src.utils/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARParam.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit JOGL utilities.\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
  36 \r
  37 /**\r
  38  * NyARParamにOpenGL向け関数を追加したもの\r
  39  */\r
  40 public class GLNyARParam extends NyARParam\r
  41 {\r
  42         private double view_distance_min = 0.1;//#define VIEW_DISTANCE_MIN              0.1                     // Objects closer to the camera than this will not be displayed.\r
  43 \r
  44         private double view_distance_max = 100.0;//#define VIEW_DISTANCE_MAX            100.0           // Objects further away from the camera than this will not be displayed.\r
  45 \r
  46         private double[] m_projection = null;\r
  47 \r
  48         public void setViewDistanceMin(double i_new_value)\r
  49         {\r
  50                 m_projection = null;//キャッシュ済変数初期化\r
  51                 view_distance_min = i_new_value;\r
  52         }\r
  53 \r
  54         public void setViewDistanceMax(double i_new_value)\r
  55         {\r
  56                 m_projection = null;//キャッシュ済変数初期化\r
  57                 view_distance_max = i_new_value;\r
  58         }\r
  59 \r
  60         /**\r
  61          * void arglCameraFrustumRH(const ARParam *cparam, const double focalmin, const double focalmax, GLdouble m_projection[16])\r
  62          * 関数の置き換え\r
  63          * @param focalmin\r
  64          * @param focalmax\r
  65          * @return\r
  66          */\r
  67         public double[] getCameraFrustumRH()\r
  68         {\r
  69                 //既に値がキャッシュされていたらそれを使う\r
  70                 if (m_projection != null) {\r
  71                         return m_projection;\r
  72                 }\r
  73                 //無ければ計算\r
  74                 m_projection = new double[16];\r
  75                 NyARMat trans_mat = new NyARMat(3, 4);\r
  76                 NyARMat icpara_mat = new NyARMat(3, 4);\r
  77                 double[][] p = new double[3][3], q = new double[4][4];\r
  78 \r
  79                 int i, j;\r
  80 \r
  81                 final int width = this._screen_size.w;\r
  82                 final int height = this._screen_size.h;\r
  83 \r
  84                 this.getPerspectiveProjectionMatrix().decompMat(icpara_mat, trans_mat);\r
  85 \r
  86                 double[][] icpara = icpara_mat.getArray();\r
  87                 double[][] trans = trans_mat.getArray();\r
  88                 for (i = 0; i < 4; i++) {\r
  89                         icpara[1][i] = (height - 1) * (icpara[2][i]) - icpara[1][i];\r
  90                 }\r
  91 \r
  92                 for (i = 0; i < 3; i++) {\r
  93                         for (j = 0; j < 3; j++) {\r
  94                                 p[i][j] = icpara[i][j] / icpara[2][2];\r
  95                         }\r
  96                 }\r
  97                 q[0][0] = (2.0 * p[0][0] / (width - 1));\r
  98                 q[0][1] = (2.0 * p[0][1] / (width - 1));\r
  99                 q[0][2] = -((2.0 * p[0][2] / (width - 1)) - 1.0);\r
 100                 q[0][3] = 0.0;\r
 101 \r
 102                 q[1][0] = 0.0;\r
 103                 q[1][1] = -(2.0 * p[1][1] / (height - 1));\r
 104                 q[1][2] = -((2.0 * p[1][2] / (height - 1)) - 1.0);\r
 105                 q[1][3] = 0.0;\r
 106 \r
 107                 q[2][0] = 0.0;\r
 108                 q[2][1] = 0.0;\r
 109                 q[2][2] = (view_distance_max + view_distance_min) / (view_distance_min - view_distance_max);\r
 110                 q[2][3] = 2.0 * view_distance_max * view_distance_min / (view_distance_min - view_distance_max);\r
 111 \r
 112                 q[3][0] = 0.0;\r
 113                 q[3][1] = 0.0;\r
 114                 q[3][2] = -1.0;\r
 115                 q[3][3] = 0.0;\r
 116 \r
 117                 for (i = 0; i < 4; i++) { // Row.\r
 118                         // First 3 columns of the current row.\r
 119                         for (j = 0; j < 3; j++) { // Column.\r
 120                                 m_projection[i + j * 4] = q[i][0] * trans[0][j] + q[i][1] * trans[1][j] + q[i][2] * trans[2][j];\r
 121                         }\r
 122                         // Fourth column of the current row.\r
 123                         m_projection[i + 3 * 4] = q[i][0] * trans[0][3] + q[i][1] * trans[1][3] + q[i][2] * trans[2][3] + q[i][3];\r
 124                 }\r
 125                 return m_projection;\r
 126         }\r
 127 }\r