tags/2.2.0/sample/sandbox/jp/nyatla/nyartoolkit/sandbox/qrcode/NyARSingleQrDetector.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.sandbox.qrcode;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
  38 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterfilter.*;\r
  39 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;\r
  40 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
  41 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  42 import jp.nyatla.nyartoolkit.core2.rasterfilter.rgb2gs.*;\r
  43 \r
  44 /**\r
  45  * 画像からARCodeに最も一致するマーカーを1個検出し、その変換行列を計算するクラスです。\r
  46  * \r
  47  */\r
  48 public class NyARSingleQrDetector\r
  49 {\r
  50         private static final int AR_SQUARE_MAX = 100;\r
  51 \r
  52         private boolean _is_continue = false;\r
  53         private INyARSquareDetector _square_detect;\r
  54 \r
  55         private final NyARSquareStack _square_list = new NyARSquareStack(AR_SQUARE_MAX);\r
  56 \r
  57         protected INyARTransMat _transmat;\r
  58 \r
  59         private double _marker_width;\r
  60 \r
  61         // 検出結果の保存用\r
  62         private NyARSquare _detected_square;\r
  63 \r
  64 \r
  65         /**\r
  66          * 検出するARCodeとカメラパラメータから、1個のARCodeを検出するNyARSingleDetectMarkerインスタンスを作ります。\r
  67          * \r
  68          * @param i_param\r
  69          * カメラパラメータを指定します。\r
  70          * @param i_marker_width\r
  71          * ARコードの物理サイズを、ミリメートルで指定します。\r
  72          * @throws NyARException\r
  73          */\r
  74         public NyARSingleQrDetector(NyARParam i_param, double i_marker_width) throws NyARException\r
  75         {\r
  76                 final NyARIntSize scr_size=i_param.getScreenSize();             \r
  77                 // 解析オブジェクトを作る\r
  78                 this._square_detect = new NyARQrCodeDetector(i_param.getDistortionFactor(),scr_size);\r
  79                 this._transmat = new NyARTransMat(i_param);\r
  80                 this._marker_width = i_marker_width;\r
  81                 //２値画像バッファを作る\r
  82                 this._bin_raster=new NyARBinRaster(scr_size.w,scr_size.h);\r
  83                 //中間のグレースケール画像のバッファを作る\r
  84                 this._gs_raster=new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w,scr_size.h);\r
  85         }\r
  86         private NyARBinRaster _bin_raster;\r
  87         private NyARGrayscaleRaster _gs_raster;\r
  88         //画処理フィルター\r
  89         private INyARRasterFilter_RgbToGs _rgb2gs_filter=new NyARRasterFilter_RgbAve();\r
  90         private INyARRasterFilter_GsToBin _gstobin_filter=new NyARRasterFilter_QrAreaAverage();\r
  91 \r
  92         /**\r
  93          * i_imageにマーカー検出処理を実行し、結果を記録します。\r
  94          * \r
  95          * @param i_raster\r
  96          * マーカーを検出するイメージを指定します。イメージサイズは、カメラパラメータ\r
  97          * と一致していなければなりません。\r
  98          * @return マーカーが検出できたかを真偽値で返します。\r
  99          * @throws NyARException\r
 100          */\r
 101         public boolean detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster,int i_threshold) throws NyARException\r
 102         {\r
 103                 //サイズチェック\r
 104                 if(!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())){\r
 105                         throw new NyARException();\r
 106                 }\r
 107                 //グレースケールに変換\r
 108                 this._rgb2gs_filter.doFilter(i_raster, this._gs_raster);\r
 109                 //2値イメージに変換\r
 110                 this._gstobin_filter.doFilter(this._gs_raster, this._bin_raster);               \r
 111                 \r
 112                 this._detected_square = null;\r
 113                 NyARSquareStack l_square_list = this._square_list;\r
 114                 // スクエアコードを探す\r
 115                 this._square_detect.detectMarker(this._bin_raster, l_square_list);\r
 116                 //変換する\r
 117 \r
 118 \r
 119                 int number_of_square = l_square_list.getLength();\r
 120                 // コードは見つかった？\r
 121                 if (number_of_square < 1) {\r
 122                         return false;\r
 123                 }\r
 124                 this._detected_square=(NyARSquare)l_square_list.getItem(0);\r
 125                 return true;\r
 126         }\r
 127 \r
 128         /**\r
 129          * 検出したマーカーの変換行列を計算して、o_resultへ値を返します。\r
 130          * 直前に実行したdetectMarkerLiteが成功していないと使えません。\r
 131          * \r
 132          * @param o_result\r
 133          * 変換行列を受け取るオブジェクトを指定します。\r
 134          * @throws NyARException\r
 135          */\r
 136         public void getTransmationMatrix(NyARTransMatResult o_result) throws NyARException\r
 137         {\r
 138                 // 一番一致したマーカーの位置とかその辺を計算\r
 139                 if (this._is_continue) {\r
 140                         this._transmat.transMatContinue(this._detected_square,this._detected_square.direction,this._marker_width, o_result);\r
 141                 } else {\r
 142                         this._transmat.transMat(this._detected_square,this._detected_square.direction,this._marker_width, o_result);\r
 143                 }\r
 144                 return;\r
 145         }\r
 146         /**\r
 147          * getTransmationMatrixの計算モードを設定します。 初期値はTRUEです。\r
 148          * \r
 149          * @param i_is_continue\r
 150          * TRUEなら、transMatCont互換の計算をします。 FALSEなら、transMat互換の計算をします。\r
 151          */\r
 152         public void setContinueMode(boolean i_is_continue)\r
 153         {\r
 154                 this._is_continue = i_is_continue;\r
 155         }\r
 156 }\r