tags/2.0.0/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/types/matrix/NyARDoubleMatrix33.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix;\r
  33 \r
  34 public class NyARDoubleMatrix33 implements INyARDoubleMatrix\r
  35 {\r
  36         public double m00;\r
  37         public double m01;\r
  38         public double m02;\r
  39         public double m10;\r
  40         public double m11;\r
  41         public double m12;\r
  42         public double m20;\r
  43         public double m21;\r
  44         public double m22;\r
  45         /**\r
  46          * 遅いからあんまり使わないでね。\r
  47          */\r
  48         public void setValue(double[] i_value)\r
  49         {\r
  50                 this.m00=i_value[0];\r
  51                 this.m01=i_value[1];\r
  52                 this.m02=i_value[2];\r
  53                 this.m10=i_value[3];\r
  54                 this.m11=i_value[4];\r
  55                 this.m12=i_value[5];\r
  56                 this.m20=i_value[6];\r
  57                 this.m21=i_value[7];\r
  58                 this.m22=i_value[8];\r
  59                 return;\r
  60         }\r
  61         /**\r
  62          * 遅いからあんまり使わないでね。\r
  63          */\r
  64         public void getValue(double[] o_value)\r
  65         {\r
  66                 o_value[0]=this.m00;\r
  67                 o_value[1]=this.m01;\r
  68                 o_value[2]=this.m02;\r
  69                 o_value[3]=this.m10;\r
  70                 o_value[4]=this.m11;\r
  71                 o_value[5]=this.m12;\r
  72                 o_value[6]=this.m20;\r
  73                 o_value[7]=this.m21;\r
  74                 o_value[8]=this.m22;\r
  75                 return;\r
  76         }\r
  77 }\r