tags/1.3.1/src.utils/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARParam.java

   1 /**\r
   2  * NyARParamにOpenGL向け関数を追加したもの\r
   3  * (c)2008 A虎＠nyatla.jp\r
   4  * airmail(at)ebony.plala.or.jp\r
   5  * http://nyatla.jp/\r
   6  */\r
   7 package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;\r
   8 \r
   9 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  10 public class GLNyARParam extends NyARParam\r
  11 {\r
  12     private double view_distance_min=0.1;//#define VIEW_DISTANCE_MIN            0.1                     // Objects closer to the camera than this will not be displayed.\r
  13     private double view_distance_max=100.0;//#define VIEW_DISTANCE_MAX          100.0           // Objects further away from the camera than this will not be displayed.\r
  14     private double[] m_projection=null;\r
  15     public void setViewDistanceMin(double i_new_value)\r
  16     {\r
  17         m_projection=null;//キャッシュ済変数初期化\r
  18         view_distance_min=i_new_value;\r
  19     }\r
  20     public void setViewDistanceMax(double i_new_value)\r
  21     {\r
  22         m_projection=null;//キャッシュ済変数初期化\r
  23         view_distance_max=i_new_value;\r
  24     }\r
  25     /**\r
  26      * void arglCameraFrustumRH(const ARParam *cparam, const double focalmin, const double focalmax, GLdouble m_projection[16])\r
  27      * 関数の置き換え\r
  28      * @param focalmin\r
  29      * @param focalmax\r
  30      * @return\r
  31      */\r
  32     public double[] getCameraFrustumRH()\r
  33     {\r
  34         //既に値がキャッシュされていたらそれを使う\r
  35         if(m_projection!=null){\r
  36             return m_projection;\r
  37         }\r
  38         //無ければ計算\r
  39         m_projection=new double[16];\r
  40         NyARMat trans_mat=new NyARMat(3,4);\r
  41         NyARMat icpara_mat=new NyARMat(3,4);\r
  42         double[][]  p=new double[3][3], q=new double[4][4];\r
  43         int      width, height;\r
  44         int      i, j;\r
  45         \r
  46         width  = xsize;\r
  47         height = ysize;\r
  48         \r
  49         decompMat(icpara_mat,trans_mat);\r
  50 \r
  51         double[][] icpara=icpara_mat.getArray();\r
  52         double[][] trans=trans_mat.getArray();\r
  53         for (i = 0; i < 4; i++) {\r
  54             icpara[1][i] = (height - 1)*(icpara[2][i]) - icpara[1][i];\r
  55         }\r
  56         \r
  57         for(i = 0; i < 3; i++) {\r
  58             for(j = 0; j < 3; j++) {\r
  59                 p[i][j] = icpara[i][j] / icpara[2][2];\r
  60             }\r
  61         }\r
  62         q[0][0] = (2.0 * p[0][0] / (width - 1));\r
  63         q[0][1] = (2.0 * p[0][1] / (width - 1));\r
  64         q[0][2] = -((2.0 * p[0][2] / (width - 1))  - 1.0);\r
  65         q[0][3] = 0.0;\r
  66         \r
  67         q[1][0] = 0.0;\r
  68         q[1][1] = -(2.0 * p[1][1] / (height - 1));\r
  69         q[1][2] = -((2.0 * p[1][2] / (height - 1)) - 1.0);\r
  70         q[1][3] = 0.0;\r
  71         \r
  72         q[2][0] = 0.0;\r
  73         q[2][1] = 0.0;\r
  74         q[2][2] = (view_distance_max + view_distance_min)/(view_distance_min - view_distance_max);\r
  75         q[2][3] = 2.0 * view_distance_max * view_distance_min / (view_distance_min - view_distance_max);\r
  76         \r
  77         q[3][0] = 0.0;\r
  78         q[3][1] = 0.0;\r
  79         q[3][2] = -1.0;\r
  80         q[3][3] = 0.0;\r
  81         \r
  82         for (i = 0; i < 4; i++) { // Row.\r
  83                 // First 3 columns of the current row.\r
  84             for (j = 0; j < 3; j++) { // Column.\r
  85                 m_projection[i + j*4] =\r
  86                     q[i][0] * trans[0][j] +\r
  87                     q[i][1] * trans[1][j] +\r
  88                     q[i][2] * trans[2][j];\r
  89             }\r
  90                 // Fourth column of the current row.\r
  91             m_projection[i + 3*4]=\r
  92                 q[i][0] * trans[0][3] +\r
  93                 q[i][1] * trans[1][3] +\r
  94                 q[i][2] * trans[2][3] +\r
  95                 q[i][3];\r
  96         }\r
  97         return m_projection;\r
  98     }\r
  99 }\r