tags/2.3.1/src/jp/nyatla/nyartoolkit/nyidmarker/data/NyIdMarkerDataEncoder_RawBit.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.nyidmarker.data;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.nyidmarker.*;\r
  35 \r
  36 \r
  37 public class NyIdMarkerDataEncoder_RawBit implements INyIdMarkerDataEncoder\r
  38 {       \r
  39         private final static int _DOMAIN_ID=0;\r
  40         private final static int[] _mod_data={7,31,127,511,2047,4095};\r
  41         public boolean encode(NyIdMarkerPattern i_data,INyIdMarkerData o_dest)\r
  42         {\r
  43                 final NyIdMarkerData_RawBit dest=(NyIdMarkerData_RawBit)o_dest;\r
  44                 if(i_data.ctrl_domain!=_DOMAIN_ID){\r
  45                         return false;\r
  46                 }\r
  47                 //パケット数計算\r
  48                 final int resolution_len=(i_data.model+1);\r
  49                 final int packet_length=(resolution_len*resolution_len)/8+1;\r
  50                 int sum=0;\r
  51                 for(int i=0;i<packet_length;i++){\r
  52                         dest.packet[i]=i_data.data[i];\r
  53                         sum+=i_data.data[i];\r
  54                 }\r
  55                 //チェックドット値計算\r
  56                 sum=sum%_mod_data[i_data.model-2];\r
  57                 //チェックドット比較\r
  58                 if(i_data.check!=sum){\r
  59                         return false;\r
  60                 }\r
  61                 dest.length=packet_length;\r
  62                 return true;\r
  63         }\r
  64         public INyIdMarkerData createDataInstance()\r
  65         {\r
  66                 return new NyIdMarkerData_RawBit();\r
  67         }\r
  68 }\r