tags/1.3.1/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/JavaSimpleLite.java

   1 /**\r
   2  * simpleLiteと同じようなテストプログラム\r
   3  * 最も一致する"Hiro"マーカーを一つ選択して、その上に立方体を表示します。\r
   4  * (c)2008 A虎＠nyatla.jp\r
   5  * airmail(at)ebony.plala.or.jp\r
   6  * http://nyatla.jp/\r
   7  */\r
   8 package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.sample;\r
   9 \r
  10 import java.awt.event.WindowAdapter;\r
  11 import java.awt.event.WindowEvent;\r
  12 import java.awt.*;\r
  13 \r
  14 import javax.media.Buffer;\r
  15 \r
  16 import javax.media.opengl.GL;\r
  17 import javax.media.opengl.GLAutoDrawable;\r
  18 import javax.media.opengl.GLEventListener;\r
  19 import javax.media.opengl.GLCanvas;\r
  20 \r
  21 import com.sun.opengl.util.Animator;\r
  22 \r
  23 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;\r
  24 \r
  25 import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.JmfCameraCapture;\r
  26 import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.JmfCaptureListener;\r
  27 import jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils.*;\r
  28 \r
  29 \r
  30 public class JavaSimpleLite implements GLEventListener,JmfCaptureListener\r
  31 {\r
  32     private final String CARCODE_FILE ="../../Data/patt.hiro";\r
  33     private final String PARAM_FILE   ="../../Data/camera_para.dat";\r
  34        \r
  35     private final static int SCREEN_X=320;\r
  36     private final static int SCREEN_Y=240;\r
  37     private Animator animator;\r
  38     private GLNyARRaster_RGB cap_image;\r
  39     \r
  40     private JmfCameraCapture capture;\r
  41     private GL  gl;\r
  42     private NyARGLUtil glnya;\r
  43 \r
  44 \r
  45     //NyARToolkit関係\r
  46     private GLNyARSingleDetectMarker nya;\r
  47     private GLNyARParam ar_param;\r
  48     /**\r
  49      * 立方体を書く\r
  50      *\r
  51      */\r
  52     void drawCube()\r
  53     {\r
  54         // Colour cube data.\r
  55         int polyList = 0;\r
  56         float fSize = 0.5f;//マーカーサイズに対して0.5倍なので、4cmのナタデココ\r
  57         int f, i;       \r
  58         float[][] cube_vertices=new float[][]{\r
  59                 {1.0f, 1.0f, 1.0f}, {1.0f, -1.0f, 1.0f}, {-1.0f, -1.0f, 1.0f}, {-1.0f, 1.0f, 1.0f},\r
  60                 {1.0f, 1.0f, -1.0f}, {1.0f, -1.0f, -1.0f}, {-1.0f, -1.0f, -1.0f}, {-1.0f, 1.0f, -1.0f}\r
  61         };\r
  62         float[][] cube_vertex_colors=new float[][]{\r
  63         {1.0f, 1.0f, 1.0f}, {1.0f, 1.0f, 0.0f}, {0.0f, 1.0f, 0.0f}, {0.0f, 1.0f, 1.0f},\r
  64         {1.0f, 0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}, {0.0f, 0.0f, 0.0f}, {0.0f, 0.0f, 1.0f}\r
  65         };\r
  66         int cube_num_faces = 6;\r
  67         short[][] cube_faces =new short[][]{\r
  68         {3, 2, 1, 0}, {2, 3, 7, 6}, {0, 1, 5, 4}, {3, 0, 4, 7}, {1, 2, 6, 5}, {4, 5, 6, 7}\r
  69         };\r
  70         \r
  71         if (polyList==0) {\r
  72             polyList = gl.glGenLists (1);\r
  73             gl.glNewList(polyList, GL.GL_COMPILE);\r
  74             gl.glBegin(GL.GL_QUADS);\r
  75             for (f = 0; f < cube_num_faces; f++)\r
  76                 for (i = 0; i < 4; i++) {\r
  77                     gl.glColor3f (cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][0], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][1], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][2]);\r
  78                     gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
  79                 }\r
  80             gl.glEnd();\r
  81             gl.glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
  82             for (f = 0; f < cube_num_faces; f++) {\r
  83                 gl.glBegin (GL.GL_LINE_LOOP);\r
  84                 for (i = 0; i < 4; i++)\r
  85                         gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
  86                 gl.glEnd ();\r
  87             }\r
  88             gl.glEndList ();\r
  89         }\r
  90         \r
  91         gl.glPushMatrix(); // Save world coordinate system.\r
  92         gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.5f); // Place base of cube on marker surface.\r
  93         gl.glRotatef(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // Rotate about z axis.\r
  94         gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING);   // Just use colours.\r
  95         gl.glCallList(polyList);        // Draw the cube.\r
  96         gl.glPopMatrix();       // Restore world coordinate system.\r
  97         \r
  98     }\r
  99     \r
 100     \r
 101     \r
 102     public JavaSimpleLite()\r
 103     {\r
 104         Frame frame = new Frame("Java simpleLite with NyARToolkit");\r
 105 \r
 106 \r
 107         // 3Dを描画するコンポーネント\r
 108         GLCanvas canvas = new GLCanvas();\r
 109         frame.add(canvas);\r
 110         canvas.addGLEventListener(this);\r
 111         frame.addWindowListener(new WindowAdapter() {\r
 112                 public void windowClosing(WindowEvent e) {\r
 113                     System.exit(0);\r
 114                 }\r
 115             });\r
 116 \r
 117         frame.setVisible(true);\r
 118         Insets ins=frame.getInsets();\r
 119         frame.setSize(SCREEN_X+ins.left+ins.right,SCREEN_Y+ins.top+ins.bottom);\r
 120         canvas.setBounds(ins.left,ins.top,SCREEN_X,SCREEN_Y);\r
 121     }\r
 122 \r
 123     public void init(GLAutoDrawable drawable) {\r
 124         gl = drawable.getGL();\r
 125         gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
 126         //NyARToolkitの準備\r
 127         try{\r
 128             //キャプチャの準備\r
 129             capture=new JmfCameraCapture(SCREEN_X,SCREEN_Y,15f,JmfCameraCapture.PIXEL_FORMAT_RGB);\r
 130             capture.setCaptureListener(this);\r
 131             //NyARToolkitの準備\r
 132             ar_param=new GLNyARParam();\r
 133             NyARCode ar_code  =new NyARCode(16,16);\r
 134             ar_param.loadFromARFile(PARAM_FILE);\r
 135             ar_param.changeSize(SCREEN_X,SCREEN_Y);\r
 136             nya=new GLNyARSingleDetectMarker(ar_param,ar_code,80.0);\r
 137             nya.setContinueMode(true);//ここをtrueにすると、transMatContinueモード（History計算）になります。\r
 138             ar_code.loadFromARFile(CARCODE_FILE);\r
 139             //NyARToolkit用の支援クラス\r
 140             glnya=new NyARGLUtil(gl,ar_param);\r
 141             //GL対応のRGBラスタオブジェクト\r
 142             cap_image=new GLNyARRaster_RGB(gl,ar_param);\r
 143             //キャプチャ開始\r
 144             capture.start();\r
 145        }catch(Exception e){\r
 146             e.printStackTrace();\r
 147         }\r
 148         animator = new Animator(drawable);\r
 149 \r
 150         animator.start();\r
 151 \r
 152     }\r
 153 \r
 154     public void reshape(GLAutoDrawable drawable,\r
 155         int x, int y,\r
 156         int width, int height)\r
 157     {\r
 158         gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);\r
 159         gl.glViewport(0, 0,  width, height);\r
 160 \r
 161         //視体積の設定\r
 162         gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
 163         gl.glLoadIdentity();\r
 164         //見る位置\r
 165         gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
 166         gl.glLoadIdentity();\r
 167     }\r
 168 \r
 169     public void display(GLAutoDrawable drawable)\r
 170     {\r
 171         \r
 172         try{\r
 173             if(!cap_image.hasData()){\r
 174                 return;\r
 175             }    \r
 176             gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear the buffers for new frame.          \r
 177             //画像チェックしてマーカー探して、背景を書く\r
 178             boolean is_marker_exist;\r
 179             synchronized(cap_image){\r
 180                 is_marker_exist=nya.detectMarkerLite(cap_image,110);\r
 181                 //背景を書く\r
 182                 glnya.drawBackGround(cap_image, 1.0);\r
 183             }\r
 184             //あったら立方体を書く\r
 185             if(is_marker_exist){\r
 186                 //マーカーの一致度を調査するならば、ここでnya.getConfidence()で一致度を調べて下さい。\r
 187                 // Projection transformation.\r
 188                 gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
 189                 gl.glLoadMatrixd(ar_param.getCameraFrustumRH(),0);\r
 190                 gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
 191                 // Viewing transformation.\r
 192                 gl.glLoadIdentity();\r
 193                 gl.glLoadMatrixd(nya.getCameraViewRH(),0);\r
 194 \r
 195             \r
 196                 // All other lighting and geometry goes here.\r
 197                 drawCube();\r
 198             }\r
 199             Thread.sleep(1);//タスク実行権限を一旦渡す\r
 200         }catch(Exception e){\r
 201             e.printStackTrace();\r
 202         }\r
 203         \r
 204     }\r
 205     public void onUpdateBuffer(Buffer i_buffer)\r
 206     {\r
 207         try{\r
 208             synchronized(cap_image){\r
 209                 cap_image.setBuffer(i_buffer, true);\r
 210             }\r
 211         }catch(Exception e){\r
 212             e.printStackTrace();\r
 213         }        \r
 214     }\r
 215 \r
 216     public void displayChanged(GLAutoDrawable drawable,\r
 217                                boolean modeChanged,\r
 218                                boolean deviceChanged) {}\r
 219 \r
 220     public static void main(String[] args) {\r
 221         new JavaSimpleLite();\r
 222     }\r
 223 }\r
 224 \r