src/floor/geometry.cpp

   1 #include "floor/geometry.h"
   2 #include "floor/cave.h"
   3 #include "game-option/text-display-options.h"
   4 #include "grid/feature.h"
   5 #include "grid/grid.h"
   6 #include "system/floor-type-definition.h"
   7 #include "system/monster-type-definition.h"
   8 #include "system/player-type-definition.h"
   9 #include "target/projection-path-calculator.h"
  10 #include "util/bit-flags-calculator.h"
  11
  12 /*!
  13  * キーパッドの方向を南から反時計回り順に列挙 / Global array for looping through the "keypad directions"
  14  */
  15 const POSITION ddd[9] = { 2, 8, 6, 4, 3, 1, 9, 7, 5 };
  16
  17 /*!
  18  * dddで定義した順にベクトルのX軸成分を定義 / Global arrays for converting "keypad direction" into offsets
  19  */
  20 const POSITION ddx[10] = { 0, -1, 0, 1, -1, 0, 1, -1, 0, 1 };
  21
  22 /*!
  23  * dddで定義した順にベクトルのY軸成分を定義 / Global arrays for converting "keypad direction" into offsets
  24  */
  25 const POSITION ddy[10] = { 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, -1, -1, -1 };
  26
  27 /*!
  28  * ddd越しにベクトルのX軸成分を定義 / Global arrays for optimizing "ddx[ddd[i]]" and "ddy[ddd[i]]"
  29  */
  30 const POSITION ddx_ddd[9] = { 0, 0, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 0 };
  31
  32 /*!
  33  * ddd越しにベクトルのY軸成分を定義 / Global arrays for optimizing "ddx[ddd[i]]" and "ddy[ddd[i]]"
  34  */
  35 const POSITION ddy_ddd[9] = { 1, -1, 0, 0, 1, 1, -1, -1, 0 };
  36
  37 /*!
  38  * キーパッドの円環状方向配列 / Circular keypad direction array
  39  */
  40 const POSITION cdd[8] = { 2, 3, 6, 9, 8, 7, 4, 1 };
  41
  42 /*!
  43  * cdd越しにベクトルのX軸成分を定義 / Global arrays for optimizing "ddx[cdd[i]]" and "ddy[cdd[i]]"
  44  */
  45 const POSITION ddx_cdd[8] = { 0, 1, 1, 1, 0, -1, -1, -1 };
  46
  47 /*!
  48  * cdd越しにベクトルのY軸成分を定義 / Global arrays for optimizing "ddx[cdd[i]]" and "ddy[cdd[i]]"
  49  */
  50 const POSITION ddy_cdd[8] = { 1, 1, 0, -1, -1, -1, 0, 1 };
  51
  52 /*!
  53  * @brief 2点間の距離をニュートン・ラプソン法で算出する / Distance between two points via Newton-Raphson technique
  54  * @param y1 1点目のy座標
  55  * @param x1 1点目のx座標
  56  * @param y2 2点目のy座標
  57  * @param x2 2点目のx座標
  58  * @return 2点間の距離
  59  */
  60 POSITION distance(POSITION y1, POSITION x1, POSITION y2, POSITION x2)
  61 {
  62     POSITION dy = (y1 > y2) ? (y1 - y2) : (y2 - y1);
  63     POSITION dx = (x1 > x2) ? (x1 - x2) : (x2 - x1);
  64
  65     /* Squared distance */
  66     POSITION target = (dy * dy) + (dx * dx);
  67
  68     /* Approximate distance: hypot(dy,dx) = max(dy,dx) + min(dy,dx) / 2 */
  69     POSITION d = (dy > dx) ? (dy + (dx >> 1)) : (dx + (dy >> 1));
  70
  71     POSITION err;
  72
  73     /* Simple case */
  74     if (!dy || !dx)
  75         return d;
  76
  77     while (TRUE) {
  78         /* Approximate error */
  79         err = (target - d * d) / (2 * d);
  80
  81         /* No error - we are done */
  82         if (!err)
  83             break;
  84
  85         /* Adjust distance */
  86         d += err;
  87     }
  88
  89     return d;
  90 }
  91
  92 /*!
  93  * @brief プレイヤーから指定の座標がどの方角にあるかを返す /
  94  * Convert an adjacent location to a direction.
  95  * @param y 方角を確認したY座標
  96  * @param x 方角を確認したX座標
  97  * @return 方向ID
  98  */
  99 DIRECTION coords_to_dir(player_type *creature_ptr, POSITION y, POSITION x)
 100 {
 101     DIRECTION d[3][3] = { { 7, 4, 1 }, { 8, 5, 2 }, { 9, 6, 3 } };
 102     POSITION dy, dx;
 103
 104     dy = y - creature_ptr->y;
 105     dx = x - creature_ptr->x;
 106     if (ABS(dx) > 1 || ABS(dy) > 1)
 107         return 0;
 108
 109     return d[dx + 1][dy + 1];
 110 }
 111
 112 /*!
 113  * @brief 指定された座標をプレイヤーが視覚に収められるかを返す。 / Can the player "see" the given grid in detail?
 114  * @param y y座標
 115  * @param x x座標
 116  * @return 視覚に収められる状態ならTRUEを返す
 117  * @details
 118  * He must have vision, illumination, and line of sight.\n
 119  * \n
 120  * Note -- "CAVE_LITE" is only set if the "torch" has "los()".\n
 121  * So, given "CAVE_LITE", we know that the grid is "fully visible".\n
 122  *\n
 123  * Note that "CAVE_GLOW" makes little sense for a wall, since it would mean\n
 124  * that a wall is visible from any direction.  That would be odd.  Except\n
 125  * under wizard light, which might make sense.  Thus, for walls, we require\n
 126  * not only that they be "CAVE_GLOW", but also, that they be adjacent to a\n
 127  * grid which is not only "CAVE_GLOW", but which is a non-wall, and which is\n
 128  * in line of sight of the player.\n
 129  *\n
 130  * This extra check is expensive, but it provides a more "correct" semantics.\n
 131  *\n
 132  * Note that we should not run this check on walls which are "outer walls" of\n
 133  * the dungeon, or we will induce a memory fault, but actually verifying all\n
 134  * of the locations would be extremely expensive.\n
 135  *\n
 136  * Thus, to speed up the function, we assume that all "perma-walls" which are\n
 137  * "CAVE_GLOW" are "illuminated" from all sides.  This is correct for all cases\n
 138  * except "vaults" and the "buildings" in town.  But the town is a hack anyway,\n
 139  * and the player has more important things on his mind when he is attacking a\n
 140  * monster vault.  It is annoying, but an extremely important optimization.\n
 141  *\n
 142  * Note that "glowing walls" are only considered to be "illuminated" if the\n
 143  * grid which is next to the wall in the direction of the player is also a\n
 144  * "glowing" grid.  This prevents the player from being able to "see" the\n
 145  * walls of illuminated rooms from a corridor outside the room.\n
 146  */
 147 bool player_can_see_bold(player_type *creature_ptr, POSITION y, POSITION x)
 148 {
 149     grid_type *g_ptr;
 150
 151     /* Blind players see nothing */
 152     if (creature_ptr->blind)
 153         return FALSE;
 154
 155     g_ptr = &creature_ptr->current_floor_ptr->grid_array[y][x];
 156
 157     /* Note that "torch-lite" yields "illumination" */
 158     if (g_ptr->info & (CAVE_LITE | CAVE_MNLT))
 159         return TRUE;
 160
 161     /* Require line of sight to the grid */
 162     if (!player_has_los_bold(creature_ptr, y, x))
 163         return FALSE;
 164
 165     /* Noctovision of Ninja */
 166     if (creature_ptr->see_nocto)
 167         return TRUE;
 168
 169     /* Require "perma-lite" of the grid */
 170     if ((g_ptr->info & (CAVE_GLOW | CAVE_MNDK)) != CAVE_GLOW)
 171         return FALSE;
 172
 173     /* Feature code (applying "mimic" field) */
 174     /* Floors are simple */
 175     if (feat_supports_los(get_feat_mimic(g_ptr)))
 176         return TRUE;
 177
 178     /* Check for "local" illumination */
 179     return check_local_illumination(creature_ptr, y, x);
 180 }
 181
 182 /*
 183  * Calculate "incremental motion". Used by project() and shoot().
 184  * Assumes that (*y,*x) lies on the path from (y1,x1) to (y2,x2).
 185  */
 186 void mmove2(POSITION *y, POSITION *x, POSITION y1, POSITION x1, POSITION y2, POSITION x2)
 187 {
 188     POSITION dy, dx, dist, shift;
 189
 190     /* Extract the distance travelled */
 191     dy = (*y < y1) ? y1 - *y : *y - y1;
 192     dx = (*x < x1) ? x1 - *x : *x - x1;
 193
 194     /* Number of steps */
 195     dist = (dy > dx) ? dy : dx;
 196
 197     /* We are calculating the next location */
 198     dist++;
 199
 200     /* Calculate the total distance along each axis */
 201     dy = (y2 < y1) ? (y1 - y2) : (y2 - y1);
 202     dx = (x2 < x1) ? (x1 - x2) : (x2 - x1);
 203
 204     /* Paranoia -- Hack -- no motion */
 205     if (!dy && !dx)
 206         return;
 207
 208     /* Move mostly vertically */
 209     if (dy > dx) {
 210         /* Extract a shift factor */
 211         shift = (dist * dx + (dy - 1) / 2) / dy;
 212
 213         /* Sometimes move along the minor axis */
 214         (*x) = (x2 < x1) ? (x1 - shift) : (x1 + shift);
 215
 216         /* Always move along major axis */
 217         (*y) = (y2 < y1) ? (y1 - dist) : (y1 + dist);
 218     }
 219
 220     /* Move mostly horizontally */
 221     else {
 222         /* Extract a shift factor */
 223         shift = (dist * dy + (dx - 1) / 2) / dx;
 224
 225         /* Sometimes move along the minor axis */
 226         (*y) = (y2 < y1) ? (y1 - shift) : (y1 + shift);
 227
 228         /* Always move along major axis */
 229         (*x) = (x2 < x1) ? (x1 - dist) : (x1 + dist);
 230     }
 231 }
 232
 233 /*!
 234  * @brief Is the monster seen by the player?
 235  * @param creature_ptr プレーヤーへの参照ポインタ
 236  * @param m_ptr 個々のモンスターへの参照ポインタ
 237  * @return 個々のモンスターがプレーヤーが見えたらTRUE
 238  * @todo is_seen() の関数マクロをバラそうとしたがインクルード関係のコンパイルエラーで失敗
 239  */
 240 bool is_seen(player_type *creature_ptr, monster_type *m_ptr)
 241 {
 242     bool is_inside_view = !ignore_unview;
 243     is_inside_view |= creature_ptr->phase_out;
 244     is_inside_view
 245         |= player_can_see_bold(creature_ptr, m_ptr->fy, m_ptr->fx) && projectable(creature_ptr, creature_ptr->y, creature_ptr->x, m_ptr->fy, m_ptr->fx);
 246     return m_ptr->ml && is_inside_view;
 247 }