src/floor/geometry.c

   1 #include "floor/geometry.h"
   2 #include "floor/cave.h"
   3 #include "game-option/text-display-options.h"
   4 #include "grid/feature.h"
   5 #include "grid/grid.h"
   6 #include "system/floor-type-definition.h"
   7 #include "target/projection-path-calculator.h"
   8 #include "util/bit-flags-calculator.h"
   9
  10 /*!
  11  * キーパッドの方向を南から反時計回り順に列挙 / Global array for looping through the "keypad directions"
  12  */
  13 const POSITION ddd[9] = { 2, 8, 6, 4, 3, 1, 9, 7, 5 };
  14
  15 /*!
  16  * dddで定義した順にベクトルのX軸成分を定義 / Global arrays for converting "keypad direction" into offsets
  17  */
  18 const POSITION ddx[10] = { 0, -1, 0, 1, -1, 0, 1, -1, 0, 1 };
  19
  20 /*!
  21  * dddで定義した順にベクトルのY軸成分を定義 / Global arrays for converting "keypad direction" into offsets
  22  */
  23 const POSITION ddy[10] = { 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, -1, -1, -1 };
  24
  25 /*!
  26  * ddd越しにベクトルのX軸成分を定義 / Global arrays for optimizing "ddx[ddd[i]]" and "ddy[ddd[i]]"
  27  */
  28 const POSITION ddx_ddd[9] = { 0, 0, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 0 };
  29
  30 /*!
  31  * ddd越しにベクトルのY軸成分を定義 / Global arrays for optimizing "ddx[ddd[i]]" and "ddy[ddd[i]]"
  32  */
  33 const POSITION ddy_ddd[9] = { 1, -1, 0, 0, 1, 1, -1, -1, 0 };
  34
  35 /*!
  36  * キーパッドの円環状方向配列 / Circular keypad direction array
  37  */
  38 const POSITION cdd[8] = { 2, 3, 6, 9, 8, 7, 4, 1 };
  39
  40 /*!
  41  * cdd越しにベクトルのX軸成分を定義 / Global arrays for optimizing "ddx[cdd[i]]" and "ddy[cdd[i]]"
  42  */
  43 const POSITION ddx_cdd[8] = { 0, 1, 1, 1, 0, -1, -1, -1 };
  44
  45 /*!
  46  * cdd越しにベクトルのY軸成分を定義 / Global arrays for optimizing "ddx[cdd[i]]" and "ddy[cdd[i]]"
  47  */
  48 const POSITION ddy_cdd[8] = { 1, 1, 0, -1, -1, -1, 0, 1 };
  49
  50 /*!
  51  * @brief 2点間の距離をニュートン・ラプソン法で算出する / Distance between two points via Newton-Raphson technique
  52  * @param y1 1点目のy座標
  53  * @param x1 1点目のx座標
  54  * @param y2 2点目のy座標
  55  * @param x2 2点目のx座標
  56  * @return 2点間の距離
  57  */
  58 POSITION distance(POSITION y1, POSITION x1, POSITION y2, POSITION x2)
  59 {
  60     POSITION dy = (y1 > y2) ? (y1 - y2) : (y2 - y1);
  61     POSITION dx = (x1 > x2) ? (x1 - x2) : (x2 - x1);
  62
  63     /* Squared distance */
  64     POSITION target = (dy * dy) + (dx * dx);
  65
  66     /* Approximate distance: hypot(dy,dx) = max(dy,dx) + min(dy,dx) / 2 */
  67     POSITION d = (dy > dx) ? (dy + (dx >> 1)) : (dx + (dy >> 1));
  68
  69     POSITION err;
  70
  71     /* Simple case */
  72     if (!dy || !dx)
  73         return d;
  74
  75     while (TRUE) {
  76         /* Approximate error */
  77         err = (target - d * d) / (2 * d);
  78
  79         /* No error - we are done */
  80         if (!err)
  81             break;
  82
  83         /* Adjust distance */
  84         d += err;
  85     }
  86
  87     return d;
  88 }
  89
  90 /*!
  91  * @brief プレイヤーから指定の座標がどの方角にあるかを返す /
  92  * Convert an adjacent location to a direction.
  93  * @param y 方角を確認したY座標
  94  * @param x 方角を確認したX座標
  95  * @return 方向ID
  96  */
  97 DIRECTION coords_to_dir(player_type *creature_ptr, POSITION y, POSITION x)
  98 {
  99     DIRECTION d[3][3] = { { 7, 4, 1 }, { 8, 5, 2 }, { 9, 6, 3 } };
 100     POSITION dy, dx;
 101
 102     dy = y - creature_ptr->y;
 103     dx = x - creature_ptr->x;
 104     if (ABS(dx) > 1 || ABS(dy) > 1)
 105         return 0;
 106
 107     return d[dx + 1][dy + 1];
 108 }
 109
 110 /*!
 111  * @brief 指定された座標をプレイヤーが視覚に収められるかを返す。 / Can the player "see" the given grid in detail?
 112  * @param y y座標
 113  * @param x x座標
 114  * @return 視覚に収められる状態ならTRUEを返す
 115  * @details
 116  * He must have vision, illumination, and line of sight.\n
 117  * \n
 118  * Note -- "CAVE_LITE" is only set if the "torch" has "los()".\n
 119  * So, given "CAVE_LITE", we know that the grid is "fully visible".\n
 120  *\n
 121  * Note that "CAVE_GLOW" makes little sense for a wall, since it would mean\n
 122  * that a wall is visible from any direction.  That would be odd.  Except\n
 123  * under wizard light, which might make sense.  Thus, for walls, we require\n
 124  * not only that they be "CAVE_GLOW", but also, that they be adjacent to a\n
 125  * grid which is not only "CAVE_GLOW", but which is a non-wall, and which is\n
 126  * in line of sight of the player.\n
 127  *\n
 128  * This extra check is expensive, but it provides a more "correct" semantics.\n
 129  *\n
 130  * Note that we should not run this check on walls which are "outer walls" of\n
 131  * the dungeon, or we will induce a memory fault, but actually verifying all\n
 132  * of the locations would be extremely expensive.\n
 133  *\n
 134  * Thus, to speed up the function, we assume that all "perma-walls" which are\n
 135  * "CAVE_GLOW" are "illuminated" from all sides.  This is correct for all cases\n
 136  * except "vaults" and the "buildings" in town.  But the town is a hack anyway,\n
 137  * and the player has more important things on his mind when he is attacking a\n
 138  * monster vault.  It is annoying, but an extremely important optimization.\n
 139  *\n
 140  * Note that "glowing walls" are only considered to be "illuminated" if the\n
 141  * grid which is next to the wall in the direction of the player is also a\n
 142  * "glowing" grid.  This prevents the player from being able to "see" the\n
 143  * walls of illuminated rooms from a corridor outside the room.\n
 144  */
 145 bool player_can_see_bold(player_type *creature_ptr, POSITION y, POSITION x)
 146 {
 147     grid_type *g_ptr;
 148
 149     /* Blind players see nothing */
 150     if (creature_ptr->blind)
 151         return FALSE;
 152
 153     g_ptr = &creature_ptr->current_floor_ptr->grid_array[y][x];
 154
 155     /* Note that "torch-lite" yields "illumination" */
 156     if (g_ptr->info & (CAVE_LITE | CAVE_MNLT))
 157         return TRUE;
 158
 159     /* Require line of sight to the grid */
 160     if (!player_has_los_bold(creature_ptr, y, x))
 161         return FALSE;
 162
 163     /* Noctovision of Ninja */
 164     if (creature_ptr->see_nocto)
 165         return TRUE;
 166
 167     /* Require "perma-lite" of the grid */
 168     if ((g_ptr->info & (CAVE_GLOW | CAVE_MNDK)) != CAVE_GLOW)
 169         return FALSE;
 170
 171     /* Feature code (applying "mimic" field) */
 172     /* Floors are simple */
 173     if (feat_supports_los(get_feat_mimic(g_ptr)))
 174         return TRUE;
 175
 176     /* Check for "local" illumination */
 177     return check_local_illumination(creature_ptr, y, x);
 178 }
 179
 180 /*
 181  * Calculate "incremental motion". Used by project() and shoot().
 182  * Assumes that (*y,*x) lies on the path from (y1,x1) to (y2,x2).
 183  */
 184 void mmove2(POSITION *y, POSITION *x, POSITION y1, POSITION x1, POSITION y2, POSITION x2)
 185 {
 186     POSITION dy, dx, dist, shift;
 187
 188     /* Extract the distance travelled */
 189     dy = (*y < y1) ? y1 - *y : *y - y1;
 190     dx = (*x < x1) ? x1 - *x : *x - x1;
 191
 192     /* Number of steps */
 193     dist = (dy > dx) ? dy : dx;
 194
 195     /* We are calculating the next location */
 196     dist++;
 197
 198     /* Calculate the total distance along each axis */
 199     dy = (y2 < y1) ? (y1 - y2) : (y2 - y1);
 200     dx = (x2 < x1) ? (x1 - x2) : (x2 - x1);
 201
 202     /* Paranoia -- Hack -- no motion */
 203     if (!dy && !dx)
 204         return;
 205
 206     /* Move mostly vertically */
 207     if (dy > dx) {
 208         /* Extract a shift factor */
 209         shift = (dist * dx + (dy - 1) / 2) / dy;
 210
 211         /* Sometimes move along the minor axis */
 212         (*x) = (x2 < x1) ? (x1 - shift) : (x1 + shift);
 213
 214         /* Always move along major axis */
 215         (*y) = (y2 < y1) ? (y1 - dist) : (y1 + dist);
 216     }
 217
 218     /* Move mostly horizontally */
 219     else {
 220         /* Extract a shift factor */
 221         shift = (dist * dy + (dx - 1) / 2) / dx;
 222
 223         /* Sometimes move along the minor axis */
 224         (*y) = (y2 < y1) ? (y1 - shift) : (y1 + shift);
 225
 226         /* Always move along major axis */
 227         (*x) = (x2 < x1) ? (x1 - dist) : (x1 + dist);
 228     }
 229 }
 230
 231 /*
 232  * todo is_seen() の関数マクロをバラそうとしたがインクルード関係のコンパイルエラーで失敗
 233  * Is the monster seen by the player?
 234  * @param creature_ptr プレーヤーへの参照ポインタ
 235  * @param m_ptr 個々のモンスターへの参照ポインタ
 236  * @return 個々のモンスターがプレーヤーが見えたらTRUE
 237  */
 238 bool is_seen(player_type *creature_ptr, monster_type *m_ptr)
 239 {
 240     bool is_inside_view = !ignore_unview;
 241     is_inside_view |= creature_ptr->phase_out;
 242     is_inside_view
 243         |= player_can_see_bold(creature_ptr, m_ptr->fy, m_ptr->fx) && projectable(creature_ptr, creature_ptr->y, creature_ptr->x, m_ptr->fy, m_ptr->fx);
 244     return m_ptr->ml && is_inside_view;
 245 }