src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/transmat/NyARTransMatResult.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.rotmatrix.NyARRotMatrix;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  38 \r
  39 /**\r
  40  * NyARTransMat戻り値専用のNyARMat\r
  41  * \r
  42  */\r
  43 public class NyARTransMatResult extends NyARMat\r
  44 {\r
  45         private boolean has_value = false;\r
  46 \r
  47         public NyARTransMatResult()\r
  48         {\r
  49                 super(3, 4);\r
  50         }\r
  51 \r
  52         /**\r
  53          * この関数は使えません。\r
  54          * \r
  55          * @param i_row\r
  56          * @param i_clm\r
  57          * @throws NyARException\r
  58          */\r
  59         public NyARTransMatResult(int i_row, int i_clm) throws NyARException\r
  60         {\r
  61                 super();// ここで例外発生\r
  62         }\r
  63 \r
  64         /**\r
  65          * パラメータで変換行列を更新します。\r
  66          * \r
  67          * @param i_rot\r
  68          * @param i_off\r
  69          * @param i_trans\r
  70          */\r
  71         public void updateMatrixValue(NyARRotMatrix i_rot, NyARDoublePoint3d i_off, NyARDoublePoint3d i_trans)\r
  72         {\r
  73                 double[] pa;\r
  74                 pa = this.m[0];\r
  75                 pa[0] = i_rot.m00;\r
  76                 pa[1] = i_rot.m01;\r
  77                 pa[2] = i_rot.m02;\r
  78                 pa[3] = i_rot.m00 * i_off.x + i_rot.m01 * i_off.y + i_rot.m02 * i_off.z + i_trans.x;\r
  79 \r
  80                 pa = this.m[1];\r
  81                 pa[0] = i_rot.m10;\r
  82                 pa[1] = i_rot.m11;\r
  83                 pa[2] = i_rot.m12;\r
  84                 pa[3] = i_rot.m10 * i_off.x + i_rot.m11 * i_off.y + i_rot.m12 * i_off.z + i_trans.y;\r
  85 \r
  86                 pa = this.m[2];\r
  87                 pa[0] = i_rot.m20;\r
  88                 pa[1] = i_rot.m21;\r
  89                 pa[2] = i_rot.m22;\r
  90                 pa[3] = i_rot.m20 * i_off.x + i_rot.m21 * i_off.y + i_rot.m22 * i_off.z + i_trans.z;\r
  91 \r
  92                 this.has_value = true;\r
  93                 return;\r
  94         }\r
  95 \r
  96         public void copyFrom(NyARTransMatResult i_from) throws NyARException\r
  97         {\r
  98                 super.copyFrom(i_from);\r
  99                 this.has_value = i_from.has_value;\r
 100         }\r
 101 \r
 102         public boolean hasValue()\r
 103         {\r
 104                 return this.has_value;\r
 105         }\r
 106 }\r