFifoMode();
 277         }
 278     }
 279 }
 280
 281 const Sensor& SensorService::registerSensor(SensorInterface* s, bool isDebug, bool isVirtual) {
 282     int handle = s->getSensor().getHandle();
 283     int type = s->getSensor().getType();
 284     if (mSensors.add(handle, s, isDebug, isVirtual)){
 285         mRecentEvent.emplace(handle, new RecentEventLogger(type));
 286         return s->getSensor();
 287     } else {
 288         return mSensors.getNonSensor();
 289     }
 290 }
 291
 292 const Sensor& SensorService::registerDynamicSensorLocked(SensorInterface* s, bool isDebug) {
 293     return registerSensor(s, isDebug);
 294 }
 295
 296 bool SensorService::unregisterDynamicSensorLocked(int handle) {
 297     bool ret = mSensors.remove(handle);
 298
 299     const auto i = mRecentEvent.find(handle);
 300     if (i != mRecentEvent.end()) {
 301         delete i->second;
 302         mRecentEvent.erase(i);
 303     }
 304     return ret;
 305 }
 306
 307 const Sensor& SensorService::registerVirtualSensor(SensorInterface* s, bool isDebug) {
 308     return registerSensor(s, isDebug, true);
 309 }
 310
 311 SensorService::~SensorService() {
 312     for (auto && entry : mRecentEvent) {
 313         delete entry.second;
 314     }
 315 }
 316
 317 status_t SensorService::dump(int fd, const Vector<String16>& args) {
 318     String8 result;
 319     if (!PermissionCache::checkCallingPermission(sDumpPermission)) {
 320         result.appendFormat("Permission Denial: can't dump SensorService from pid=%d, uid=%d\n",
 321                 IPCThreadState::self()->getCallingPid(),
 322                 IPCThreadState::self()->getCallingUid());
 323     } else {
 324         bool privileged = IPCThreadState::self()->getCallingUid() == 0;
 325         if (args.size() > 2) {
 326            return INVALID_OPERATION;
 327         }
 328         Mutex::Autolock _l(mLock);
 329         SensorDevice& dev(SensorDevice::getInstance());
 330         if (args.size() == 2 && args[0] == String16("restrict")) {
 331             // If already in restricted mode. Ignore.
 332             if (mCurrentOperatingMode == RESTRICTED) {
 333                 return status_t(NO_ERROR);
 334             }
 335             // If in any mode other than normal, ignore.
 336             if (mCurrentOperatingMode != NORMAL) {
 337                 return INVALID_OPERATION;
 338             }
 339
 340             mCurrentOperatingMode = RESTRICTED;
 341             // temporarily stop all sensor direct report
 342             for (auto &i : mDirectConnections) {
 343                 sp<SensorDirectConnection> connection(i.promote());
 344                 if (connection != nullptr) {
 345                     connection->stopAll(true /* backupRecord */);
 346                 }
 347             }
 348
 349             dev.disableAllSensors();
 350             // Clear all pending flush connections for all active sensors. If one of the active
 351             // connections has called flush() and the underlying sensor has been disabled before a
 352             // flush complete event is returned, we need to remove the connection from this queue.
 353             for (size_t i=0 ; i< mActiveSensors.size(); ++i) {
 354                 mActiveSensors.valueAt(i)->clearAllPendingFlushConnections();
 355             }
 356             mWhiteListedPackage.setTo(String8(args[1]));
 357             return status_t(NO_ERROR);
 358         } else if (args.size() == 1 && args[0] == String16("enable")) {
 359             // If currently in restricted mode, reset back to NORMAL mode else ignore.
 360             if (mCurrentOperatingMode == RESTRICTED) {
 361                 mCurrentOperatingMode = NORMAL;
 362                 dev.enableAllSensors();
 363                 // recover all sensor direct report
 364                 for (auto &i : mDirectConnections) {
 365                     sp<SensorDirectConnection> connection(i.promote());
 366                     if (connection != nullptr) {
 367                         connection->recoverAll();
 368                     }
 369                 }
 370             }
 371             if (mCurrentOperatingMode == DATA_INJECTION) {
 372                resetToNormalModeLocked();
 373             }
 374             mWhiteListedPackage.clear();
 375             return status_t(NO_ERROR);
 376         } else if (args.size() == 2 && args[0] == String16("data_injection")) {
 377             if (mCurrentOperatingMode == NORMAL) {
 378                 dev.disableAllSensors();
 379                 status_t err = dev.setMode(DATA_INJECTION);
 380                 if (err == NO_ERROR) {
 381                     mCurrentOperatingMode = DATA_INJECTION;
 382                 } else {
 383                     // Re-enable sensors.
 384                     dev.enableAllSensors();
 385                 }
 386                 mWhiteListedPackage.setTo(String8(args[1]));
 387                 return NO_ERROR;
 388             } else if (mCurrentOperatingMode == DATA_INJECTION) {
 389                 // Already in DATA_INJECTION mode. Treat this as a no_op.
 390                 return NO_ERROR;
 391             } else {
 392                 // Transition to data injection mode supported only from NORMAL mode.
 393                 return INVALID_OPERATION;
 394             }
 395         } else if (!mSensors.hasAnySensor()) {
 396             result.append("No Sensors on the device\n");
 397         } else {
 398             // Default dump the sensor list and debugging information.
 399             //
 400             result.append("Sensor Device:\n");
 401             result.append(SensorDevice::getInstance().dump().c_str());
 402
 403             result.append("Sensor List:\n");
 404             result.append(mSensors.dump().c_str());
 405
 406             result.append("Fusion States:\n");
 407             SensorFusion::getInstance().dump(result);
 408
 409             result.append("Recent Sensor events:\n");
 410             for (auto&& i : mRecentEvent) {
 411                 sp<SensorInterface> s = mSensors.getInterface(i.first);
 412                 if (!i.second->isEmpty()) {
 413                     if (privileged || s->getSensor().getRequiredPermission().isEmpty()) {
 414                         i.second->setFormat("normal");
 415                     } else {
 416                         i.second->setFormat("mask_data");
 417                     }
 418                     // if there is events and sensor does not need special permission.
 419                     result.appendFormat("%s: ", s->getSensor().getName().string());
 420                     result.append(i.second->dump().c_str());
 421                 }
 422             }
 423
 424             result.append("Active sensors:\n");
 425             for (size_t i=0 ; i<mActiveSensors.size() ; i++) {
 426                 int handle = mActiveSensors.keyAt(i);
 427                 result.appendFormat("%s (handle=0x%08x, connections=%zu)\n",
 428                         getSensorName(handle).string(),
 429                         handle,
 430                         mActiveSensors.valueAt(i)->getNumConnections());
 431             }
 432
 433             result.appendFormat("Socket Buffer size = %zd events\n",
 434                                 mSocketBufferSize/sizeof(sensors_event_t));
 435             result.appendFormat("WakeLock Status: %s \n", mWakeLockAcquired ? "acquired" :
 436                     "not held");
 437             result.appendFormat("Mode :");
 438             switch(mCurrentOperatingMode) {
 439                case NORMAL:
 440                    result.appendFormat(" NORMAL\n");
 441                    break;
 442                case RESTRICTED:
 443                    result.appendFormat(" RESTRICTED : %s\n", mWhiteListedPackage.string());
 444                    break;
 445                case DATA_INJECTION:
 446                    result.appendFormat(" DATA_INJECTION : %s\n", mWhiteListedPackage.string());
 447             }
 448
 449             result.appendFormat("%zd active connections\n", mActiveConnections.size());
 450             for (size_t i=0 ; i < mActiveConnections.size() ; i++) {
 451                 sp<SensorEventConnection> connection(mActiveConnections[i].promote());
 452                 if (connection != 0) {
 453                     result.appendFormat("Connection Number: %zu \n", i);
 454                     connection->dump(result);
 455                 }
 456             }
 457
 458             result.appendFormat("%zd direct connections\n", mDirectConnections.size());
 459             for (size_t i = 0 ; i < mDirectConnections.size() ; i++) {
 460                 sp<SensorDirectConnection> connection(mDirectConnections[i].promote());
 461                 if (connection != nullptr) {
 462                     result.appendFormat("Direct connection %zu:\n", i);
 463                     connection->dump(result);
 464                 }
 465             }
 466
 467             result.appendFormat("Previous Registrations:\n");
 468             // Log in the reverse chronological order.
 469             int currentIndex = (mNextSensorRegIndex - 1 + SENSOR_REGISTRATIONS_BUF_SIZE) %
 470                 SENSOR_REGISTRATIONS_BUF_SIZE;
 471             const int startIndex = currentIndex;
 472             do {
 473                 const SensorRegistrationInfo& reg_info = mLastNSensorRegistrations[currentIndex];
 474                 if (SensorRegistrationInfo::isSentinel(reg_info)) {
 475                     // Ignore sentinel, proceed to next item.
 476                     currentIndex = (currentIndex - 1 + SENSOR_REGISTRATIONS_BUF_SIZE) %
 477                         SENSOR_REGISTRATIONS_BUF_SIZE;
 478                     continue;
 479                 }
 480                 result.appendFormat("%s\n", reg_info.dump().c_str());
 481                 currentIndex = (currentIndex - 1 + SENSOR_REGISTRATIONS_BUF_SIZE) %
 482                         SENSOR_REGISTRATIONS_BUF_SIZE;
 483             } while(startIndex != currentIndex);
 484         }
 485     }
 486     write(fd, result.string(), result.size());
 487     return NO_ERROR;
 488 }
 489
 490 //TODO: move to SensorEventConnection later
 491 void SensorService::cleanupAutoDisabledSensorLocked(const sp<SensorEventConnection>& connection,
 492         sensors_event_t const* buffer, const int count) {
 493     for (int i=0 ; i<count ; i++) {
 494         int handle = buffer[i].sensor;
 495         if (buffer[i].type == SENSOR_TYPE_META_DATA) {
 496             handle = buffer[i].meta_data.sensor;
 497         }
 498         if (connection->hasSensor(handle)) {
 499             sp<SensorInterface> si = getSensorInterfaceFromHandle(handle);
 500             // If this buffer has an event from a one_shot sensor and this connection is registered
 501             // for this particular one_shot sensor, try cleaning up the connection.
 502             if (si != nullptr &&
 503                 si->getSensor().getReportingMode() == AREPORTING_MODE_ONE_SHOT) {
 504                 si->autoDisable(connection.get(), handle);
 505                 cleanupWithoutDisableLocked(connection, handle);
 506             }
 507
 508         }
 509    }
 510 }
 511
 512 bool SensorService::threadLoop() {
 513     ALOGD("nuSensorService thread starting...");
 514
 515     // each virtual sensor could generate an event per "real" event, that's why we need to size
 516     // numEventMax much smaller than MAX_RECEIVE_BUFFER_EVENT_COUNT.  in practice, this is too
 517     // aggressive, but guaranteed to be enough.
 518     const size_t vcount = mSensors.getVirtualSensors().size();
 519     const size_t minBufferSize = SensorEventQueue::MAX_RECEIVE_BUFFER_EVENT_COUNT;
 520     const size_t numEventMax = minBufferSize / (1 + vcount);
 521
 522     SensorDevice& device(SensorDevice::getInstance());
 523
 524     const int halVersion = device.getHalDeviceVersion();
 525     do {
 526         ssize_t count = device.poll(mSensorEventBuffer, numEventMax);
 527         if (count < 0) {
 528             ALOGE("sensor poll failed (%s)", strerror(-count));
 529             break;
 530         }
 531
 532         // Reset sensors_event_t.flags to zero for all events in the buffer.
 533         for (int i = 0; i < count; i++) {
 534              mSensorEventBuffer[i].flags = 0;
 535         }
 536
 537         // Make a copy of the connection vector as some connections may be removed during the course
 538         // of this loop (especially when one-shot sensor events are present in the sensor_event
 539         // buffer). Promote all connections to StrongPointers before the lock is acquired. If the
 540         // destructor of the sp gets called when the lock is acquired, it may result in a deadlock
 541         // as ~SensorEventConnection() needs to acquire mLock again for cleanup. So copy all the
 542         // strongPointers to a vector before the lock is acquired.
 543         SortedVector< sp<SensorEventConnection> > activeConnections;
 544         populateActiveConnections(&activeConnections);
 545
 546         Mutex::Autolock _l(mLock);
 547         // Poll has returned. Hold a wakelock if one of the events is from a wake up sensor. The
 548         // rest of this loop is under a critical section protected by mLock. Acquiring a wakeLock,
 549         // sending events to clients (incrementing SensorEventConnection::mWakeLockRefCount) should
 550         // not be interleaved with decrementing SensorEventConnection::mWakeLockRefCount and
 551         // releasing the wakelock.
 552         bool bufferHasWakeUpEvent = false;
 553         for (int i = 0; i < count; i++) {
 554             if (isWakeUpSensorEvent(mSensorEventBuffer[i])) {
 555                 bufferHasWakeUpEvent = true;
 556                 break;
 557             }
 558         }
 559
 560         if (bufferHasWakeUpEvent && !mWakeLockAcquired) {
 561             setWakeLockAcquiredLocked(true);
 562         }
 563         recordLastValueLocked(mSensorEventBuffer, count);
 564
 565         // handle virtual sensors
 566         if (count && vcount) {
 567             sensors_event_t const * const event = mSensorEventBuffer;
 568             if (!mActiveVirtualSensors.empty()) {
 569                 size_t k = 0;
 570                 SensorFusion& fusion(SensorFusion::getInstance());
 571                 if (fusion.isEnabled()) {
 572                     for (size_t i=0 ; i<size_t(count) ; i++) {
 573                         fusion.process(event[i]);
 574                     }
 575                 }
 576                 for (size_t i=0 ; i<size_t(count) && k<minBufferSize ; i++) {
 577                     for (int handle : mActiveVirtualSensors) {
 578                         if (count + k >= minBufferSize) {
 579                             ALOGE("buffer too small to hold all events: "
 580                                     "count=%zd, k=%zu, size=%zu",
 581                                     count, k, minBufferSize);
 582                             break;
 583                         }
 584                         sensors_event_t out;
 585                         sp<SensorInterface> si = mSensors.getInterface(handle);
 586                         if (si == nullptr) {
 587                             ALOGE("handle %d is not an valid virtual sensor", handle);
 588                             continue;
 589                         }
 590
 591                         if (si->process(&out, event[i])) {
 592                             mSensorEventBuffer[count + k] = out;
 593                             k++;
 594                         }
 595                     }
 596                 }
 597                 if (k) {
 598                     // record the last synthesized values
 599                     recordLastValueLocked(&mSensorEventBuffer[count], k);
 600                     count += k;
 601                     // sort the buffer by time-stamps
 602                     sortEventBuffer(mSensorEventBuffer, count);
 603                 }
 604             }
 605         }
 606
 607         // handle backward compatibility for RotationVector sensor
 608         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_0) {
 609             for (int i = 0; i < count; i++) {
 610                 if (mSensorEventBuffer[i].type == SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR) {
 611                     // All the 4 components of the quaternion should be available
 612                     // No heading accuracy. Set it to -1
 613                     mSensorEventBuffer[i].data[4] = -1;
 614                 }
 615             }
 616         }
 617
 618         for (int i = 0; i < count; ++i) {
 619             // Map flush_complete_events in the buffer to SensorEventConnections which called flush
 620             // on the hardware sensor. mapFlushEventsToConnections[i] will be the
 621             // SensorEventConnection mapped to the corresponding flush_complete_event in
 622             // mSensorEventBuffer[i] if such a mapping exists (NULL otherwise).
 623             mMapFlushEventsToConnections[i] = NULL;
 624             if (mSensorEventBuffer[i].type == SENSOR_TYPE_META_DATA) {
 625                 const int sensor_handle = mSensorEventBuffer[i].meta_data.sensor;
 626                 SensorRecord* rec = mActiveSensors.valueFor(sensor_handle);
 627                 if (rec != NULL) {
 628                     mMapFlushEventsToConnections[i] = rec->getFirstPendingFlushConnection();
 629                     rec->removeFirstPendingFlushConnection();
 630                 }
 631             }
 632
 633             // handle dynamic sensor meta events, process registration and unregistration of dynamic
 634             // sensor based on content of event.
 635             if (mSensorEventBuffer[i].type == SENSOR_TYPE_DYNAMIC_SENSOR_META) {
 636                 if (mSensorEventBuffer[i].dynamic_sensor_meta.connected) {
 637                     int handle = mSensorEventBuffer[i].dynamic_sensor_meta.handle;
 638                     const sensor_t& dynamicSensor =
 639                             *(mSensorEventBuffer[i].dynamic_sensor_meta.sensor);
 640                     ALOGI("Dynamic sensor handle 0x%x connected, type %d, name %s",
 641                           handle, dynamicSensor.type, dynamicSensor.name);
 642
 643                     if (mSensors.isNewHandle(handle)) {
 644                         const auto& uuid = mSensorEventBuffer[i].dynamic_sensor_meta.uuid;
 645                         sensor_t s = dynamicSensor;
 646                         // make sure the dynamic sensor flag is set
 647                         s.flags |= DYNAMIC_SENSOR_MASK;
 648                         // force the handle to be consistent
 649                         s.handle = handle;
 650
 651                         SensorInterface *si = new HardwareSensor(s, uuid);
 652
 653                         // This will release hold on dynamic sensor meta, so it should be called
 654                         // after Sensor object is created.
 655                         device.handleDynamicSensorConnection(handle, true /*connected*/);
 656                         registerDynamicSensorLocked(si);
 657                     } else {
 658                         ALOGE("Handle %d has been used, cannot use again before reboot.", handle);
 659                     }
 660                 } else {
 661                     int handle = mSensorEventBuffer[i].dynamic_sensor_meta.handle;
 662                     ALOGI("Dynamic sensor handle 0x%x disconnected", handle);
 663
 664                     device.handleDynamicSensorConnection(handle, false /*connected*/);
 665                     if (!unregisterDynamicSensorLocked(handle)) {
 666                         ALOGE("Dynamic sensor release error.");
 667                     }
 668
 669                     size_t numConnections = activeConnections.size();
 670                     for (size_t i=0 ; i < numConnections; ++i) {
 671                         if (activeConnections[i] != NULL) {
 672                             activeConnections[i]->removeSensor(handle);
 673                         }
 674                     }
 675                 }
 676             }
 677         }
 678
 679
 680         // Send our events to clients. Check the state of wake lock for each client and release the
 681         // lock if none of the clients need it.
 682         bool needsWakeLock = false;
 683         size_t numConnections = activeConnections.size();
 684         for (size_t i=0 ; i < numConnections; ++i) {
 685             if (activeConnections[i] != 0) {
 686                 activeConnections[i]->sendEvents(mSensorEventBuffer, count, mSensorEventScratch,
 687                         mMapFlushEventsToConnections);
 688                 needsWakeLock |= activeConnections[i]->needsWakeLock();
 689                 // If the connection has one-shot sensors, it may be cleaned up after first trigger.
 690                 // Early check for one-shot sensors.
 691                 if (activeConnections[i]->hasOneShotSensors()) {
 692                     cleanupAutoDisabledSensorLocked(activeConnections[i], mSensorEventBuffer,
 693                             count);
 694                 }
 695             }
 696         }
 697
 698         if (mWakeLockAcquired && !needsWakeLock) {
 699             setWakeLockAcquiredLocked(false);
 700         }
 701     } while (!Thread::exitPending());
 702
 703     ALOGW("Exiting SensorService::threadLoop => aborting...");
 704     abort();
 705     return false;
 706 }
 707
 708 sp<Looper> SensorService::getLooper() const {
 709     return mLooper;
 710 }
 711
 712 void SensorService::resetAllWakeLockRefCounts() {
 713     SortedVector< sp<SensorEventConnection> > activeConnections;
 714     populateActiveConnections(&activeConnections);
 715     {
 716         Mutex::Autolock _l(mLock);
 717         for (size_t i=0 ; i < activeConnections.size(); ++i) {
 718             if (activeConnections[i] != 0) {
 719                 activeConnections[i]->resetWakeLockRefCount();
 720             }
 721         }
 722         setWakeLockAcquiredLocked(false);
 723     }
 724 }
 725
 726 void SensorService::setWakeLockAcquiredLocked(bool acquire) {
 727     if (acquire) {
 728         if (!mWakeLockAcquired) {
 729             acquire_wake_lock(PARTIAL_WAKE_LOCK, WAKE_LOCK_NAME);
 730             mWakeLockAcquired = true;
 731         }
 732         mLooper->wake();
 733     } else {
 734         if (mWakeLockAcquired) {
 735             release_wake_lock(WAKE_LOCK_NAME);
 736             mWakeLockAcquired = false;
 737         }
 738     }
 739 }
 740
 741 bool SensorService::isWakeLockAcquired() {
 742     Mutex::Autolock _l(mLock);
 743     return mWakeLockAcquired;
 744 }
 745
 746 bool SensorService::SensorEventAckReceiver::threadLoop() {
 747     ALOGD("new thread SensorEventAckReceiver");
 748     sp<Looper> looper = mService->getLooper();
 749     do {
 750         bool wakeLockAcquired = mService->isWakeLockAcquired();
 751         int timeout = -1;
 752         if (wakeLockAcquired) timeout = 5000;
 753         int ret = looper->pollOnce(timeout);
 754         if (ret == ALOOPER_POLL_TIMEOUT) {
 755            mService->resetAllWakeLockRefCounts();
 756         }
 757     } while(!Thread::exitPending());
 758     return false;
 759 }
 760
 761 void SensorService::recordLastValueLocked(
 762         const sensors_event_t* buffer, size_t count) {
 763     for (size_t i = 0; i < count; i++) {
 764         if (buffer[i].type == SENSOR_TYPE_META_DATA ||
 765             buffer[i].type == SENSOR_TYPE_DYNAMIC_SENSOR_META ||
 766             buffer[i].type == SENSOR_TYPE_ADDITIONAL_INFO) {
 767             continue;
 768         }
 769
 770         auto logger = mRecentEvent.find(buffer[i].sensor);
 771         if (logger != mRecentEvent.end()) {
 772             logger->second->addEvent(buffer[i]);
 773         }
 774     }
 775 }
 776
 777 void SensorService::sortEventBuffer(sensors_event_t* buffer, size_t count) {
 778     struct compar {
 779         static int cmp(void const* lhs, void const* rhs) {
 780             sensors_event_t const* l = static_cast<sensors_event_t const*>(lhs);
 781             sensors_event_t const* r = static_cast<sensors_event_t const*>(rhs);
 782             return l->timestamp - r->timestamp;
 783         }
 784     };
 785     qsort(buffer, count, sizeof(sensors_event_t), compar::cmp);
 786 }
 787
 788 String8 SensorService::getSensorName(int handle) const {
 789     return mSensors.getName(handle);
 790 }
 791
 792 bool SensorService::isVirtualSensor(int handle) const {
 793     sp<SensorInterface> sensor = getSensorInterfaceFromHandle(handle);
 794     return sensor != nullptr && sensor->isVirtual();
 795 }
 796
 797 bool SensorService::isWakeUpSensorEvent(const sensors_event_t& event) const {
 798     int handle = event.sensor;
 799     if (event.type == SENSOR_TYPE_META_DATA) {
 800         handle = event.meta_data.sensor;
 801     }
 802     sp<SensorInterface> sensor = getSensorInterfaceFromHandle(handle);
 803     return sensor != nullptr && sensor->getSensor().isWakeUpSensor();
 804 }
 805
 806 int32_t SensorService::getIdFromUuid(const Sensor::uuid_t &uuid) const {
 807     if ((uuid.i64[0] == 0) && (uuid.i64[1] == 0)) {
 808         // UUID is not supported for this device.
 809         return 0;
 810     }
 811     if ((uuid.i64[0] == INT64_C(~0)) && (uuid.i64[1] == INT64_C(~0))) {
 812         // This sensor can be uniquely identified in the system by
 813         // the combination of its type and name.
 814         return -1;
 815     }
 816
 817     // We have a dynamic sensor.
 818
 819     if (!sHmacGlobalKeyIsValid) {
 820         // Rather than risk exposing UUIDs, we cripple dynamic sensors.
 821         ALOGW("HMAC key failure; dynamic sensor getId() will be wrong.");
 822         return 0;
 823     }
 824
 825     // We want each app author/publisher to get a different ID, so that the
 826     // same dynamic sensor cannot be tracked across apps by multiple
 827     // authors/publishers.  So we use both our UUID and our User ID.
 828     // Note potential confusion:
 829     //     UUID => Universally Unique Identifier.
 830     //     UID  => User Identifier.
 831     // We refrain from using "uid" except as needed by API to try to
 832     // keep this distinction clear.
 833
 834     auto appUserId = IPCThreadState::self()->getCallingUid();
 835     uint8_t uuidAndApp[sizeof(uuid) + sizeof(appUserId)];
 836     memcpy(uuidAndApp, &uuid, sizeof(uuid));
 837     memcpy(uuidAndApp + sizeof(uuid), &appUserId, sizeof(appUserId));
 838
 839     // Now we use our key on our UUID/app combo to get the hash.
 840     uint8_t hash[EVP_MAX_MD_SIZE];
 841     unsigned int hashLen;
 842     if (HMAC(EVP_sha256(),
 843              sHmacGlobalKey, sizeof(sHmacGlobalKey),
 844              uuidAndApp, sizeof(uuidAndApp),
 845              hash, &hashLen) == nullptr) {
 846         // Rather than risk exposing UUIDs, we cripple dynamic sensors.
 847         ALOGW("HMAC failure; dynamic sensor getId() will be wrong.");
 848         return 0;
 849     }
 850
 851     int32_t id = 0;
 852     if (hashLen < sizeof(id)) {
 853         // We never expect this case, but out of paranoia, we handle it.
 854         // Our 'id' length is already quite small, we don't want the
 855         // effective length of it to be even smaller.
 856         // Rather than risk exposing UUIDs, we cripple dynamic sensors.
 857         ALOGW("HMAC insufficient; dynamic sensor getId() will be wrong.");
 858         return 0;
 859     }
 860
 861     // This is almost certainly less than all of 'hash', but it's as secure
 862     // as we can be with our current 'id' length.
 863     memcpy(&id, hash, sizeof(id));
 864
 865     // Note at the beginning of the function that we return the values of
 866     // 0 and -1 to represent special cases.  As a result, we can't return
 867     // those as dynamic sensor IDs.  If we happened to hash to one of those
 868     // values, we change 'id' so we report as a dynamic sensor, and not as
 869     // one of those special cases.
 870     if (id == -1) {
 871         id = -2;
 872     } else if (id == 0) {
 873         id = 1;
 874     }
 875     return id;
 876 }
 877
 878 void SensorService::makeUuidsIntoIdsForSensorList(Vector<Sensor> &sensorList) const {
 879     for (auto &sensor : sensorList) {
 880         int32_t id = getIdFromUuid(sensor.getUuid());
 881         sensor.setId(id);
 882     }
 883 }
 884
 885 Vector<Sensor> SensorService::getSensorList(const String16& /* opPackageName */) {
 886     char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
 887     property_get("debug.sensors", value, "0");
 888     const Vector<Sensor>& initialSensorList = (atoi(value)) ?
 889             mSensors.getUserDebugSensors() : mSensors.getUserSensors();
 890     Vector<Sensor> accessibleSensorList;
 891     for (size_t i = 0; i < initialSensorList.size(); i++) {
 892         Sensor sensor = initialSensorList[i];
 893         accessibleSensorList.add(sensor);
 894     }
 895     makeUuidsIntoIdsForSensorList(accessibleSensorList);
 896     return accessibleSensorList;
 897 }
 898
 899 Vector<Sensor> SensorService::getDynamicSensorList(const String16& opPackageName) {
 900     Vector<Sensor> accessibleSensorList;
 901     mSensors.forEachSensor(
 902             [&opPackageName, &accessibleSensorList] (const Sensor& sensor) -> bool {
 903                 if (sensor.isDynamicSensor()) {
 904                     if (canAccessSensor(sensor, "getDynamicSensorList", opPackageName)) {
 905                         accessibleSensorList.add(sensor);
 906                     } else {
 907                         ALOGI("Skipped sensor %s because it requires permission %s and app op %" PRId32,
 908                               sensor.getName().string(),
 909                               sensor.getRequiredPermission().string(),
 910                               sensor.getRequiredAppOp());
 911                     }
 912                 }
 913                 return true;
 914             });
 915     makeUuidsIntoIdsForSensorList(accessibleSensorList);
 916     return accessibleSensorList;
 917 }
 918
 919 sp<ISensorEventConnection> SensorService::createSensorEventConnection(const String8& packageName,
 920         int requestedMode, const String16& opPackageName) {
 921     // Only 2 modes supported for a SensorEventConnection ... NORMAL and DATA_INJECTION.
 922     if (requestedMode != NORMAL && requestedMode != DATA_INJECTION) {
 923         return NULL;
 924     }
 925
 926     Mutex::Autolock _l(mLock);
 927     // To create a client in DATA_INJECTION mode to inject data, SensorService should already be
 928     // operating in DI mode.
 929     if (requestedMode == DATA_INJECTION) {
 930         if (mCurrentOperatingMode != DATA_INJECTION) return NULL;
 931         if (!isWhiteListedPackage(packageName)) return NULL;
 932     }
 933
 934     uid_t uid = IPCThreadState::self()->getCallingUid();
 935     sp<SensorEventConnection> result(new SensorEventConnection(this, uid, packageName,
 936             requestedMode == DATA_INJECTION, opPackageName));
 937     if (requestedMode == DATA_INJECTION) {
 938         if (mActiveConnections.indexOf(result) < 0) {
 939             mActiveConnections.add(result);
 940         }
 941         // Add the associated file descriptor to the Looper for polling whenever there is data to
 942         // be injected.
 943         result->updateLooperRegistration(mLooper);
 944     }
 945     return result;
 946 }
 947
 948 int SensorService::isDataInjectionEnabled() {
 949     Mutex::Autolock _l(mLock);
 950     return (mCurrentOperatingMode == DATA_INJECTION);
 951 }
 952
 953 sp<ISensorEventConnection> SensorService::createSensorDirectConnection(
 954         const String16& opPackageName, uint32_t size, int32_t type, int32_t format,
 955         const native_handle *resource) {
 956     Mutex::Autolock _l(mLock);
 957
 958     struct sensors_direct_mem_t mem = {
 959         .type = type,
 960         .format = format,
 961         .size = size,
 962         .handle = resource,
 963     };
 964     uid_t uid = IPCThreadState::self()->getCallingUid();
 965
 966     if (mem.handle == nullptr) {
 967         ALOGE("Failed to clone resource handle");
 968         return nullptr;
 969     }
 970
 971     // check format
 972     if (format != SENSOR_DIRECT_FMT_SENSORS_EVENT) {
 973         ALOGE("Direct channel format %d is unsupported!", format);
 974         return nullptr;
 975     }
 976
 977     // check for duplication
 978     for (auto &i : mDirectConnections) {
 979         sp<SensorDirectConnection> connection(i.promote());
 980         if (connection != nullptr && connection->isEquivalent(&mem)) {
 981             ALOGE("Duplicate create channel request for the same share memory");
 982             return nullptr;
 983         }
 984     }
 985
 986     // check specific to memory type
 987     switch(type) {
 988         case SENSOR_DIRECT_MEM_TYPE_ASHMEM: { // channel backed by ashmem
 989             int fd = resource->data[0];
 990             int size2 = ashmem_get_size_region(fd);
 991             // check size consistency
 992             if (size2 < static_cast<int>(size)) {
 993                 ALOGE("Ashmem direct channel size %" PRIu32 " greater than shared memory size %d",
 994                       size, size2);
 995                 return nullptr;
 996             }
 997             break;
 998         }
 999         case SENSOR_DIRECT_MEM_TYPE_GRALLOC:
1000             // no specific checks for gralloc
1001             break;
1002         default:
1003             ALOGE("Unknown direct connection memory type %d", type);
1004             return nullptr;
1005     }
1006
1007     native_handle_t *clone = native_handle_clone(resource);
1008     if (!clone) {
1009         return nullptr;
1010     }
1011
1012     SensorDirectConnection* conn = nullptr;
1013     SensorDevice& dev(SensorDevice::getInstance());
1014     int channelHandle = dev.registerDirectChannel(&mem);
1015
1016     if (channelHandle <= 0) {
1017         ALOGE("SensorDevice::registerDirectChannel returns %d", channelHandle);
1018     } else {
1019         mem.handle = clone;
1020         conn = new SensorDirectConnection(this, uid, &mem, channelHandle, opPackageName);
1021     }
1022
1023     if (conn == nullptr) {
1024         native_handle_close(clone);
1025         native_handle_delete(clone);
1026     } else {
1027         // add to list of direct connections
1028         // sensor service should never hold pointer or sp of SensorDirectConnection object.
1029         mDirectConnections.add(wp<SensorDirectConnection>(conn));
1030     }
1031     return conn;
1032 }
1033
1034 int SensorService::setOperationParameter(
1035             int32_t type, const Vector<float> &floats, const Vector<int32_t> &ints) {
1036     Mutex::Autolock _l(mLock);
1037
1038     // check permission
1039     int32_t uid;
1040     bool hasPermission = checkCallingPermission(sLocationHardwarePermission, nullptr, &uid);
1041     if (!hasPermission || (uid != 1000 && uid != 0)) {
1042         return PERMISSION_DENIED;
1043     }
1044
1045     bool isFloat = true;
1046     size_t expectSize = INT32_MAX;
1047     switch (type) {
1048         case AINFO_LOCAL_GEOMAGNETIC_FIELD:
1049             isFloat = true;
1050             expectSize = 3;
1051             break;
1052         case AINFO_LOCAL_GRAVITY:
1053             isFloat = true;
1054             expectSize = 1;
1055             break;
1056         case AINFO_DOCK_STATE:
1057         case AINFO_HIGH_PERFORMANCE_MODE:
1058         case AINFO_MAGNETIC_FIELD_CALIBRATION:
1059             isFloat = false;
1060             expectSize = 1;
1061             break;
1062         default:
1063             return BAD_VALUE;
1064     }
1065
1066     // three events: first one is begin tag, last one is end tag, the one in the middle
1067     // is the payload.
1068     sensors_event_t event[3];
1069     int64_t timestamp = elapsedRealtimeNano();
1070     for (sensors_event_t* i = event; i < event + 3; i++) {
1071         *i = (sensors_event_t) {
1072             .version = sizeof(sensors_event_t),
1073             .sensor = SENSORS_HANDLE_BASE - 1, // sensor that never exists
1074             .type = SENSOR_TYPE_ADDITIONAL_INFO,
1075             .timestamp = timestamp++,
1076             .additional_info = (additional_info_event_t) {
1077                 .serial = 0
1078             }
1079         };
1080     }
1081
1082     event[0].additional_info.type = AINFO_BEGIN;
1083     event[1].additional_info.type = type;
1084     event[2].additional_info.type = AINFO_END;
1085
1086     if (isFloat) {
1087         if (floats.size() != expectSize) {
1088             return BAD_VALUE;
1089         }
1090         for (size_t i = 0; i < expectSize; ++i) {
1091             event[1].additional_info.data_float[i] = floats[i];
1092         }
1093     } else {
1094         if (ints.size() != expectSize) {
1095             return BAD_VALUE;
1096         }
1097         for (size_t i = 0; i < expectSize; ++i) {
1098             event[1].additional_info.data_int32[i] = ints[i];
1099         }
1100     }
1101
1102     SensorDevice& dev(SensorDevice::getInstance());
1103     for (sensors_event_t* i = event; i < event + 3; i++) {
1104         int ret = dev.injectSensorData(i);
1105         if (ret != NO_ERROR) {
1106             return ret;
1107         }
1108     }
1109     return NO_ERROR;
1110 }
1111
1112 status_t SensorService::resetToNormalMode() {
1113     Mutex::Autolock _l(mLock);
1114     return resetToNormalModeLocked();
1115 }
1116
1117 status_t SensorService::resetToNormalModeLocked() {
1118     SensorDevice& dev(SensorDevice::getInstance());
1119     status_t err = dev.setMode(NORMAL);
1120     if (err == NO_ERROR) {
1121         mCurrentOperatingMode = NORMAL;
1122         dev.enableAllSensors();
1123     }
1124     return err;
1125 }
1126
1127 void SensorService::cleanupConnection(SensorEventConnection* c) {
1128     Mutex::Autolock _l(mLock);
1129     const wp<SensorEventConnection> connection(c);
1130     size_t size = mActiveSensors.size();
1131     ALOGD_IF(DEBUG_CONNECTIONS, "%zu active sensors", size);
1132     for (size_t i=0 ; i<size ; ) {
1133         int handle = mActiveSensors.keyAt(i);
1134         if (c->hasSensor(handle)) {
1135             ALOGD_IF(DEBUG_CONNECTIONS, "%zu: disabling handle=0x%08x", i, handle);
1136             sp<SensorInterface> sensor = getSensorInterfaceFromHandle(handle);
1137             if (sensor != nullptr) {
1138                 sensor->activate(c, false);
1139             } else {
1140                 ALOGE("sensor interface of handle=0x%08x is null!", handle);
1141             }
1142             c->removeSensor(handle);
1143         }
1144         SensorRecord* rec = mActiveSensors.valueAt(i);
1145         ALOGE_IF(!rec, "mActiveSensors[%zu] is null (handle=0x%08x)!", i, handle);
1146         ALOGD_IF(DEBUG_CONNECTIONS,
1147                 "removing connection %p for sensor[%zu].handle=0x%08x",
1148                 c, i, handle);
1149
1150         if (rec && rec->removeConnection(connection)) {
1151             ALOGD_IF(DEBUG_CONNECTIONS, "... and it was the last connection");
1152             mActiveSensors.removeItemsAt(i, 1);
1153             mActiveVirtualSensors.erase(handle);
1154             delete rec;
1155             size--;
1156         } else {
1157             i++;
1158         }
1159     }
1160     c->updateLooperRegistration(mLooper);
1161     mActiveConnections.remove(connection);
1162     BatteryService::cleanup(c->getUid());
1163     if (c->needsWakeLock()) {
1164         checkWakeLockStateLocked();
1165     }
1166
1167     SensorDevice& dev(SensorDevice::getInstance());
1168     dev.notifyConnectionDestroyed(c);
1169 }
1170
1171 void SensorService::cleanupConnection(SensorDirectConnection* c) {
1172     Mutex::Autolock _l(mLock);
1173
1174     SensorDevice& dev(SensorDevice::getInstance());
1175     dev.unregisterDirectChannel(c->getHalChannelHandle());
1176     mDirectConnections.remove(c);
1177 }
1178
1179 sp<SensorInterface> SensorService::getSensorInterfaceFromHandle(int handle) const {
1180     return mSensors.getInterface(handle);
1181 }
1182
1183 status_t SensorService::enable(const sp<SensorEventConnection>& connection,
1184         int handle, nsecs_t samplingPeriodNs, nsecs_t maxBatchReportLatencyNs, int reservedFlags,
1185         const String16& opPackageName) {
1186     if (mInitCheck != NO_ERROR)
1187         return mInitCheck;
1188
1189     sp<SensorInterface> sensor = getSensorInterfaceFromHandle(handle);
1190     if (sensor == nullptr ||
1191         !canAccessSensor(sensor->getSensor(), "Tried enabling", opPackageName)) {
1192         return BAD_VALUE;
1193     }
1194
1195     Mutex::Autolock _l(mLock);
1196     if (mCurrentOperatingMode != NORMAL
1197            && !isWhiteListedPackage(connection->getPackageName())) {
1198         return INVALID_OPERATION;
1199     }
1200
1201     SensorRecord* rec = mActiveSensors.valueFor(handle);
1202     if (rec == 0) {
1203         rec = new SensorRecord(connection);
1204         mActiveSensors.add(handle, rec);
1205         if (sensor->isVirtual()) {
1206             mActiveVirtualSensors.emplace(handle);
1207         }
1208     } else {
1209         if (rec->addConnection(connection)) {
1210             // this sensor is already activated, but we are adding a connection that uses it.
1211             // Immediately send down the last known value of the requested sensor if it's not a
1212             // "continuous" sensor.
1213             if (sensor->getSensor().getReportingMode() == AREPORTING_MODE_ON_CHANGE) {
1214                 // NOTE: The wake_up flag of this event may get set to
1215                 // WAKE_UP_SENSOR_EVENT_NEEDS_ACK if this is a wake_up event.
1216
1217                 auto logger = mRecentEvent.find(handle);
1218                 if (logger != mRecentEvent.end()) {
1219                     sensors_event_t event;
1220                     // It is unlikely that this buffer is empty as the sensor is already active.
1221                     // One possible corner case may be two applications activating an on-change
1222                     // sensor at the same time.
1223                     if(logger->second->populateLastEvent(&event)) {
1224                         event.sensor = handle;
1225                         if (event.version == sizeof(sensors_event_t)) {
1226                             if (isWakeUpSensorEvent(event) && !mWakeLockAcquired) {
1227                                 setWakeLockAcquiredLocked(true);
1228                             }
1229                             connection->sendEvents(&event, 1, NULL);
1230                             if (!connection->needsWakeLock() && mWakeLockAcquired) {
1231                                 checkWakeLockStateLocked();
1232                             }
1233                         }
1234                     }
1235                 }
1236             }
1237         }
1238     }
1239
1240     if (connection->addSensor(handle)) {
1241         BatteryService::enableSensor(connection->getUid(), handle);
1242         // the sensor was added (which means it wasn't already there)
1243         // so, see if this connection becomes active
1244         if (mActiveConnections.indexOf(connection) < 0) {
1245             mActiveConnections.add(connection);
1246         }
1247     } else {
1248         ALOGW("sensor %08x already enabled in connection %p (ignoring)",
1249             handle, connection.get());
1250     }
1251
1252     // Check maximum delay for the sensor.
1253     nsecs_t maxDelayNs = sensor->getSensor().getMaxDelay() * 1000LL;
1254     if (maxDelayNs > 0 && (samplingPeriodNs > maxDelayNs)) {
1255         samplingPeriodNs = maxDelayNs;
1256     }
1257
1258     nsecs_t minDelayNs = sensor->getSensor().getMinDelayNs();
1259     if (samplingPeriodNs < minDelayNs) {
1260         samplingPeriodNs = minDelayNs;
1261     }
1262
1263     ALOGD_IF(DEBUG_CONNECTIONS, "Calling batch handle==%d flags=%d"
1264                                 "rate=%" PRId64 " timeout== %" PRId64"",
1265              handle, reservedFlags, samplingPeriodNs, maxBatchReportLatencyNs);
1266
1267     status_t err = sensor->batch(connection.get(), handle, 0, samplingPeriodNs,
1268                                  maxBatchReportLatencyNs);
1269
1270     // Call flush() before calling activate() on the sensor. Wait for a first
1271     // flush complete event before sending events on this connection. Ignore
1272     // one-shot sensors which don't support flush(). Ignore on-change sensors
1273     // to maintain the on-change logic (any on-change events except the initial
1274     // one should be trigger by a change in value). Also if this sensor isn't
1275     // already active, don't call flush().
1276     if (err == NO_ERROR &&
1277             sensor->getSensor().getReportingMode() == AREPORTING_MODE_CONTINUOUS &&
1278             rec->getNumConnections() > 1) {
1279         connection->setFirstFlushPending(handle, true);
1280         status_t err_flush = sensor->flush(connection.get(), handle);
1281         // Flush may return error if the underlying h/w sensor uses an older HAL.
1282         if (err_flush == NO_ERROR) {
1283             rec->addPendingFlushConnection(connection.get());
1284         } else {
1285             connection->setFirstFlushPending(handle, false);
1286         }
1287     }
1288
1289     if (err == NO_ERROR) {
1290         ALOGD_IF(DEBUG_CONNECTIONS, "Calling activate on %d", handle);
1291         err = sensor->activate(connection.get(), true);
1292     }
1293
1294     if (err == NO_ERROR) {
1295         connection->updateLooperRegistration(mLooper);
1296
1297         mLastNSensorRegistrations.editItemAt(mNextSensorRegIndex) =
1298                 SensorRegistrationInfo(handle, connection->getPackageName(),
1299                                        samplingPeriodNs, maxBatchReportLatencyNs, true);
1300         mNextSensorRegIndex = (mNextSensorRegIndex + 1) % SENSOR_REGISTRATIONS_BUF_SIZE;
1301     }
1302
1303     if (err != NO_ERROR) {
1304         // batch/activate has failed, reset our state.
1305         cleanupWithoutDisableLocked(connection, handle);
1306     }
1307     return err;
1308 }
1309
1310 status_t SensorService::disable(const sp<SensorEventConnection>& connection, int handle) {
1311     if (mInitCheck != NO_ERROR)
1312         return mInitCheck;
1313
1314     Mutex::Autolock _l(mLock);
1315     status_t err = cleanupWithoutDisableLocked(connection, handle);
1316     if (err == NO_ERROR) {
1317         sp<SensorInterface> sensor = getSensorInterfaceFromHandle(handle);
1318         err = sensor != nullptr ? sensor->activate(connection.get(), false) : status_t(BAD_VALUE);
1319
1320     }
1321     if (err == NO_ERROR) {
1322         mLastNSensorRegistrations.editItemAt(mNextSensorRegIndex) =
1323                 SensorRegistrationInfo(handle, connection->getPackageName(), 0, 0, false);
1324         mNextSensorRegIndex = (mNextSensorRegIndex + 1) % SENSOR_REGISTRATIONS_BUF_SIZE;
1325     }
1326     return err;
1327 }
1328
1329 status_t SensorService::cleanupWithoutDisable(
1330         const sp<SensorEventConnection>& connection, int handle) {
1331     Mutex::Autolock _l(mLock);
1332     return cleanupWithoutDisableLocked(connection, handle);
1333 }
1334
1335 status_t SensorService::cleanupWithoutDisableLocked(
1336         const sp<SensorEventConnection>& connection, int handle) {
1337     SensorRecord* rec = mActiveSensors.valueFor(handle);
1338     if (rec) {
1339         // see if this connection becomes inactive
1340         if (connection->removeSensor(handle)) {
1341             BatteryService::disableSensor(connection->getUid(), handle);
1342         }
1343         if (connection->hasAnySensor() == false) {
1344             connection->updateLooperRegistration(mLooper);
1345             mActiveConnections.remove(connection);
1346         }
1347         // see if this sensor becomes inactive
1348         if (rec->removeConnection(connection)) {
1349             mActiveSensors.removeItem(handle);
1350             mActiveVirtualSensors.erase(handle);
1351             delete rec;
1352         }
1353         return NO_ERROR;
1354     }
1355     return BAD_VALUE;
1356 }
1357
1358 status_t SensorService::setEventRate(const sp<SensorEventConnection>& connection,
1359         int handle, nsecs_t ns, const String16& opPackageName) {
1360     if (mInitCheck != NO_ERROR)
1361         return mInitCheck;
1362
1363     sp<SensorInterface> sensor = getSensorInterfaceFromHandle(handle);
1364     if (sensor == nullptr ||
1365         !canAccessSensor(sensor->getSensor(), "Tried configuring", opPackageName)) {
1366         return BAD_VALUE;
1367     }
1368
1369     if (ns < 0)
1370         return BAD_VALUE;
1371
1372     nsecs_t minDelayNs = sensor->getSensor().getMinDelayNs();
1373     if (ns < minDelayNs) {
1374         ns = minDelayNs;
1375     }
1376
1377     return sensor->setDelay(connection.get(), handle, ns);
1378 }
1379
1380 status_t SensorService::flushSensor(const sp<SensorEventConnection>& connection,
1381         const String16& opPackageName) {
1382     if (mInitCheck != NO_ERROR) return mInitCheck;
1383     SensorDevice& dev(SensorDevice::getInstance());
1384     const int halVersion = dev.getHalDeviceVersion();
1385     status_t err(NO_ERROR);
1386     Mutex::Autolock _l(mLock);
1387     // Loop through all sensors for this connection and call flush on each of them.
1388     for (size_t i = 0; i < connection->mSensorInfo.size(); ++i) {
1389         const int handle = connection->mSensorInfo.keyAt(i);
1390         sp<SensorInterface> sensor = getSensorInterfaceFromHandle(handle);
1391         if (sensor == nullptr) {
1392             continue;
1393         }
1394         if (sensor->getSensor().getReportingMode() == AREPORTING_MODE_ONE_SHOT) {
1395             ALOGE("flush called on a one-shot sensor");
1396             err = INVALID_OPERATION;
1397             continue;
1398         }
1399         if (halVersion <= SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_0 || isVirtualSensor(handle)) {
1400             // For older devices just increment pending flush count which will send a trivial
1401             // flush complete event.
1402             connection->incrementPendingFlushCount(handle);
1403         } else {
1404             if (!canAccessSensor(sensor->getSensor(), "Tried flushing", opPackageName)) {
1405                 err = INVALID_OPERATION;
1406                 continue;
1407             }
1408             status_t err_flush = sensor->flush(connection.get(), handle);
1409             if (err_flush == NO_ERROR) {
1410                 SensorRecord* rec = mActiveSensors.valueFor(handle);
1411                 if (rec != NULL) rec->addPendingFlushConnection(connection);
1412             }
1413             err = (err_flush != NO_ERROR) ? err_flush : err;
1414         }
1415     }
1416     return err;
1417 }
1418
1419 bool SensorService::canAccessSensor(const Sensor& sensor, const char* operation,
1420         const String16& opPackageName) {
1421     const String8& requiredPermission = sensor.getRequiredPermission();
1422
1423     if (requiredPermission.length() <= 0) {
1424         return true;
1425     }
1426
1427     bool hasPermission = false;
1428
1429     // Runtime permissions can't use the cache as they may change.
1430     if (sensor.isRequiredPermissionRuntime()) {
1431         hasPermission = checkPermission(String16(requiredPermission),
1432                 IPCThreadState::self()->getCallingPid(), IPCThreadState::self()->getCallingUid());
1433     } else {
1434         hasPermission = PermissionCache::checkCallingPermission(String16(requiredPermission));
1435     }
1436
1437     if (!hasPermission) {
1438         ALOGE("%s a sensor (%s) without holding its required permission: %s",
1439                 operation, sensor.getName().string(), sensor.getRequiredPermission().string());
1440         return false;
1441     }
1442
1443     const int32_t opCode = sensor.getRequiredAppOp();
1444     if (opCode >= 0) {
1445         AppOpsManager appOps;
1446         if (appOps.noteOp(opCode, IPCThreadState::self()->getCallingUid(), opPackageName)
1447                         != AppOpsManager::MODE_ALLOWED) {
1448             ALOGE("%s a sensor (%s) without enabled required app op: %d",
1449                     operation, sensor.getName().string(), opCode);
1450             return false;
1451         }
1452     }
1453
1454     return true;
1455 }
1456
1457 void SensorService::checkWakeLockState() {
1458     Mutex::Autolock _l(mLock);
1459     checkWakeLockStateLocked();
1460 }
1461
1462 void SensorService::checkWakeLockStateLocked() {
1463     if (!mWakeLockAcquired) {
1464         return;
1465     }
1466     bool releaseLock = true;
1467     for (size_t i=0 ; i<mActiveConnections.size() ; i++) {
1468         sp<SensorEventConnection> connection(mActiveConnections[i].promote());
1469         if (connection != 0) {
1470             if (connection->needsWakeLock()) {
1471                 releaseLock = false;
1472                 break;
1473             }
1474         }
1475     }
1476     if (releaseLock) {
1477         setWakeLockAcquiredLocked(false);
1478     }
1479 }
1480
1481 void SensorService::sendEventsFromCache(const sp<SensorEventConnection>& connection) {
1482     Mutex::Autolock _l(mLock);
1483     connection->writeToSocketFromCache();
1484     if (connection->needsWakeLock()) {
1485         setWakeLockAcquiredLocked(true);
1486     }
1487 }
1488
1489 void SensorService::populateActiveConnections(
1490         SortedVector< sp<SensorEventConnection> >* activeConnections) {
1491     Mutex::Autolock _l(mLock);
1492     for (size_t i=0 ; i < mActiveConnections.size(); ++i) {
1493         sp<SensorEventConnection> connection(mActiveConnections[i].promote());
1494         if (connection != 0) {
1495             activeConnections->add(connection);
1496         }
1497     }
1498 }
1499
1500 bool SensorService::isWhiteListedPackage(const String8& packageName) {
1501     return (packageName.contains(mWhiteListedPackage.string()));
1502 }
1503
1504 bool SensorService::isOperationRestricted(const String16& opPackageName) {
1505     Mutex::Autolock _l(mLock);
1506     if (mCurrentOperatingMode != RESTRICTED) {
1507         String8 package(opPackageName);
1508         return !isWhiteListedPackage(package);
1509     }
1510     return false;
1511 }
1512
1513 }; // namespace android