src/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARSingleDetectMarker.java

   1 /**\r
   2  * NyARSingleDetectMarkerにOpenGL向け関数を追加したもの\r
   3  * (c)2008 A虎＠nyatla.jp\r
   4  * airmail(at)ebony.plala.or.jp\r
   5  * http://nyatla.jp/\r
   6  */\r
   7 package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;\r
   8 \r
   9 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  10 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;\r
  11 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARParam;\r
  12 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARTransMatResult;\r
  13 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.*;\r
  14 \r
  15 public class GLNyARSingleDetectMarker extends NyARSingleDetectMarker {\r
  16         private NyARTransMatResult trans_mat_result = new NyARTransMatResult();\r
  17         private double view_scale_factor = 0.025;// #define VIEW_SCALEFACTOR\r
  18 \r
  19         // 0.025 // 1.0 ARToolKit unit\r
  20         // becomes 0.025 of my OpenGL\r
  21         // units.\r
  22 \r
  23         public GLNyARSingleDetectMarker(NyARParam i_param, NyARCode i_code,\r
  24                         double i_marker_width) throws NyARException {\r
  25                 super(i_param, i_code, i_marker_width);\r
  26         }\r
  27 \r
  28         public void setScaleFactor(double i_new_value) {\r
  29                 view_scale_factor = i_new_value;\r
  30         }\r
  31 \r
  32         // public static void arglCameraViewRH(const double para[3][4], GLdouble\r
  33         // m_modelview[16], const double scale)\r
  34         public double[] getCameraViewRH() throws NyARException {\r
  35                 double[] result = new double[16];\r
  36                 getCameraViewRH(result);\r
  37                 return result;\r
  38         }\r
  39 \r
  40         /**\r
  41          * \r
  42          * @param o_result\r
  43          *            結果値を格納する配列を指定してください。double[16]以上が必要です。\r
  44          * @throws NyARException\r
  45          */\r
  46         public void getCameraViewRH(double[] o_result) throws NyARException {\r
  47                 // 座標を計算\r
  48                 this.getTransmationMatrix(this.trans_mat_result);\r
  49                 // 行列変換\r
  50                 double[][] para = this.trans_mat_result.getArray();\r
  51                 o_result[0 + 0 * 4] = para[0][0]; // R1C1\r
  52                 o_result[0 + 1 * 4] = para[0][1]; // R1C2\r
  53                 o_result[0 + 2 * 4] = para[0][2];\r
  54                 o_result[0 + 3 * 4] = para[0][3];\r
  55                 o_result[1 + 0 * 4] = -para[1][0]; // R2\r
  56                 o_result[1 + 1 * 4] = -para[1][1];\r
  57                 o_result[1 + 2 * 4] = -para[1][2];\r
  58                 o_result[1 + 3 * 4] = -para[1][3];\r
  59                 o_result[2 + 0 * 4] = -para[2][0]; // R3\r
  60                 o_result[2 + 1 * 4] = -para[2][1];\r
  61                 o_result[2 + 2 * 4] = -para[2][2];\r
  62                 o_result[2 + 3 * 4] = -para[2][3];\r
  63                 o_result[3 + 0 * 4] = 0.0;\r
  64                 o_result[3 + 1 * 4] = 0.0;\r
  65                 o_result[3 + 2 * 4] = 0.0;\r
  66                 o_result[3 + 3 * 4] = 1.0;\r
  67                 if (view_scale_factor != 0.0) {\r
  68                         o_result[12] *= view_scale_factor;\r
  69                         o_result[13] *= view_scale_factor;\r
  70                         o_result[14] *= view_scale_factor;\r
  71                 }\r
  72                 return;\r
  73         }\r
  74 \r
  75         /**\r
  76          * \r
  77          * @param o_result\r
  78          *            結果値を格納する配列を指定してください。double[16]以上が必要です。\r
  79          * @throws NyARException\r
  80          */\r
  81         public void getCameraViewRH(float[] o_result) throws NyARException {\r
  82                 // 座標を計算\r
  83                 this.getTransmationMatrix(this.trans_mat_result);\r
  84                 // 行列変換\r
  85                 double[][] para = this.trans_mat_result.getArray();\r
  86                 o_result[0 + 0 * 4] = (float) para[0][0]; // R1C1\r
  87                 o_result[0 + 1 * 4] = (float) para[0][1]; // R1C2\r
  88                 o_result[0 + 2 * 4] = (float) para[0][2];\r
  89                 o_result[0 + 3 * 4] = (float) para[0][3];\r
  90                 o_result[1 + 0 * 4] = (float) -para[1][0]; // R2\r
  91                 o_result[1 + 1 * 4] = (float) -para[1][1];\r
  92                 o_result[1 + 2 * 4] = (float) -para[1][2];\r
  93                 o_result[1 + 3 * 4] = (float) -para[1][3];\r
  94                 o_result[2 + 0 * 4] = (float) -para[2][0]; // R3\r
  95                 o_result[2 + 1 * 4] = (float) -para[2][1];\r
  96                 o_result[2 + 2 * 4] = (float) -para[2][2];\r
  97                 o_result[2 + 3 * 4] = (float) -para[2][3];\r
  98                 o_result[3 + 0 * 4] = (float) 0.0;\r
  99                 o_result[3 + 1 * 4] = (float) 0.0;\r
 100                 o_result[3 + 2 * 4] = (float) 0.0;\r
 101                 o_result[3 + 3 * 4] = (float) 1.0;\r
 102                 if (view_scale_factor != 0.0) {\r
 103                         o_result[12] *= view_scale_factor;\r
 104                         o_result[13] *= view_scale_factor;\r
 105                         o_result[14] *= view_scale_factor;\r
 106                 }\r
 107         }\r
 108 }\r