src/jmetest/flagrushtut/lesson7/actions/VehicleRotateAction.java

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  31  */
  32
  33 package jmetest.flagrushtut.lesson7.actions;
  34
  35 import jmetest.flagrushtut.lesson7.Vehicle;
  36
  37 import com.jme.input.action.InputActionEvent;
  38 import com.jme.input.action.KeyInputAction;
  39 import com.jme.math.Matrix3f;
  40 import com.jme.math.Vector3f;
  41
  42 /**
  43  * VehicleRotateLeftAction turns the vehicle to the left (while
  44  * traveling forward).
  45  * @author Mark Powell
  46  *
  47  */
  48 public class VehicleRotateAction extends KeyInputAction {
  49     public static final int RIGHT = 0;
  50     public static final int LEFT = 1;
  51     //temporary variables to handle rotation
  52     private static final Matrix3f incr = new Matrix3f();
  53     private static final Matrix3f tempMa = new Matrix3f();
  54     private static final Matrix3f tempMb = new Matrix3f();
  55
  56     //we are using +Y as our up
  57     private Vector3f upAxis = new Vector3f(0,1,0);
  58     //the node to manipulate
  59     private Vehicle vehicle;
  60     private int direction;
  61     private int modifier = 1;
  62
  63     /**
  64      * create a new action with the vehicle to turn.
  65      * @param vehicle the vehicle to turn
  66      */
  67     public VehicleRotateAction(Vehicle vehicle, int direction) {
  68         this.vehicle = vehicle;
  69         this.direction = direction;
  70     }
  71
  72     /**
  73      * turn the vehicle by its turning speed. If the vehicle is traveling
  74      * backwards, swap direction.
  75      */
  76     public void performAction(InputActionEvent evt) {
  77         //affect the direction
  78         if(direction == LEFT) {
  79             modifier = 1;
  80         } else if(direction == RIGHT) {
  81             modifier = -1;
  82         }
  83         //we want to turn differently depending on which direction we are traveling in.
  84         if(vehicle.getVelocity() < 0) {
  85             incr.fromAngleNormalAxis(-modifier * vehicle.getTurnSpeed() * evt.getTime(), upAxis);
  86         } else {
  87             incr.fromAngleNormalAxis(modifier * vehicle.getTurnSpeed() * evt.getTime(), upAxis);
  88         }
  89         vehicle.getLocalRotation().fromRotationMatrix(
  90                 incr.mult(vehicle.getLocalRotation().toRotationMatrix(tempMa),
  91                         tempMb));
  92         vehicle.getLocalRotation().normalize();
  93     }
  94 }