src.utils/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/NyARGLUtil.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit JOGL utilities.\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;\r
  33 \r
  34 import java.nio.ByteBuffer;\r
  35 import java.nio.IntBuffer;\r
  36 \r
  37 import javax.media.opengl.GL;\r
  38 import javax.media.opengl.glu.GLU;\r
  39 \r
  40 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  41 /**\r
  42  * NyARToolkit用のJOGL支援関数群\r
  43  */\r
  44 public class NyARGLUtil\r
  45 {\r
  46         private javax.media.opengl.GL _gl;\r
  47 \r
  48         private javax.media.opengl.glu.GLU _glu;\r
  49 \r
  50         public NyARGLUtil(javax.media.opengl.GL i_gl)\r
  51         {\r
  52                 this._gl = i_gl;\r
  53                 this._glu = new GLU();\r
  54         }\r
  55 \r
  56         /**\r
  57          * GLNyARRaster_RGBをバックグラウンドに書き出す。\r
  58          * @param image\r
  59          * @param zoom\r
  60          */\r
  61         public void drawBackGround(GLNyARRaster_RGB i_raster, double i_zoom)\r
  62         {\r
  63                 IntBuffer texEnvModeSave = IntBuffer.allocate(1);\r
  64                 boolean lightingSave;\r
  65                 boolean depthTestSave;\r
  66                 javax.media.opengl.GL gl = this._gl;\r
  67                 final NyARIntSize rsize=i_raster.getSize();\r
  68 \r
  69                 // Prepare an orthographic projection, set camera position for 2D drawing, and save GL state.\r
  70                 gl.glGetTexEnviv(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave); // Save GL texture environment mode.\r
  71                 if (texEnvModeSave.array()[0] != GL.GL_REPLACE) {\r
  72                         gl.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL.GL_REPLACE);\r
  73                 }\r
  74                 lightingSave = gl.glIsEnabled(GL.GL_LIGHTING); // Save enabled state of lighting.\r
  75                 if (lightingSave == true) {\r
  76                         gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING);\r
  77                 }\r
  78                 depthTestSave = gl.glIsEnabled(GL.GL_DEPTH_TEST); // Save enabled state of depth test.\r
  79                 if (depthTestSave == true) {\r
  80                         gl.glDisable(GL.GL_DEPTH_TEST);\r
  81                 }\r
  82                 gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
  83                 gl.glPushMatrix();\r
  84                 gl.glLoadIdentity();\r
  85                 _glu.gluOrtho2D(0.0,rsize.w, 0.0,rsize.h);\r
  86                 gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
  87                 gl.glPushMatrix();\r
  88                 gl.glLoadIdentity();\r
  89                 arglDispImageStateful(i_raster, i_zoom);\r
  90 \r
  91                 // Restore previous projection, camera position, and GL state.\r
  92                 gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
  93                 gl.glPopMatrix();\r
  94                 gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
  95                 gl.glPopMatrix();\r
  96                 if (depthTestSave) {\r
  97                         gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST); // Restore enabled state of depth test.\r
  98                 }\r
  99                 if (lightingSave) {\r
 100                         gl.glEnable(GL.GL_LIGHTING); // Restore enabled state of lighting.\r
 101                 }\r
 102                 if (texEnvModeSave.get(0) != GL.GL_REPLACE) {\r
 103                         gl.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave.get(0)); // Restore GL texture environment mode.\r
 104                 }\r
 105                 gl.glEnd();\r
 106         }\r
 107 \r
 108         /**\r
 109          * arglDispImageStateful関数モドキ\r
 110          * @param image\r
 111          * @param zoom\r
 112          */\r
 113         private void arglDispImageStateful(GLNyARRaster_RGB i_raster, double zoom)\r
 114         {\r
 115                 javax.media.opengl.GL gl_ = this._gl;\r
 116                 final NyARIntSize rsize = i_raster.getSize();\r
 117                 float zoomf;\r
 118                 IntBuffer params = IntBuffer.allocate(4);\r
 119                 zoomf = (float) zoom;\r
 120                 gl_.glDisable(GL.GL_TEXTURE_2D);\r
 121                 gl_.glGetIntegerv(GL.GL_VIEWPORT, params);\r
 122                 gl_.glPixelZoom(zoomf * ((float) (params.get(2)) / (float) rsize.w), -zoomf * ((float) (params.get(3)) / (float) rsize.h));\r
 123                 gl_.glWindowPos2f(0.0f, (float) rsize.h);\r
 124                 gl_.glPixelStorei(GL.GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);\r
 125                 ByteBuffer buf = ByteBuffer.wrap(i_raster.getGLRgbArray());\r
 126                 gl_.glDrawPixels(rsize.w,rsize.h, i_raster.getGLPixelFlag(), GL.GL_UNSIGNED_BYTE, buf);\r
 127         }\r
 128 }\r