src/gallium/auxiliary/util/u_math.h

   1 /**************************************************************************
   2  *
   3  * Copyright 2008 VMware, Inc.
   4  * All Rights Reserved.
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
   7  * copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sub license, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice (including the
  15  * next paragraph) shall be included in all copies or substantial portions
  16  * of the Software.
  17  *
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
  19  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  20  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT.
  21  * IN NO EVENT SHALL VMWARE AND/OR ITS SUPPLIERS BE LIABLE FOR
  22  * ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
  23  * TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
  24  * SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  25  *
  26  **************************************************************************/
  27
  28
  29 /**
  30  * Math utilities and approximations for common math functions.
  31  * Reduced precision is usually acceptable in shaders...
  32  *
  33  * "fast" is used in the names of functions which are low-precision,
  34  * or at least lower-precision than the normal C lib functions.
  35  */
  36
  37
  38 #ifndef U_MATH_H
  39 #define U_MATH_H
  40
  41
  42 #include "pipe/p_compiler.h"
  43
  44 #include "c99_math.h"
  45 #ifndef assert
  46 #include <assert.h>
  47 #endif
  48 #include <float.h>
  49 #include <stdarg.h>
  50
  51 #ifdef PIPE_OS_UNIX
  52 #include <strings.h> /* for ffs */
  53 #endif
  54
  55 #if defined(_MSC_VER)
  56 #include <intrin.h>
  57 #endif
  58
  59
  60 #ifdef __cplusplus
  61 extern "C" {
  62 #endif
  63
  64
  65 #ifndef M_SQRT2
  66 #define M_SQRT2 1.41421356237309504880
  67 #endif
  68
  69 #define POW2_TABLE_SIZE_LOG2 9
  70 #define POW2_TABLE_SIZE (1 << POW2_TABLE_SIZE_LOG2)
  71 #define POW2_TABLE_OFFSET (POW2_TABLE_SIZE/2)
  72 #define POW2_TABLE_SCALE ((float)(POW2_TABLE_SIZE/2))
  73 extern float pow2_table[POW2_TABLE_SIZE];
  74
  75
  76 /**
  77  * Initialize math module.  This should be called before using any
  78  * other functions in this module.
  79  */
  80 extern void
  81 util_init_math(void);
  82
  83
  84 union fi {
  85    float f;
  86    int32_t i;
  87    uint32_t ui;
  88 };
  89
  90
  91 union di {
  92    double d;
  93    int64_t i;
  94    uint64_t ui;
  95 };
  96
  97
  98 /**
  99  * Extract the IEEE float32 exponent.
 100  */
 101 static inline signed
 102 util_get_float32_exponent(float x)
 103 {
 104    union fi f;
 105
 106    f.f = x;
 107
 108    return ((f.ui >> 23) & 0xff) - 127;
 109 }
 110
 111
 112 /**
 113  * Fast version of 2^x
 114  * Identity: exp2(a + b) = exp2(a) * exp2(b)
 115  * Let ipart = int(x)
 116  * Let fpart = x - ipart;
 117  * So, exp2(x) = exp2(ipart) * exp2(fpart)
 118  * Compute exp2(ipart) with i << ipart
 119  * Compute exp2(fpart) with lookup table.
 120  */
 121 static inline float
 122 util_fast_exp2(float x)
 123 {
 124    int32_t ipart;
 125    float fpart, mpart;
 126    union fi epart;
 127
 128    if(x > 129.00000f)
 129       return 3.402823466e+38f;
 130
 131    if (x < -126.99999f)
 132       return 0.0f;
 133
 134    ipart = (int32_t) x;
 135    fpart = x - (float) ipart;
 136
 137    /* same as
 138     *   epart.f = (float) (1 << ipart)
 139     * but faster and without integer overflow for ipart > 31
 140     */
 141    epart.i = (ipart + 127 ) << 23;
 142
 143    mpart = pow2_table[POW2_TABLE_OFFSET + (int)(fpart * POW2_TABLE_SCALE)];
 144
 145    return epart.f * mpart;
 146 }
 147
 148
 149 /**
 150  * Fast approximation to exp(x).
 151  */
 152 static inline float
 153 util_fast_exp(float x)
 154 {
 155    const float k = 1.44269f; /* = log2(e) */
 156    return util_fast_exp2(k * x);
 157 }
 158
 159
 160 #define LOG2_TABLE_SIZE_LOG2 16
 161 #define LOG2_TABLE_SCALE (1 << LOG2_TABLE_SIZE_LOG2)
 162 #define LOG2_TABLE_SIZE (LOG2_TABLE_SCALE + 1)
 163 extern float log2_table[LOG2_TABLE_SIZE];
 164
 165
 166 /**
 167  * Fast approximation to log2(x).
 168  */
 169 static inline float
 170 util_fast_log2(float x)
 171 {
 172    union fi num;
 173    float epart, mpart;
 174    num.f = x;
 175    epart = (float)(((num.i & 0x7f800000) >> 23) - 127);
 176    /* mpart = log2_table[mantissa*LOG2_TABLE_SCALE + 0.5] */
 177    mpart = log2_table[((num.i & 0x007fffff) + (1 << (22 - LOG2_TABLE_SIZE_LOG2))) >> (23 - LOG2_TABLE_SIZE_LOG2)];
 178    return epart + mpart;
 179 }
 180
 181
 182 /**
 183  * Fast approximation to x^y.
 184  */
 185 static inline float
 186 util_fast_pow(float x, float y)
 187 {
 188    return util_fast_exp2(util_fast_log2(x) * y);
 189 }
 190
 191 /* Note that this counts zero as a power of two.
 192  */
 193 static inline boolean
 194 util_is_power_of_two( unsigned v )
 195 {
 196    return (v & (v-1)) == 0;
 197 }
 198
 199
 200 /**
 201  * Floor(x), returned as int.
 202  */
 203 static inline int
 204 util_ifloor(float f)
 205 {
 206    int ai, bi;
 207    double af, bf;
 208    union fi u;
 209    af = (3 << 22) + 0.5 + (double) f;
 210    bf = (3 << 22) + 0.5 - (double) f;
 211    u.f = (float) af;  ai = u.i;
 212    u.f = (float) bf;  bi = u.i;
 213    return (ai - bi) >> 1;
 214 }
 215
 216
 217 /**
 218  * Round float to nearest int.
 219  */
 220 static inline int
 221 util_iround(float f)
 222 {
 223 #if defined(PIPE_CC_GCC) && defined(PIPE_ARCH_X86)
 224    int r;
 225    __asm__ ("fistpl %0" : "=m" (r) : "t" (f) : "st");
 226    return r;
 227 #elif defined(PIPE_CC_MSVC) && defined(PIPE_ARCH_X86)
 228    int r;
 229    _asm {
 230       fld f
 231       fistp r
 232    }
 233    return r;
 234 #else
 235    if (f >= 0.0f)
 236       return (int) (f + 0.5f);
 237    else
 238       return (int) (f - 0.5f);
 239 #endif
 240 }
 241
 242
 243 /**
 244  * Approximate floating point comparison
 245  */
 246 static inline boolean
 247 util_is_approx(float a, float b, float tol)
 248 {
 249    return fabsf(b - a) <= tol;
 250 }
 251
 252
 253 /**
 254  * util_is_X_inf_or_nan = test if x is NaN or +/- Inf
 255  * util_is_X_nan        = test if x is NaN
 256  * util_X_inf_sign      = return +1 for +Inf, -1 for -Inf, or 0 for not Inf
 257  *
 258  * NaN can be checked with x != x, however this fails with the fast math flag
 259  **/
 260
 261
 262 /**
 263  * Single-float
 264  */
 265 static inline boolean
 266 util_is_inf_or_nan(float x)
 267 {
 268    union fi tmp;
 269    tmp.f = x;
 270    return (tmp.ui & 0x7f800000) == 0x7f800000;
 271 }
 272
 273
 274 static inline boolean
 275 util_is_nan(float x)
 276 {
 277    union fi tmp;
 278    tmp.f = x;
 279    return (tmp.ui & 0x7fffffff) > 0x7f800000;
 280 }
 281
 282
 283 static inline int
 284 util_inf_sign(float x)
 285 {
 286    union fi tmp;
 287    tmp.f = x;
 288    if ((tmp.ui & 0x7fffffff) != 0x7f800000) {
 289       return 0;
 290    }
 291
 292    return (x < 0) ? -1 : 1;
 293 }
 294
 295
 296 /**
 297  * Double-float
 298  */
 299 static inline boolean
 300 util_is_double_inf_or_nan(double x)
 301 {
 302    union di tmp;
 303    tmp.d = x;
 304    return (tmp.ui & 0x7ff0000000000000ULL) == 0x7ff0000000000000ULL;
 305 }
 306
 307
 308 static inline boolean
 309 util_is_double_nan(double x)
 310 {
 311    union di tmp;
 312    tmp.d = x;
 313    return (tmp.ui & 0x7fffffffffffffffULL) > 0x7ff0000000000000ULL;
 314 }
 315
 316
 317 static inline int
 318 util_double_inf_sign(double x)
 319 {
 320    union di tmp;
 321    tmp.d = x;
 322    if ((tmp.ui & 0x7fffffffffffffffULL) != 0x7ff0000000000000ULL) {
 323       return 0;
 324    }
 325
 326    return (x < 0) ? -1 : 1;
 327 }
 328
 329
 330 /**
 331  * Half-float
 332  */
 333 static inline boolean
 334 util_is_half_inf_or_nan(int16_t x)
 335 {
 336    return (x & 0x7c00) == 0x7c00;
 337 }
 338
 339
 340 static inline boolean
 341 util_is_half_nan(int16_t x)
 342 {
 343    return (x & 0x7fff) > 0x7c00;
 344 }
 345
 346
 347 static inline int
 348 util_half_inf_sign(int16_t x)
 349 {
 350    if ((x & 0x7fff) != 0x7c00) {
 351       return 0;
 352    }
 353
 354    return (x < 0) ? -1 : 1;
 355 }
 356
 357
 358 /**
 359  * Find first bit set in word.  Least significant bit is 1.
 360  * Return 0 if no bits set.
 361  */
 362 #ifndef FFS_DEFINED
 363 #define FFS_DEFINED 1
 364
 365 #if defined(_MSC_VER) && (_M_IX86 || _M_AMD64 || _M_IA64)
 366 static inline
 367 unsigned long ffs( unsigned long u )
 368 {
 369    unsigned long i;
 370    if (_BitScanForward(&i, u))
 371       return i + 1;
 372    else
 373       return 0;
 374 }
 375 #elif defined(PIPE_CC_MSVC) && defined(PIPE_ARCH_X86)
 376 static inline
 377 unsigned ffs( unsigned u )
 378 {
 379    unsigned i;
 380
 381    if (u == 0) {
 382       return 0;
 383    }
 384
 385    __asm bsf eax, [u]
 386    __asm inc eax
 387    __asm mov [i], eax
 388
 389    return i;
 390 }
 391 #elif defined(__MINGW32__) || defined(PIPE_OS_ANDROID) || \
 392     defined(HAVE___BUILTIN_FFS)
 393 #define ffs __builtin_ffs
 394 #endif
 395
 396 #ifdef HAVE___BUILTIN_FFSLL
 397 #define ffsll __builtin_ffsll
 398 #else
 399 static inline int
 400 ffsll(long long int val)
 401 {
 402    int bit;
 403
 404    bit = ffs((unsigned) (val & 0xffffffff));
 405    if (bit != 0)
 406       return bit;
 407
 408    bit = ffs((unsigned) (val >> 32));
 409    if (bit != 0)
 410       return 32 + bit;
 411
 412    return 0;
 413 }
 414 #endif
 415
 416 #endif /* FFS_DEFINED */
 417
 418 /**
 419  * Find first bit set in long long.  Least significant bit is 1.
 420  * Return 0 if no bits set.
 421  */
 422 #ifndef FFSLL_DEFINED
 423 #define FFSLL_DEFINED 1
 424
 425 #if defined(__MINGW32__) || defined(PIPE_OS_ANDROID) || \
 426     defined(HAVE___BUILTIN_FFSLL)
 427 #define ffsll __builtin_ffsll
 428 #endif
 429
 430 #endif /* FFSLL_DEFINED */
 431
 432 /**
 433  * Find last bit set in a word.  The least significant bit is 1.
 434  * Return 0 if no bits are set.
 435  */
 436 static inline unsigned
 437 util_last_bit(unsigned u)
 438 {
 439 #if defined(HAVE___BUILTIN_CLZ)
 440    return u == 0 ? 0 : 32 - __builtin_clz(u);
 441 #else
 442    unsigned r = 0;
 443    while (u) {
 444        r++;
 445        u >>= 1;
 446    }
 447    return r;
 448 #endif
 449 }
 450
 451 /**
 452  * Find last bit set in a word.  The least significant bit is 1.
 453  * Return 0 if no bits are set.
 454  */
 455 static inline unsigned
 456 util_last_bit64(uint64_t u)
 457 {
 458 #if defined(HAVE___BUILTIN_CLZLL)
 459    return u == 0 ? 0 : 64 - __builtin_clzll(u);
 460 #else
 461    unsigned r = 0;
 462    while (u) {
 463        r++;
 464        u >>= 1;
 465    }
 466    return r;
 467 #endif
 468 }
 469
 470 /**
 471  * Find last bit in a word that does not match the sign bit. The least
 472  * significant bit is 1.
 473  * Return 0 if no bits are set.
 474  */
 475 static inline unsigned
 476 util_last_bit_signed(int i)
 477 {
 478    if (i >= 0)
 479       return util_last_bit(i);
 480    else
 481       return util_last_bit(~(unsigned)i);
 482 }
 483
 484 /* Destructively loop over all of the bits in a mask as in:
 485  *
 486  * while (mymask) {
 487  *   int i = u_bit_scan(&mymask);
 488  *   ... process element i
 489  * }
 490  *
 491  */
 492 static inline int
 493 u_bit_scan(unsigned *mask)
 494 {
 495    int i = ffs(*mask) - 1;
 496    *mask &= ~(1u << i);
 497    return i;
 498 }
 499
 500 #ifndef _MSC_VER
 501 static inline int
 502 u_bit_scan64(uint64_t *mask)
 503 {
 504    int i = ffsll(*mask) - 1;
 505    *mask &= ~(1llu << i);
 506    return i;
 507 }
 508 #endif
 509
 510 /* For looping over a bitmask when you want to loop over consecutive bits
 511  * manually, for example:
 512  *
 513  * while (mask) {
 514  *    int start, count, i;
 515  *
 516  *    u_bit_scan_consecutive_range(&mask, &start, &count);
 517  *
 518  *    for (i = 0; i < count; i++)
 519  *       ... process element (start+i)
 520  * }
 521  */
 522 static inline void
 523 u_bit_scan_consecutive_range(unsigned *mask, int *start, int *count)
 524 {
 525    if (*mask == 0xffffffff) {
 526       *start = 0;
 527       *count = 32;
 528       *mask = 0;
 529       return;
 530    }
 531    *start = ffs(*mask) - 1;
 532    *count = ffs(~(*mask >> *start)) - 1;
 533    *mask &= ~(((1u << *count) - 1) << *start);
 534 }
 535
 536 static inline void
 537 u_bit_scan_consecutive_range64(uint64_t *mask, int *start, int *count)
 538 {
 539    if (*mask == ~0llu) {
 540       *start = 0;
 541       *count = 64;
 542       *mask = 0;
 543       return;
 544    }
 545    *start = ffsll(*mask) - 1;
 546    *count = ffsll(~(*mask >> *start)) - 1;
 547    *mask &= ~(((1llu << *count) - 1) << *start);
 548 }
 549
 550 /* Returns a bitfield in which the first count bits starting at start are
 551  * set.
 552  */
 553 static inline unsigned
 554 u_bit_consecutive(unsigned start, unsigned count)
 555 {
 556    assert(start + count <= 32);
 557    if (count == 32)
 558       return ~0;
 559    return ((1u << count) - 1) << start;
 560 }
 561
 562 /**
 563  * Return float bits.
 564  */
 565 static inline unsigned
 566 fui( float f )
 567 {
 568    union fi fi;
 569    fi.f = f;
 570    return fi.ui;
 571 }
 572
 573 static inline float
 574 uif(uint32_t ui)
 575 {
 576    union fi fi;
 577    fi.ui = ui;
 578    return fi.f;
 579 }
 580
 581
 582 /**
 583  * Convert ubyte to float in [0, 1].
 584  * XXX a 256-entry lookup table would be slightly faster.
 585  */
 586 static inline float
 587 ubyte_to_float(ubyte ub)
 588 {
 589    return (float) ub * (1.0f / 255.0f);
 590 }
 591
 592
 593 /**
 594  * Convert float in [0,1] to ubyte in [0,255] with clamping.
 595  */
 596 static inline ubyte
 597 float_to_ubyte(float f)
 598 {
 599    union fi tmp;
 600
 601    tmp.f = f;
 602    if (tmp.i < 0) {
 603       return (ubyte) 0;
 604    }
 605    else if (tmp.i >= 0x3f800000 /* 1.0f */) {
 606       return (ubyte) 255;
 607    }
 608    else {
 609       tmp.f = tmp.f * (255.0f/256.0f) + 32768.0f;
 610       return (ubyte) tmp.i;
 611    }
 612 }
 613
 614 static inline float
 615 byte_to_float_tex(int8_t b)
 616 {
 617    return (b == -128) ? -1.0F : b * 1.0F / 127.0F;
 618 }
 619
 620 static inline int8_t
 621 float_to_byte_tex(float f)
 622 {
 623    return (int8_t) (127.0F * f);
 624 }
 625
 626 /**
 627  * Calc log base 2
 628  */
 629 static inline unsigned
 630 util_logbase2(unsigned n)
 631 {
 632 #if defined(HAVE___BUILTIN_CLZ)
 633    return ((sizeof(unsigned) * 8 - 1) - __builtin_clz(n | 1));
 634 #else
 635    unsigned pos = 0;
 636    if (n >= 1<<16) { n >>= 16; pos += 16; }
 637    if (n >= 1<< 8) { n >>=  8; pos +=  8; }
 638    if (n >= 1<< 4) { n >>=  4; pos +=  4; }
 639    if (n >= 1<< 2) { n >>=  2; pos +=  2; }
 640    if (n >= 1<< 1) {           pos +=  1; }
 641    return pos;
 642 #endif
 643 }
 644
 645
 646 /**
 647  * Returns the smallest power of two >= x
 648  */
 649 static inline unsigned
 650 util_next_power_of_two(unsigned x)
 651 {
 652 #if defined(HAVE___BUILTIN_CLZ)
 653    if (x <= 1)
 654        return 1;
 655
 656    return (1 << ((sizeof(unsigned) * 8) - __builtin_clz(x - 1)));
 657 #else
 658    unsigned val = x;
 659
 660    if (x <= 1)
 661       return 1;
 662
 663    if (util_is_power_of_two(x))
 664       return x;
 665
 666    val--;
 667    val = (val >> 1) | val;
 668    val = (val >> 2) | val;
 669    val = (val >> 4) | val;
 670    val = (val >> 8) | val;
 671    val = (val >> 16) | val;
 672    val++;
 673    return val;
 674 #endif
 675 }
 676
 677
 678 /**
 679  * Return number of bits set in n.
 680  */
 681 static inline unsigned
 682 util_bitcount(unsigned n)
 683 {
 684 #if defined(HAVE___BUILTIN_POPCOUNT)
 685    return __builtin_popcount(n);
 686 #else
 687    /* K&R classic bitcount.
 688     *
 689     * For each iteration, clear the LSB from the bitfield.
 690     * Requires only one iteration per set bit, instead of
 691     * one iteration per bit less than highest set bit.
 692     */
 693    unsigned bits;
 694    for (bits = 0; n; bits++) {
 695       n &= n - 1;
 696    }
 697    return bits;
 698 #endif
 699 }
 700
 701
 702 static inline unsigned
 703 util_bitcount64(uint64_t n)
 704 {
 705 #ifdef HAVE___BUILTIN_POPCOUNTLL
 706    return __builtin_popcountll(n);
 707 #else
 708    return util_bitcount(n) + util_bitcount(n >> 32);
 709 #endif
 710 }
 711
 712
 713 /**
 714  * Reverse bits in n
 715  * Algorithm taken from:
 716  * http://stackoverflow.com/questions/9144800/c-reverse-bits-in-unsigned-integer
 717  */
 718 static inline unsigned
 719 util_bitreverse(unsigned n)
 720 {
 721     n = ((n >> 1) & 0x55555555u) | ((n & 0x55555555u) << 1);
 722     n = ((n >> 2) & 0x33333333u) | ((n & 0x33333333u) << 2);
 723     n = ((n >> 4) & 0x0f0f0f0fu) | ((n & 0x0f0f0f0fu) << 4);
 724     n = ((n >> 8) & 0x00ff00ffu) | ((n & 0x00ff00ffu) << 8);
 725     n = ((n >> 16) & 0xffffu) | ((n & 0xffffu) << 16);
 726     return n;
 727 }
 728
 729 /**
 730  * Convert from little endian to CPU byte order.
 731  */
 732
 733 #ifdef PIPE_ARCH_BIG_ENDIAN
 734 #define util_le64_to_cpu(x) util_bswap64(x)
 735 #define util_le32_to_cpu(x) util_bswap32(x)
 736 #define util_le16_to_cpu(x) util_bswap16(x)
 737 #else
 738 #define util_le64_to_cpu(x) (x)
 739 #define util_le32_to_cpu(x) (x)
 740 #define util_le16_to_cpu(x) (x)
 741 #endif
 742
 743 #define util_cpu_to_le64(x) util_le64_to_cpu(x)
 744 #define util_cpu_to_le32(x) util_le32_to_cpu(x)
 745 #define util_cpu_to_le16(x) util_le16_to_cpu(x)
 746
 747 /**
 748  * Reverse byte order of a 32 bit word.
 749  */
 750 static inline uint32_t
 751 util_bswap32(uint32_t n)
 752 {
 753 #if defined(HAVE___BUILTIN_BSWAP32)
 754    return __builtin_bswap32(n);
 755 #else
 756    return (n >> 24) |
 757           ((n >> 8) & 0x0000ff00) |
 758           ((n << 8) & 0x00ff0000) |
 759           (n << 24);
 760 #endif
 761 }
 762
 763 /**
 764  * Reverse byte order of a 64bit word.
 765  */
 766 static inline uint64_t
 767 util_bswap64(uint64_t n)
 768 {
 769 #if defined(HAVE___BUILTIN_BSWAP64)
 770    return __builtin_bswap64(n);
 771 #else
 772    return ((uint64_t)util_bswap32((uint32_t)n) << 32) |
 773           util_bswap32((n >> 32));
 774 #endif
 775 }
 776
 777
 778 /**
 779  * Reverse byte order of a 16 bit word.
 780  */
 781 static inline uint16_t
 782 util_bswap16(uint16_t n)
 783 {
 784    return (n >> 8) |
 785           (n << 8);
 786 }
 787
 788 static inline void*
 789 util_memcpy_cpu_to_le32(void * restrict dest, const void * restrict src, size_t n)
 790 {
 791 #ifdef PIPE_ARCH_BIG_ENDIAN
 792    size_t i, e;
 793    assert(n % 4 == 0);
 794
 795    for (i = 0, e = n / 4; i < e; i++) {
 796       uint32_t * restrict d = (uint32_t* restrict)dest;
 797       const uint32_t * restrict s = (const uint32_t* restrict)src;
 798       d[i] = util_bswap32(s[i]);
 799    }
 800    return dest;
 801 #else
 802    return memcpy(dest, src, n);
 803 #endif
 804 }
 805
 806 /**
 807  * Clamp X to [MIN, MAX].
 808  * This is a macro to allow float, int, uint, etc. types.
 809  */
 810 #define CLAMP( X, MIN, MAX )  ( (X)<(MIN) ? (MIN) : ((X)>(MAX) ? (MAX) : (X)) )
 811
 812 #define MIN2( A, B )   ( (A)<(B) ? (A) : (B) )
 813 #define MAX2( A, B )   ( (A)>(B) ? (A) : (B) )
 814
 815 #define MIN3( A, B, C ) ((A) < (B) ? MIN2(A, C) : MIN2(B, C))
 816 #define MAX3( A, B, C ) ((A) > (B) ? MAX2(A, C) : MAX2(B, C))
 817
 818 #define MIN4( A, B, C, D ) ((A) < (B) ? MIN3(A, C, D) : MIN3(B, C, D))
 819 #define MAX4( A, B, C, D ) ((A) > (B) ? MAX3(A, C, D) : MAX3(B, C, D))
 820
 821
 822 /**
 823  * Align a value, only works pot alignemnts.
 824  */
 825 static inline int
 826 align(int value, int alignment)
 827 {
 828    return (value + alignment - 1) & ~(alignment - 1);
 829 }
 830
 831 static inline uint64_t
 832 align64(uint64_t value, unsigned alignment)
 833 {
 834    return (value + alignment - 1) & ~((uint64_t)alignment - 1);
 835 }
 836
 837 /**
 838  * Works like align but on npot alignments.
 839  */
 840 static inline size_t
 841 util_align_npot(size_t value, size_t alignment)
 842 {
 843    if (value % alignment)
 844       return value + (alignment - (value % alignment));
 845    return value;
 846 }
 847
 848 static inline unsigned
 849 u_minify(unsigned value, unsigned levels)
 850 {
 851     return MAX2(1, value >> levels);
 852 }
 853
 854 #ifndef COPY_4V
 855 #define COPY_4V( DST, SRC )         \
 856 do {                                \
 857    (DST)[0] = (SRC)[0];             \
 858    (DST)[1] = (SRC)[1];             \
 859    (DST)[2] = (SRC)[2];             \
 860    (DST)[3] = (SRC)[3];             \
 861 } while (0)
 862 #endif
 863
 864
 865 #ifndef COPY_4FV
 866 #define COPY_4FV( DST, SRC )  COPY_4V(DST, SRC)
 867 #endif
 868
 869
 870 #ifndef ASSIGN_4V
 871 #define ASSIGN_4V( DST, V0, V1, V2, V3 ) \
 872 do {                                     \
 873    (DST)[0] = (V0);                      \
 874    (DST)[1] = (V1);                      \
 875    (DST)[2] = (V2);                      \
 876    (DST)[3] = (V3);                      \
 877 } while (0)
 878 #endif
 879
 880
 881 static inline uint32_t
 882 util_unsigned_fixed(float value, unsigned frac_bits)
 883 {
 884    return value < 0 ? 0 : (uint32_t)(value * (1<<frac_bits));
 885 }
 886
 887 static inline int32_t
 888 util_signed_fixed(float value, unsigned frac_bits)
 889 {
 890    return (int32_t)(value * (1<<frac_bits));
 891 }
 892
 893 unsigned
 894 util_fpstate_get(void);
 895 unsigned
 896 util_fpstate_set_denorms_to_zero(unsigned current_fpstate);
 897 void
 898 util_fpstate_set(unsigned fpstate);
 899
 900
 901
 902 #ifdef __cplusplus
 903 }
 904 #endif
 905
 906 #endif /* U_MATH_H */