src/kernel/TimerMng/TimerMngPit.c

   1 /******************************************************************************/
   2 /* src/kernel/TimerMng/TimerMngPit.c                                          */
   3 /*                                                                 2018/10/22 */
   4 /* Copyright (C) 2016-2018 Mochi.                                             */
   5 /******************************************************************************/
   6 /******************************************************************************/
   7 /* インクルード                                                               */
   8 /******************************************************************************/
   9 /* 共通ヘッダ */
  10 #include <stdarg.h>
  11 #include <stdint.h>
  12 #include <kernel/config.h>
  13 #include <hardware/I8254/I8254.h>
  14 #include <hardware/I8259A/I8259A.h>
  15 #include <hardware/IA32/IA32Instruction.h>
  16
  17 /* 外部モジュールヘッダ */
  18 #include <Cmn.h>
  19 #include <Debug.h>
  20 #include <IntMng.h>
  21 #include <TaskMng.h>
  22 #include <TimerMng.h>
  23
  24 /* 内部モジュールヘッダ */
  25 #include "TimerMngCtrl.h"
  26
  27
  28 /******************************************************************************/
  29 /* 定義                                                                       */
  30 /******************************************************************************/
  31 /* デバッグトレースログ出力マクロ */
  32 #ifdef DEBUG_LOG_ENABLE
  33 #define DEBUG_LOG( ... )                        \
  34     DebugLogOutput( CMN_MODULE_TIMERMNG_PIT,    \
  35                     __LINE__,                   \
  36                     __VA_ARGS__ )
  37 #else
  38 #define DEBUG_LOG( ... )
  39 #endif
  40
  41 /** PIT（カウンタ0）カウンタ設定値 */
  42 #define PIT_CYCLE ( I8254_CLOCK / MK_CONFIG_TICK_HZ )
  43
  44
  45 /******************************************************************************/
  46 /* グローバル関数定義                                                         */
  47 /******************************************************************************/
  48 /******************************************************************************/
  49 /**
  50  * @brief       PIT割込みハンドラ
  51  * @details     PITからの割込み処理を行う。
  52  *
  53  * @param[in]   intNo   割込み番号
  54  * @param[in]   context 割込み発生時コンテキスト情報(未使用)
  55  */
  56 /******************************************************************************/
  57 void TimerMngPitHdlInt( uint32_t        intNo,
  58                         IntMngContext_t context )
  59 {
  60     /* デバッグトレースログ出力 *//*
  61     DEBUG_LOG( "%s() start. intNo=%#x", __func__, intNo );*/
  62
  63     /* 割込み処理終了通知 */
  64     IntMngPicEoi( I8259A_IRQ0 );
  65
  66     /* タイマ制御実行 */
  67     CtrlRun();
  68
  69     /* スケジューラ実行 */
  70     TaskMngSchedExec();
  71
  72     /* デバッグトレースログ出力 *//*
  73     DEBUG_LOG( "%s() end.", __func__ );*/
  74
  75     return;
  76 }
  77
  78
  79 /******************************************************************************/
  80 /**
  81  * @brief       PIT管理初期化
  82  * @details     PIT管理サブモジュールの初期化を行う。
  83  */
  84 /******************************************************************************/
  85 void TimerMngPitInit( void )
  86 {
  87     /* デバッグトレースログ出力 */
  88     DEBUG_LOG( "%s() start.", __func__ );
  89
  90     /* PIT（カウンタ0）初期化 */
  91     IA32InstructionOutByte( I8254_PORT_CTRLW,
  92                             ( I8254_CTRLW_SC_CNTR0 |
  93                               I8254_CTRLW_RW_BOTH  |
  94                               I8254_CTRLW_M_MODE2  |
  95                               I8254_CTRLW_BCD_BIN    ) );
  96     IA32InstructionOutByte( I8254_PORT_CNTR0, I8254_CNTR_LOW(  PIT_CYCLE ) );
  97     IA32InstructionOutByte( I8254_PORT_CNTR0, I8254_CNTR_HIGH( PIT_CYCLE ) );
  98
  99     /* 割込みハンドラ設定 */
 100     IntMngHdlSet( INTMNG_PIC_VCTR_BASE + I8259A_IRQ0,       /* 割込み番号     */
 101                   TimerMngPitHdlInt,                        /* 割込みハンドラ */
 102                   IA32_DESCRIPTOR_DPL_0               );    /* 特権レベル     */
 103
 104     /* 割込み許可設定 */
 105     IntMngPicAllowIrq( I8259A_IRQ0 );
 106
 107     /* デバッグトレースログ出力 */
 108     DEBUG_LOG( "%s() end.", __func__ );
 109
 110     return;
 111 }
 112
 113
 114 /******************************************************************************/