src/jp/nyatla/nyartoolkit/sample/RawFileTest.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  *\r
   5  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
   6  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
   7  *\r
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  10  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  11  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  12  * \r
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  16  * GNU General Public License for more details.\r
  17  * \r
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  19  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  21  * \r
  22  * For further information please contact.\r
  23  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  24  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  25  * \r
  26  */\r
  27 package jp.nyatla.nyartoolkit.sample;\r
  28 \r
  29 \r
  30 import java.io.*;\r
  31 import java.util.*;\r
  32 \r
  33 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.*;\r
  36 \r
  37 /**\r
  38  * 320x240のBGRA32で記録されたRAWイメージから、１種類のパターンを認識し、\r
  39  * その変換行列を求めます。\r
  40  * \r
  41  * @author R.iizuka\r
  42  *\r
  43  */\r
  44 public class RawFileTest {\r
  45     private final String code_file  ="../Data/patt.hiro";\r
  46     private final String data_file  ="../Data/320x240ABGR.raw";\r
  47     private final String camera_file="../Data/camera_para.dat";\r
  48     public RawFileTest()\r
  49     {\r
  50     }\r
  51     public void Test_arDetectMarkerLite() throws Exception\r
  52     {\r
  53         //AR用カメラパラメタファイルをロード\r
  54         NyARParam ap    =new NyARParam();\r
  55         ap.loadFromARFile(camera_file);\r
  56         ap.changeSize(320,240);\r
  57         \r
  58         //AR用のパターンコードを読み出し  \r
  59         NyARCode code=new NyARCode(16,16);\r
  60         code.loadFromARFile(code_file);\r
  61         \r
  62         //試験イメージの読み出し(320x240 BGRAのRAWデータ)\r
  63         File f=new File(data_file);\r
  64         FileInputStream fs=new FileInputStream(data_file);\r
  65         byte[] buf=new byte[(int)f.length()];\r
  66         fs.read(buf);\r
  67         NyARRaster_BGRA ra=NyARRaster_BGRA.wrap(buf, 320, 240);\r
  68         //              Blank_Raster ra=new Blank_Raster(320, 240);\r
  69         \r
  70         //１パターンのみを追跡するクラスを作成\r
  71         NyARSingleDetectMarker ar=new NyARSingleDetectMarker(ap,code,80.0);\r
  72     \r
  73         //マーカーを検出\r
  74         Date d2=new Date();\r
  75         for(int i=0;i<100;i++){\r
  76             ar.detectMarkerLite(ra,100);\r
  77             //変換行列を取得\r
  78             double[][] tm=ar.getTransmationMatrix().getArray();\r
  79         }\r
  80         Date d=new Date();\r
  81         System.out.println(d.getTime()-d2.getTime()); \r
  82     }\r
  83     public static void main(String[] args)\r
  84     {\r
  85         \r
  86         try{\r
  87                 RawFileTest t=new RawFileTest();\r
  88                 //t.Test_arGetVersion();\r
  89                 t.Test_arDetectMarkerLite();\r
  90         }catch(Exception e){\r
  91                 e.printStackTrace();\r
  92         }\r
  93     }\r
  94         \r
  95 }\r