src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/transmat/rotmatrix/NyARRotMatrix.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.rotmatrix;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResult;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix33;\r
  38 /**\r
  39  * 回転行列計算用の、3x3行列\r
  40  *\r
  41  */\r
  42 public abstract class NyARRotMatrix extends NyARDoubleMatrix33\r
  43 {       \r
  44         /**\r
  45          * NyARTransMatResultの内容からNyARRotMatrixを復元します。\r
  46          * @param i_prev_result\r
  47          */\r
  48         public abstract void initRotByPrevResult(NyARTransMatResult i_prev_result);\r
  49         public abstract void initRotBySquare(final NyARLinear[] i_linear,final NyARDoublePoint2d[] i_sqvertex) throws NyARException;\r
  50         /**\r
  51          * int arGetAngle( double rot[3][3], double *wa, double *wb, double *wc )\r
  52          * Optimize:2008.04.20:STEP[481→433]\r
  53          * 3x3変換行列から、回転角を復元して返します。\r
  54          * @param o_angle\r
  55          * @return\r
  56          */\r
  57         public abstract void getAngle(final NyARDoublePoint3d o_angle);\r
  58         /**\r
  59          * 回転角から回転行列を計算してセットします。\r
  60          * @param i_x\r
  61          * @param i_y\r
  62          * @param i_z\r
  63          */\r
  64         public abstract void setAngle(final double i_x, final double i_y, final double i_z);\r
  65         /**\r
  66          * i_in_pointを変換行列で座標変換する。\r
  67          * @param i_in_point\r
  68          * @param i_out_point\r
  69          */     \r
  70         public abstract void getPoint3d(final NyARDoublePoint3d i_in_point,final NyARDoublePoint3d i_out_point);\r
  71         /**\r
  72          * 複数の頂点を一括して変換する\r
  73          * @param i_in_point\r
  74          * @param i_out_point\r
  75          * @param i_number_of_vertex\r
  76          */\r
  77         public abstract void getPoint3dBatch(final NyARDoublePoint3d[] i_in_point,NyARDoublePoint3d[] i_out_point,int i_number_of_vertex);\r
  78 }\r