src/jmetest/scene/TestRotateAboutPoint.java

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2003-2009 jMonkeyEngine
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions are
   7  * met:
   8  *
   9  * * Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * * Neither the name of 'jMonkeyEngine' nor the names of its contributors
  17  *   may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *   without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  21  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  22  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
  27  * PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
  28  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
  29  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  30  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32
  33 package jmetest.scene;
  34
  35 import com.jme.app.SimpleGame;
  36 import com.jme.bounding.BoundingSphere;
  37 import com.jme.math.Quaternion;
  38 import com.jme.math.Vector3f;
  39 import com.jme.scene.Node;
  40 import com.jme.scene.shape.Sphere;
  41
  42 /**
  43  * @version $Id: TestRotateAboutPoint.java,v 1.1 2007/08/03 00:04:00 nca Exp $
  44  */
  45 public class TestRotateAboutPoint extends SimpleGame {
  46   private Quaternion rotQuat1 = new Quaternion();
  47   private Quaternion rotQuat2 = new Quaternion();
  48
  49   private float angle = 0;
  50   private Vector3f axis = new Vector3f(0, 1, 0);
  51   private Sphere s;
  52   private Sphere moon1, moon2;
  53   private Node pivotNode1, pivotNode2;
  54
  55   /**
  56    * Entry point for the test,
  57    * @param args
  58    */
  59   public static void main(String[] args) {
  60     TestRotateAboutPoint app = new TestRotateAboutPoint();
  61     app.setConfigShowMode(ConfigShowMode.AlwaysShow);
  62     app.start();
  63   }
  64
  65   protected void simpleUpdate() {
  66     if (tpf < 1) {
  67       angle = angle + (tpf * 1);
  68       if (angle > 360) {
  69         angle = 0;
  70       }
  71     }
  72     rotQuat1.fromAngleAxis(angle, axis);
  73     pivotNode1.setLocalRotation(rotQuat1);
  74
  75     rotQuat2.fromAngleAxis(angle * 2, axis);
  76     pivotNode2.setLocalRotation(rotQuat2);
  77
  78   }
  79
  80   /**
  81    * builds the trimesh.
  82    * @see com.jme.app.SimpleGame#initGame()
  83    */
  84   protected void simpleInitGame() {
  85     display.setTitle("jME - Rotation About a Point");
  86
  87     //Planet
  88     s = new Sphere("Planet", 25, 25, 25);
  89     s.setModelBound(new BoundingSphere());
  90     s.updateModelBound();
  91     rootNode.attachChild(s);
  92
  93     //Moons
  94     moon1 = new Sphere("Moon 1",25, 25, 10);
  95     moon1.setModelBound(new BoundingSphere());
  96     moon1.updateModelBound();
  97     moon1.setLocalTranslation(40, 0, 0);
  98     pivotNode1 = new Node("PivotNode 1");
  99     pivotNode1.attachChild(moon1);
 100
 101     moon2 = new Sphere("Moon 2",25, 25, 7.5f);
 102     moon2.setModelBound(new BoundingSphere());
 103     moon2.updateModelBound();
 104     moon2.setLocalTranslation(60, 0, 0);
 105     pivotNode2 = new Node("PivotNode 2");
 106     pivotNode2.attachChild(moon2);
 107
 108     rootNode.attachChild(pivotNode1);
 109     rootNode.attachChild(pivotNode2);
 110   }
 111 }