tags/1.3.1/src.utils/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARSingleDetectMarker.java

   1 /**\r
   2  * NyARSingleDetectMarkerにOpenGL向け関数を追加したもの\r
   3  * (c)2008 A虎＠nyatla.jp\r
   4  * airmail(at)ebony.plala.or.jp\r
   5  * http://nyatla.jp/\r
   6  */\r
   7 package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;\r
   8 \r
   9 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  10 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;\r
  11 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARParam;\r
  12 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARTransMatResult;\r
  13 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.*;\r
  14 \r
  15 public class GLNyARSingleDetectMarker extends NyARSingleDetectMarker\r
  16 {\r
  17     private NyARTransMatResult trans_mat_result=new NyARTransMatResult();\r
  18     private double view_scale_factor=0.025;//#define VIEW_SCALEFACTOR           0.025           // 1.0 ARToolKit unit becomes 0.025 of my OpenGL units.\r
  19     public GLNyARSingleDetectMarker(NyARParam i_param,NyARCode i_code,double i_marker_width) throws NyARException\r
  20     {\r
  21         super(i_param,i_code,i_marker_width);   \r
  22     }\r
  23     public void setScaleFactor(double i_new_value)\r
  24     {\r
  25         view_scale_factor=i_new_value;\r
  26     }\r
  27     //    public static void arglCameraViewRH(const double para[3][4], GLdouble m_modelview[16], const double scale)\r
  28     public double[] getCameraViewRH() throws NyARException\r
  29     {\r
  30         double[] result=new double[16];\r
  31         getCameraViewRH(result);\r
  32         return result;\r
  33     }\r
  34     /**\r
  35      * \r
  36      * @param o_result\r
  37      * 結果値を格納する配列を指定してください。double[16]以上が必要です。\r
  38      * @throws NyARException\r
  39      */\r
  40     public void getCameraViewRH(double[] o_result) throws NyARException\r
  41     {\r
  42         //座標を計算\r
  43         this.getTransmationMatrix(this.trans_mat_result);\r
  44         //行列変換\r
  45         double[][] para=this.trans_mat_result.getArray();\r
  46         o_result[0 + 0*4] = para[0][0]; // R1C1\r
  47         o_result[0 + 1*4] = para[0][1]; // R1C2\r
  48         o_result[0 + 2*4] = para[0][2];\r
  49         o_result[0 + 3*4] = para[0][3];\r
  50         o_result[1 + 0*4] = -para[1][0]; // R2\r
  51         o_result[1 + 1*4] = -para[1][1];\r
  52         o_result[1 + 2*4] = -para[1][2];\r
  53         o_result[1 + 3*4] = -para[1][3];\r
  54         o_result[2 + 0*4] = -para[2][0]; // R3\r
  55         o_result[2 + 1*4] = -para[2][1];\r
  56         o_result[2 + 2*4] = -para[2][2];\r
  57         o_result[2 + 3*4] = -para[2][3];\r
  58         o_result[3 + 0*4] = 0.0;\r
  59         o_result[3 + 1*4] = 0.0;\r
  60         o_result[3 + 2*4] = 0.0;\r
  61         o_result[3 + 3*4] = 1.0;\r
  62         if (view_scale_factor != 0.0) {\r
  63             o_result[12] *= view_scale_factor;\r
  64             o_result[13] *= view_scale_factor;\r
  65             o_result[14] *= view_scale_factor;\r
  66         }\r
  67         return;\r
  68     }\r
  69 }\r