src/gallium/auxiliary/util/u_math.h

   1 /**************************************************************************
   2  *
   3  * Copyright 2008 VMware, Inc.
   4  * All Rights Reserved.
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
   7  * copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sub license, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice (including the
  15  * next paragraph) shall be included in all copies or substantial portions
  16  * of the Software.
  17  *
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
  19  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  20  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT.
  21  * IN NO EVENT SHALL VMWARE AND/OR ITS SUPPLIERS BE LIABLE FOR
  22  * ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
  23  * TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
  24  * SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  25  *
  26  **************************************************************************/
  27
  28
  29 /**
  30  * Math utilities and approximations for common math functions.
  31  * Reduced precision is usually acceptable in shaders...
  32  *
  33  * "fast" is used in the names of functions which are low-precision,
  34  * or at least lower-precision than the normal C lib functions.
  35  */
  36
  37
  38 #ifndef U_MATH_H
  39 #define U_MATH_H
  40
  41
  42 #include "pipe/p_compiler.h"
  43 #include "util/u_debug.h"
  44
  45
  46 #ifdef __cplusplus
  47 extern "C" {
  48 #endif
  49
  50
  51 #include <math.h>
  52 #include <float.h>
  53 #include <stdarg.h>
  54
  55 #ifdef PIPE_OS_UNIX
  56 #include <strings.h> /* for ffs */
  57 #endif
  58
  59
  60 #ifndef M_SQRT2
  61 #define M_SQRT2 1.41421356237309504880
  62 #endif
  63
  64
  65 #if defined(_MSC_VER)
  66
  67 #if _MSC_VER < 1400 && !defined(__cplusplus)
  68
  69 static INLINE float cosf( float f )
  70 {
  71    return (float) cos( (double) f );
  72 }
  73
  74 static INLINE float sinf( float f )
  75 {
  76    return (float) sin( (double) f );
  77 }
  78
  79 static INLINE float ceilf( float f )
  80 {
  81    return (float) ceil( (double) f );
  82 }
  83
  84 static INLINE float floorf( float f )
  85 {
  86    return (float) floor( (double) f );
  87 }
  88
  89 static INLINE float powf( float f, float g )
  90 {
  91    return (float) pow( (double) f, (double) g );
  92 }
  93
  94 static INLINE float sqrtf( float f )
  95 {
  96    return (float) sqrt( (double) f );
  97 }
  98
  99 static INLINE float fabsf( float f )
 100 {
 101    return (float) fabs( (double) f );
 102 }
 103
 104 static INLINE float logf( float f )
 105 {
 106    return (float) log( (double) f );
 107 }
 108
 109 #else
 110 /* Work-around an extra semi-colon in VS 2005 logf definition */
 111 #ifdef logf
 112 #undef logf
 113 #define logf(x) ((float)log((double)(x)))
 114 #endif /* logf */
 115
 116 #if _MSC_VER < 1800
 117 #define isfinite(x) _finite((double)(x))
 118 #define isnan(x) _isnan((double)(x))
 119 #endif /* _MSC_VER < 1800 */
 120 #endif /* _MSC_VER < 1400 && !defined(__cplusplus) */
 121
 122 #if _MSC_VER < 1800
 123 static INLINE double log2( double x )
 124 {
 125    const double invln2 = 1.442695041;
 126    return log( x ) * invln2;
 127 }
 128
 129 static INLINE double
 130 round(double x)
 131 {
 132    return x >= 0.0 ? floor(x + 0.5) : ceil(x - 0.5);
 133 }
 134
 135 static INLINE float
 136 roundf(float x)
 137 {
 138    return x >= 0.0f ? floorf(x + 0.5f) : ceilf(x - 0.5f);
 139 }
 140 #endif
 141
 142 #ifndef INFINITY
 143 #define INFINITY (DBL_MAX + DBL_MAX)
 144 #endif
 145
 146 #ifndef NAN
 147 #define NAN (INFINITY - INFINITY)
 148 #endif
 149
 150 #endif /* _MSC_VER */
 151
 152
 153 #if __STDC_VERSION__ < 199901L && (!defined(__cplusplus) || defined(_MSC_VER))
 154 static INLINE long int
 155 lrint(double d)
 156 {
 157    long int rounded = (long int)(d + 0.5);
 158
 159    if (d - floor(d) == 0.5) {
 160       if (rounded % 2 != 0)
 161          rounded += (d > 0) ? -1 : 1;
 162    }
 163
 164    return rounded;
 165 }
 166
 167 static INLINE long int
 168 lrintf(float f)
 169 {
 170    long int rounded = (long int)(f + 0.5f);
 171
 172    if (f - floorf(f) == 0.5f) {
 173       if (rounded % 2 != 0)
 174          rounded += (f > 0) ? -1 : 1;
 175    }
 176
 177    return rounded;
 178 }
 179
 180 static INLINE long long int
 181 llrint(double d)
 182 {
 183    long long int rounded = (long long int)(d + 0.5);
 184
 185    if (d - floor(d) == 0.5) {
 186       if (rounded % 2 != 0)
 187          rounded += (d > 0) ? -1 : 1;
 188    }
 189
 190    return rounded;
 191 }
 192
 193 static INLINE long long int
 194 llrintf(float f)
 195 {
 196    long long int rounded = (long long int)(f + 0.5f);
 197
 198    if (f - floorf(f) == 0.5f) {
 199       if (rounded % 2 != 0)
 200          rounded += (f > 0) ? -1 : 1;
 201    }
 202
 203    return rounded;
 204 }
 205 #endif /* C99 */
 206
 207 #define POW2_TABLE_SIZE_LOG2 9
 208 #define POW2_TABLE_SIZE (1 << POW2_TABLE_SIZE_LOG2)
 209 #define POW2_TABLE_OFFSET (POW2_TABLE_SIZE/2)
 210 #define POW2_TABLE_SCALE ((float)(POW2_TABLE_SIZE/2))
 211 extern float pow2_table[POW2_TABLE_SIZE];
 212
 213
 214 /**
 215  * Initialize math module.  This should be called before using any
 216  * other functions in this module.
 217  */
 218 extern void
 219 util_init_math(void);
 220
 221
 222 union fi {
 223    float f;
 224    int32_t i;
 225    uint32_t ui;
 226 };
 227
 228
 229 union di {
 230    double d;
 231    int64_t i;
 232    uint64_t ui;
 233 };
 234
 235
 236 /**
 237  * Extract the IEEE float32 exponent.
 238  */
 239 static INLINE signed
 240 util_get_float32_exponent(float x)
 241 {
 242    union fi f;
 243
 244    f.f = x;
 245
 246    return ((f.ui >> 23) & 0xff) - 127;
 247 }
 248
 249
 250 /**
 251  * Fast version of 2^x
 252  * Identity: exp2(a + b) = exp2(a) * exp2(b)
 253  * Let ipart = int(x)
 254  * Let fpart = x - ipart;
 255  * So, exp2(x) = exp2(ipart) * exp2(fpart)
 256  * Compute exp2(ipart) with i << ipart
 257  * Compute exp2(fpart) with lookup table.
 258  */
 259 static INLINE float
 260 util_fast_exp2(float x)
 261 {
 262    int32_t ipart;
 263    float fpart, mpart;
 264    union fi epart;
 265
 266    if(x > 129.00000f)
 267       return 3.402823466e+38f;
 268
 269    if (x < -126.99999f)
 270       return 0.0f;
 271
 272    ipart = (int32_t) x;
 273    fpart = x - (float) ipart;
 274
 275    /* same as
 276     *   epart.f = (float) (1 << ipart)
 277     * but faster and without integer overflow for ipart > 31
 278     */
 279    epart.i = (ipart + 127 ) << 23;
 280
 281    mpart = pow2_table[POW2_TABLE_OFFSET + (int)(fpart * POW2_TABLE_SCALE)];
 282
 283    return epart.f * mpart;
 284 }
 285
 286
 287 /**
 288  * Fast approximation to exp(x).
 289  */
 290 static INLINE float
 291 util_fast_exp(float x)
 292 {
 293    const float k = 1.44269f; /* = log2(e) */
 294    return util_fast_exp2(k * x);
 295 }
 296
 297
 298 #define LOG2_TABLE_SIZE_LOG2 16
 299 #define LOG2_TABLE_SCALE (1 << LOG2_TABLE_SIZE_LOG2)
 300 #define LOG2_TABLE_SIZE (LOG2_TABLE_SCALE + 1)
 301 extern float log2_table[LOG2_TABLE_SIZE];
 302
 303
 304 /**
 305  * Fast approximation to log2(x).
 306  */
 307 static INLINE float
 308 util_fast_log2(float x)
 309 {
 310    union fi num;
 311    float epart, mpart;
 312    num.f = x;
 313    epart = (float)(((num.i & 0x7f800000) >> 23) - 127);
 314    /* mpart = log2_table[mantissa*LOG2_TABLE_SCALE + 0.5] */
 315    mpart = log2_table[((num.i & 0x007fffff) + (1 << (22 - LOG2_TABLE_SIZE_LOG2))) >> (23 - LOG2_TABLE_SIZE_LOG2)];
 316    return epart + mpart;
 317 }
 318
 319
 320 /**
 321  * Fast approximation to x^y.
 322  */
 323 static INLINE float
 324 util_fast_pow(float x, float y)
 325 {
 326    return util_fast_exp2(util_fast_log2(x) * y);
 327 }
 328
 329 /* Note that this counts zero as a power of two.
 330  */
 331 static INLINE boolean
 332 util_is_power_of_two( unsigned v )
 333 {
 334    return (v & (v-1)) == 0;
 335 }
 336
 337
 338 /**
 339  * Floor(x), returned as int.
 340  */
 341 static INLINE int
 342 util_ifloor(float f)
 343 {
 344    int ai, bi;
 345    double af, bf;
 346    union fi u;
 347    af = (3 << 22) + 0.5 + (double) f;
 348    bf = (3 << 22) + 0.5 - (double) f;
 349    u.f = (float) af;  ai = u.i;
 350    u.f = (float) bf;  bi = u.i;
 351    return (ai - bi) >> 1;
 352 }
 353
 354
 355 /**
 356  * Round float to nearest int.
 357  */
 358 static INLINE int
 359 util_iround(float f)
 360 {
 361 #if defined(PIPE_CC_GCC) && defined(PIPE_ARCH_X86)
 362    int r;
 363    __asm__ ("fistpl %0" : "=m" (r) : "t" (f) : "st");
 364    return r;
 365 #elif defined(PIPE_CC_MSVC) && defined(PIPE_ARCH_X86)
 366    int r;
 367    _asm {
 368       fld f
 369       fistp r
 370    }
 371    return r;
 372 #else
 373    if (f >= 0.0f)
 374       return (int) (f + 0.5f);
 375    else
 376       return (int) (f - 0.5f);
 377 #endif
 378 }
 379
 380
 381 /**
 382  * Approximate floating point comparison
 383  */
 384 static INLINE boolean
 385 util_is_approx(float a, float b, float tol)
 386 {
 387    return fabs(b - a) <= tol;
 388 }
 389
 390
 391 /**
 392  * util_is_X_inf_or_nan = test if x is NaN or +/- Inf
 393  * util_is_X_nan        = test if x is NaN
 394  * util_X_inf_sign      = return +1 for +Inf, -1 for -Inf, or 0 for not Inf
 395  *
 396  * NaN can be checked with x != x, however this fails with the fast math flag
 397  **/
 398
 399
 400 /**
 401  * Single-float
 402  */
 403 static INLINE boolean
 404 util_is_inf_or_nan(float x)
 405 {
 406    union fi tmp;
 407    tmp.f = x;
 408    return (tmp.ui & 0x7f800000) == 0x7f800000;
 409 }
 410
 411
 412 static INLINE boolean
 413 util_is_nan(float x)
 414 {
 415    union fi tmp;
 416    tmp.f = x;
 417    return (tmp.ui & 0x7fffffff) > 0x7f800000;
 418 }
 419
 420
 421 static INLINE int
 422 util_inf_sign(float x)
 423 {
 424    union fi tmp;
 425    tmp.f = x;
 426    if ((tmp.ui & 0x7fffffff) != 0x7f800000) {
 427       return 0;
 428    }
 429
 430    return (x < 0) ? -1 : 1;
 431 }
 432
 433
 434 /**
 435  * Double-float
 436  */
 437 static INLINE boolean
 438 util_is_double_inf_or_nan(double x)
 439 {
 440    union di tmp;
 441    tmp.d = x;
 442    return (tmp.ui & 0x7ff0000000000000ULL) == 0x7ff0000000000000ULL;
 443 }
 444
 445
 446 static INLINE boolean
 447 util_is_double_nan(double x)
 448 {
 449    union di tmp;
 450    tmp.d = x;
 451    return (tmp.ui & 0x7fffffffffffffffULL) > 0x7ff0000000000000ULL;
 452 }
 453
 454
 455 static INLINE int
 456 util_double_inf_sign(double x)
 457 {
 458    union di tmp;
 459    tmp.d = x;
 460    if ((tmp.ui & 0x7fffffffffffffffULL) != 0x7ff0000000000000ULL) {
 461       return 0;
 462    }
 463
 464    return (x < 0) ? -1 : 1;
 465 }
 466
 467
 468 /**
 469  * Half-float
 470  */
 471 static INLINE boolean
 472 util_is_half_inf_or_nan(int16_t x)
 473 {
 474    return (x & 0x7c00) == 0x7c00;
 475 }
 476
 477
 478 static INLINE boolean
 479 util_is_half_nan(int16_t x)
 480 {
 481    return (x & 0x7fff) > 0x7c00;
 482 }
 483
 484
 485 static INLINE int
 486 util_half_inf_sign(int16_t x)
 487 {
 488    if ((x & 0x7fff) != 0x7c00) {
 489       return 0;
 490    }
 491
 492    return (x < 0) ? -1 : 1;
 493 }
 494
 495
 496 /**
 497  * Find first bit set in word.  Least significant bit is 1.
 498  * Return 0 if no bits set.
 499  */
 500 #ifndef FFS_DEFINED
 501 #define FFS_DEFINED 1
 502
 503 #if defined(_MSC_VER) && _MSC_VER >= 1300 && (_M_IX86 || _M_AMD64 || _M_IA64)
 504 unsigned char _BitScanForward(unsigned long* Index, unsigned long Mask);
 505 #pragma intrinsic(_BitScanForward)
 506 static INLINE
 507 unsigned long ffs( unsigned long u )
 508 {
 509    unsigned long i;
 510    if (_BitScanForward(&i, u))
 511       return i + 1;
 512    else
 513       return 0;
 514 }
 515 #elif defined(PIPE_CC_MSVC) && defined(PIPE_ARCH_X86)
 516 static INLINE
 517 unsigned ffs( unsigned u )
 518 {
 519    unsigned i;
 520
 521    if (u == 0) {
 522       return 0;
 523    }
 524
 525    __asm bsf eax, [u]
 526    __asm inc eax
 527    __asm mov [i], eax
 528
 529    return i;
 530 }
 531 #elif defined(__MINGW32__) || defined(PIPE_OS_ANDROID)
 532 #define ffs __builtin_ffs
 533 #endif
 534
 535 #endif /* FFS_DEFINED */
 536
 537 /**
 538  * Find last bit set in a word.  The least significant bit is 1.
 539  * Return 0 if no bits are set.
 540  */
 541 static INLINE unsigned
 542 util_last_bit(unsigned u)
 543 {
 544 #if defined(__GNUC__)
 545    return u == 0 ? 0 : 32 - __builtin_clz(u);
 546 #else
 547    unsigned r = 0;
 548    while (u) {
 549        r++;
 550        u >>= 1;
 551    }
 552    return r;
 553 #endif
 554 }
 555
 556 /**
 557  * Find last bit in a word that does not match the sign bit. The least
 558  * significant bit is 1.
 559  * Return 0 if no bits are set.
 560  */
 561 static INLINE unsigned
 562 util_last_bit_signed(int i)
 563 {
 564    if (i >= 0)
 565       return util_last_bit(i);
 566    else
 567       return util_last_bit(~(unsigned)i);
 568 }
 569
 570 /* Destructively loop over all of the bits in a mask as in:
 571  *
 572  * while (mymask) {
 573  *   int i = u_bit_scan(&mymask);
 574  *   ... process element i
 575  * }
 576  *
 577  */
 578 static INLINE int
 579 u_bit_scan(unsigned *mask)
 580 {
 581    int i = ffs(*mask) - 1;
 582    *mask &= ~(1 << i);
 583    return i;
 584 }
 585
 586
 587 /**
 588  * Return float bits.
 589  */
 590 static INLINE unsigned
 591 fui( float f )
 592 {
 593    union fi fi;
 594    fi.f = f;
 595    return fi.ui;
 596 }
 597
 598 static INLINE float
 599 uif(uint32_t ui)
 600 {
 601         union fi fi;
 602         fi.ui = ui;
 603         return fi.f;
 604 }
 605
 606
 607 /**
 608  * Convert ubyte to float in [0, 1].
 609  * XXX a 256-entry lookup table would be slightly faster.
 610  */
 611 static INLINE float
 612 ubyte_to_float(ubyte ub)
 613 {
 614    return (float) ub * (1.0f / 255.0f);
 615 }
 616
 617
 618 /**
 619  * Convert float in [0,1] to ubyte in [0,255] with clamping.
 620  */
 621 static INLINE ubyte
 622 float_to_ubyte(float f)
 623 {
 624    union fi tmp;
 625
 626    tmp.f = f;
 627    if (tmp.i < 0) {
 628       return (ubyte) 0;
 629    }
 630    else if (tmp.i >= 0x3f800000 /* 1.0f */) {
 631       return (ubyte) 255;
 632    }
 633    else {
 634       tmp.f = tmp.f * (255.0f/256.0f) + 32768.0f;
 635       return (ubyte) tmp.i;
 636    }
 637 }
 638
 639 static INLINE float
 640 byte_to_float_tex(int8_t b)
 641 {
 642    return (b == -128) ? -1.0F : b * 1.0F / 127.0F;
 643 }
 644
 645 static INLINE int8_t
 646 float_to_byte_tex(float f)
 647 {
 648    return (int8_t) (127.0F * f);
 649 }
 650
 651 /**
 652  * Calc log base 2
 653  */
 654 static INLINE unsigned
 655 util_logbase2(unsigned n)
 656 {
 657 #if defined(PIPE_CC_GCC)
 658    return ((sizeof(unsigned) * 8 - 1) - __builtin_clz(n | 1));
 659 #else
 660    unsigned pos = 0;
 661    if (n >= 1<<16) { n >>= 16; pos += 16; }
 662    if (n >= 1<< 8) { n >>=  8; pos +=  8; }
 663    if (n >= 1<< 4) { n >>=  4; pos +=  4; }
 664    if (n >= 1<< 2) { n >>=  2; pos +=  2; }
 665    if (n >= 1<< 1) {           pos +=  1; }
 666    return pos;
 667 #endif
 668 }
 669
 670
 671 /**
 672  * Returns the smallest power of two >= x
 673  */
 674 static INLINE unsigned
 675 util_next_power_of_two(unsigned x)
 676 {
 677 #if defined(PIPE_CC_GCC)
 678    if (x <= 1)
 679        return 1;
 680
 681    return (1 << ((sizeof(unsigned) * 8) - __builtin_clz(x - 1)));
 682 #else
 683    unsigned val = x;
 684
 685    if (x <= 1)
 686       return 1;
 687
 688    if (util_is_power_of_two(x))
 689       return x;
 690
 691    val--;
 692    val = (val >> 1) | val;
 693    val = (val >> 2) | val;
 694    val = (val >> 4) | val;
 695    val = (val >> 8) | val;
 696    val = (val >> 16) | val;
 697    val++;
 698    return val;
 699 #endif
 700 }
 701
 702
 703 /**
 704  * Return number of bits set in n.
 705  */
 706 static INLINE unsigned
 707 util_bitcount(unsigned n)
 708 {
 709 #if defined(PIPE_CC_GCC)
 710    return __builtin_popcount(n);
 711 #else
 712    /* K&R classic bitcount.
 713     *
 714     * For each iteration, clear the LSB from the bitfield.
 715     * Requires only one iteration per set bit, instead of
 716     * one iteration per bit less than highest set bit.
 717     */
 718    unsigned bits = 0;
 719    for (bits; n; bits++) {
 720       n &= n - 1;
 721    }
 722    return bits;
 723 #endif
 724 }
 725
 726
 727 static INLINE unsigned
 728 util_bitcount64(uint64_t n)
 729 {
 730 #ifdef HAVE___BUILTIN_POPCOUNTLL
 731    return __builtin_popcountll(n);
 732 #else
 733    return util_bitcount(n) + util_bitcount(n >> 32);
 734 #endif
 735 }
 736
 737
 738 /**
 739  * Reverse bits in n
 740  * Algorithm taken from:
 741  * http://stackoverflow.com/questions/9144800/c-reverse-bits-in-unsigned-integer
 742  */
 743 static INLINE unsigned
 744 util_bitreverse(unsigned n)
 745 {
 746     n = ((n >> 1) & 0x55555555u) | ((n & 0x55555555u) << 1);
 747     n = ((n >> 2) & 0x33333333u) | ((n & 0x33333333u) << 2);
 748     n = ((n >> 4) & 0x0f0f0f0fu) | ((n & 0x0f0f0f0fu) << 4);
 749     n = ((n >> 8) & 0x00ff00ffu) | ((n & 0x00ff00ffu) << 8);
 750     n = ((n >> 16) & 0xffffu) | ((n & 0xffffu) << 16);
 751     return n;
 752 }
 753
 754 /**
 755  * Convert from little endian to CPU byte order.
 756  */
 757
 758 #ifdef PIPE_ARCH_BIG_ENDIAN
 759 #define util_le64_to_cpu(x) util_bswap64(x)
 760 #define util_le32_to_cpu(x) util_bswap32(x)
 761 #define util_le16_to_cpu(x) util_bswap16(x)
 762 #else
 763 #define util_le64_to_cpu(x) (x)
 764 #define util_le32_to_cpu(x) (x)
 765 #define util_le16_to_cpu(x) (x)
 766 #endif
 767
 768 #define util_cpu_to_le64(x) util_le64_to_cpu(x)
 769 #define util_cpu_to_le32(x) util_le32_to_cpu(x)
 770 #define util_cpu_to_le16(x) util_le16_to_cpu(x)
 771
 772 /**
 773  * Reverse byte order of a 32 bit word.
 774  */
 775 static INLINE uint32_t
 776 util_bswap32(uint32_t n)
 777 {
 778 /* We need the gcc version checks for non-autoconf build system */
 779 #if defined(HAVE___BUILTIN_BSWAP32) || (defined(PIPE_CC_GCC) && (PIPE_CC_GCC_VERSION >= 403))
 780    return __builtin_bswap32(n);
 781 #else
 782    return (n >> 24) |
 783           ((n >> 8) & 0x0000ff00) |
 784           ((n << 8) & 0x00ff0000) |
 785           (n << 24);
 786 #endif
 787 }
 788
 789 /**
 790  * Reverse byte order of a 64bit word.
 791  */
 792 static INLINE uint64_t
 793 util_bswap64(uint64_t n)
 794 {
 795 #if defined(HAVE___BUILTIN_BSWAP64)
 796    return __builtin_bswap64(n);
 797 #else
 798    return ((uint64_t)util_bswap32((uint32_t)n) << 32) |
 799           util_bswap32((n >> 32));
 800 #endif
 801 }
 802
 803
 804 /**
 805  * Reverse byte order of a 16 bit word.
 806  */
 807 static INLINE uint16_t
 808 util_bswap16(uint16_t n)
 809 {
 810    return (n >> 8) |
 811           (n << 8);
 812 }
 813
 814 static INLINE void*
 815 util_memcpy_cpu_to_le32(void * restrict dest, const void * restrict src, size_t n)
 816 {
 817 #ifdef PIPE_ARCH_BIG_ENDIAN
 818    size_t i, e;
 819    assert(n % 4 == 0);
 820
 821    for (i = 0, e = n / 4; i < e; i++) {
 822       uint32_t * restrict d = (uint32_t* restrict)dest;
 823       const uint32_t * restrict s = (const uint32_t* restrict)src;
 824       d[i] = util_bswap32(s[i]);
 825    }
 826    return dest;
 827 #else
 828    return memcpy(dest, src, n);
 829 #endif
 830 }
 831
 832 /**
 833  * Clamp X to [MIN, MAX].
 834  * This is a macro to allow float, int, uint, etc. types.
 835  */
 836 #define CLAMP( X, MIN, MAX )  ( (X)<(MIN) ? (MIN) : ((X)>(MAX) ? (MAX) : (X)) )
 837
 838 #define MIN2( A, B )   ( (A)<(B) ? (A) : (B) )
 839 #define MAX2( A, B )   ( (A)>(B) ? (A) : (B) )
 840
 841 #define MIN3( A, B, C ) ((A) < (B) ? MIN2(A, C) : MIN2(B, C))
 842 #define MAX3( A, B, C ) ((A) > (B) ? MAX2(A, C) : MAX2(B, C))
 843
 844 #define MIN4( A, B, C, D ) ((A) < (B) ? MIN3(A, C, D) : MIN3(B, C, D))
 845 #define MAX4( A, B, C, D ) ((A) > (B) ? MAX3(A, C, D) : MAX3(B, C, D))
 846
 847
 848 /**
 849  * Align a value, only works pot alignemnts.
 850  */
 851 static INLINE int
 852 align(int value, int alignment)
 853 {
 854    return (value + alignment - 1) & ~(alignment - 1);
 855 }
 856
 857 /**
 858  * Works like align but on npot alignments.
 859  */
 860 static INLINE size_t
 861 util_align_npot(size_t value, size_t alignment)
 862 {
 863    if (value % alignment)
 864       return value + (alignment - (value % alignment));
 865    return value;
 866 }
 867
 868 static INLINE unsigned
 869 u_minify(unsigned value, unsigned levels)
 870 {
 871     return MAX2(1, value >> levels);
 872 }
 873
 874 #ifndef COPY_4V
 875 #define COPY_4V( DST, SRC )         \
 876 do {                                \
 877    (DST)[0] = (SRC)[0];             \
 878    (DST)[1] = (SRC)[1];             \
 879    (DST)[2] = (SRC)[2];             \
 880    (DST)[3] = (SRC)[3];             \
 881 } while (0)
 882 #endif
 883
 884
 885 #ifndef COPY_4FV
 886 #define COPY_4FV( DST, SRC )  COPY_4V(DST, SRC)
 887 #endif
 888
 889
 890 #ifndef ASSIGN_4V
 891 #define ASSIGN_4V( DST, V0, V1, V2, V3 ) \
 892 do {                                     \
 893    (DST)[0] = (V0);                      \
 894    (DST)[1] = (V1);                      \
 895    (DST)[2] = (V2);                      \
 896    (DST)[3] = (V3);                      \
 897 } while (0)
 898 #endif
 899
 900
 901 static INLINE uint32_t
 902 util_unsigned_fixed(float value, unsigned frac_bits)
 903 {
 904    return value < 0 ? 0 : (uint32_t)(value * (1<<frac_bits));
 905 }
 906
 907 static INLINE int32_t
 908 util_signed_fixed(float value, unsigned frac_bits)
 909 {
 910    return (int32_t)(value * (1<<frac_bits));
 911 }
 912
 913 unsigned
 914 util_fpstate_get(void);
 915 unsigned
 916 util_fpstate_set_denorms_to_zero(unsigned current_fpstate);
 917 void
 918 util_fpstate_set(unsigned fpstate);
 919
 920
 921
 922 #ifdef __cplusplus
 923 }
 924 #endif
 925
 926 #endif /* U_MATH_H */