tags/1.3.0/sample/java3d/jp/nyatla/nyartoolkit/java3d/sample/NyARJava3D.java

   1 /**\r
   2  * Java3Dサンプルプログラム\r
   3  * シングルマーカー追跡用のBehaviorを使って、背景と１個のマーカーに連動したTransformGroup\r
   4  * を動かします。\r
   5  * (c)2008 A虎＠nyatla.jp\r
   6  * airmail@ebony.plala.or.jp\r
   7  * http://nyatla.jp/\r
   8  */\r
   9 package jp.nyatla.nyartoolkit.java3d.sample;\r
  10 \r
  11 import java.awt.BorderLayout;\r
  12 import javax.media.j3d.*;\r
  13 \r
  14 import com.sun.j3d.utils.universe.*;\r
  15 import java.awt.*;\r
  16 import javax.swing.JFrame;\r
  17 import javax.vecmath.*;\r
  18 \r
  19 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  20 import jp.nyatla.nyartoolkit.java3d.utils.*;\r
  21 \r
  22 import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube;\r
  23 \r
  24 public class NyARJava3D extends JFrame implements NyARSingleMarkerBehaviorListener \r
  25 {\r
  26     private final String CARCODE_FILE ="../../Data/patt.hiro";\r
  27     private final String PARAM_FILE   ="../../Data/camera_para.dat";\r
  28     //NyARToolkit関係\r
  29     private NyARSingleMarkerBehaviorHolder nya_behavior;\r
  30     private J3dNyARParam ar_param;\r
  31     //universe関係\r
  32     private Canvas3D canvas;\r
  33     private Locale locale;\r
  34     private VirtualUniverse universe;\r
  35     public static void main(String[] args)\r
  36     {\r
  37         try{\r
  38             NyARJava3D frame = new NyARJava3D();\r
  39                 \r
  40             frame.setVisible(true);\r
  41             Insets ins=frame.getInsets();\r
  42             frame.setSize(320+ins.left+ins.right,240+ins.top+ins.bottom);\r
  43             frame.startCapture();\r
  44             frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);\r
  45         }catch(Exception e){\r
  46             e.printStackTrace();\r
  47         }\r
  48     }\r
  49     public void onUpdate(boolean i_is_marker_exist,Transform3D i_transform3d)\r
  50     {\r
  51         /*\r
  52          * TODO:Please write your behavior operation code here.\r
  53          * マーカーの姿勢を元に他の３Dオブジェクトを操作するときは、ここに処理を書きます。*/\r
  54         \r
  55     }\r
  56     public void startCapture() throws Exception\r
  57     {\r
  58         nya_behavior.start();           \r
  59     }\r
  60     public NyARJava3D() throws Exception\r
  61     {\r
  62         super("Java3D Example NyARToolkit");\r
  63 \r
  64         //NyARToolkitの準備\r
  65         NyARCode ar_code  =new NyARCode(16,16);\r
  66         ar_code.loadFromARFile(CARCODE_FILE);\r
  67         ar_param=new J3dNyARParam();\r
  68         ar_param.loadFromARFile(PARAM_FILE);\r
  69         ar_param.changeSize(320,240);\r
  70         \r
  71         //localeの作成とlocateとviewの設定\r
  72         universe = new VirtualUniverse();\r
  73         locale = new Locale( universe );\r
  74         canvas=new Canvas3D( SimpleUniverse.getPreferredConfiguration());\r
  75         View view = new View();\r
  76         ViewPlatform viewPlatform = new ViewPlatform();\r
  77         view.attachViewPlatform( viewPlatform );\r
  78         view.addCanvas3D(canvas);\r
  79         view.setPhysicalBody( new PhysicalBody() );\r
  80         view.setPhysicalEnvironment( new PhysicalEnvironment());\r
  81 \r
  82         //視界の設定(カメラ設定から取得)\r
  83         Transform3D camera_3d=ar_param.getCameraTransform();\r
  84         view.setCompatibilityModeEnable(true);\r
  85         view.setProjectionPolicy(View.PERSPECTIVE_PROJECTION);\r
  86         view.setLeftProjection(camera_3d);\r
  87         \r
  88         //視点設定(0,0,0から、Y軸を180度回転してZ+方向を向くようにする。)\r
  89         TransformGroup viewGroup = new TransformGroup();\r
  90         Transform3D viewTransform = new Transform3D();\r
  91         viewTransform.rotY(Math.PI);\r
  92         viewTransform.setTranslation(new Vector3d(0.0,0.0,0.0));\r
  93         viewGroup.setTransform( viewTransform );\r
  94         viewGroup.addChild( viewPlatform );\r
  95         BranchGroup viewRoot = new BranchGroup();\r
  96         viewRoot.addChild( viewGroup );\r
  97         locale.addBranchGraph( viewRoot );\r
  98 \r
  99         \r
 100         //バックグラウンドの作成\r
 101         Background background =new Background();\r
 102         BoundingSphere bounds = new BoundingSphere();\r
 103         bounds.setRadius( 10.0 ); \r
 104         background.setApplicationBounds(bounds);\r
 105         background.setImageScaleMode(Background.SCALE_FIT_ALL);\r
 106         background.setCapability(Background.ALLOW_IMAGE_WRITE);\r
 107         BranchGroup root = new BranchGroup();\r
 108         root.addChild(background);\r
 109         \r
 110         //TransformGroupで囲ったシーングラフの作成\r
 111         TransformGroup transform=new TransformGroup();\r
 112         transform.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);\r
 113         transform.addChild(createSceneGraph());\r
 114         root.addChild(transform);\r
 115                 \r
 116         //NyARToolkitのBehaviorを作る。(マーカーサイズはメートルで指定すること)\r
 117         nya_behavior=new NyARSingleMarkerBehaviorHolder(ar_param,30f,ar_code,0.08);\r
 118         //Behaviorに連動するグループをセット\r
 119         nya_behavior.setTransformGroup(transform);\r
 120         nya_behavior.setBackGround(background);\r
 121         \r
 122         //出来たbehaviorをセット\r
 123         root.addChild(nya_behavior.getBehavior());\r
 124         nya_behavior.setUpdateListener(this);\r
 125         \r
 126         //表示ブランチをLocateにセット\r
 127         locale.addBranchGraph(root);\r
 128       \r
 129         //ウインドウの設定\r
 130         setLayout(new BorderLayout());\r
 131         add(canvas,BorderLayout.CENTER);\r
 132     }\r
 133     /**\r
 134      * シーングラフを作って、そのノードを返す。\r
 135      * このノードは40mmの色つきナタデココを表示するシーン。ｚ軸を基準に20mm上に浮かせてる。\r
 136      * @return\r
 137      */\r
 138     private Node createSceneGraph()\r
 139     {\r
 140         TransformGroup tg=new TransformGroup();\r
 141         Transform3D mt=new Transform3D();\r
 142         mt.setTranslation(new Vector3d(0.00,0.0,20*0.001));\r
 143         // 大きさ 40mmの色付き立方体を、Z軸上で20mm動かして配置）\r
 144         tg.setTransform(mt);\r
 145         tg.addChild(new ColorCube(20*0.001));\r
 146         return tg;\r
 147     }\r
 148 }\r