src/lib/libmk/LibMkTimer.c

   1 /******************************************************************************/
   2 /*                                                                            */
   3 /* src/lib/libmk/LibMkTimer.c                                                 */
   4 /*                                                                 2019/07/28 */
   5 /* Copyright (C) 2018-2019 Mochi.                                             */
   6 /*                                                                            */
   7 /******************************************************************************/
   8 /******************************************************************************/
   9 /* インクルード                                                               */
  10 /******************************************************************************/
  11 /* 標準ヘッダ */
  12 #include <stdint.h>
  13
  14 /* ライブラリヘッダ */
  15 #include <MLib/MLib.h>
  16
  17 /* カーネルヘッダ */
  18 #include <kernel/timer.h>
  19
  20
  21 /******************************************************************************/
  22 /* グローバル関数宣言                                                         */
  23 /******************************************************************************/
  24 /******************************************************************************/
  25 /**
  26  * @brief       スリープ
  27  * @details     指定した時間スリープする。
  28  *
  29  * @param[in]   usec  スリープ時間(マイクロ秒)
  30  * @param[out]  *pErr エラー内容
  31  *                  - MK_ERR_NONE        エラー無し
  32  *                  - MK_ERR_NO_RESOURCE リソース不足
  33  *
  34  * @return      処理結果を返す。
  35  * @retval      MK_RET_SUCCESS 成功
  36  * @retval      MK_RET_FAILURE 失敗
  37  *
  38  * @attention   カーネルのtick時間よりも短いスリープ時間を設定した場合、tick時
  39  *              間に丸められる。
  40  */
  41 /******************************************************************************/
  42 MkRet_t LibMkTimerSleep( uint32_t usec,
  43                          MkErr_t  *pErr )
  44 {
  45     volatile MkTimerParam_t param;
  46
  47     /* パラメータ設定 */
  48     param.funcId = MK_TIMER_FUNCID_SLEEP;
  49     param.ret    = MK_RET_FAILURE;
  50     param.err    = MK_ERR_NONE;
  51     param.usec   = usec;
  52
  53     /* カーネルコール */
  54     __asm__ __volatile__ ( "mov esi, %0\n"
  55                            "int %1"
  56                            :
  57                            : "a" ( &param         ),
  58                              "i" ( MK_TIMER_INTNO )
  59                            : "esi"                   );
  60
  61     /* エラー内容設定 */
  62     MLIB_SET_IFNOT_NULL( pErr, param.err );
  63
  64     return param.ret;
  65 }
  66
  67
  68 /******************************************************************************/