tags/2.4.2/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/labeling/artoolkit/NyARLabelingImage.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify\r
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  15  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
  16  * (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  *\r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.labeling.artoolkit;\r
  32 \r
  33 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterreader.INyARBufferReader;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterreader.NyARBufferReader;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  38 \r
  39 /**\r
  40  *\r
  41  */\r
  42 public class NyARLabelingImage extends NyARRaster_BasicClass\r
  43 {\r
  44         private final static int MAX_LABELS = 1024*32;  \r
  45         protected int[] _ref_buf;\r
  46         private INyARBufferReader _buffer_reader;\r
  47         protected NyARLabelingLabelStack _label_list;\r
  48         protected int[] _index_table;\r
  49         protected boolean _is_index_table_enable;\r
  50         public NyARLabelingImage(int i_width, int i_height)\r
  51         {\r
  52                 super(new NyARIntSize(i_width,i_height));\r
  53                 this._ref_buf =new int[i_height*i_width];\r
  54                 this._label_list = new NyARLabelingLabelStack(MAX_LABELS);\r
  55                 this._index_table=new int[MAX_LABELS];\r
  56                 this._is_index_table_enable=false;\r
  57                 this._buffer_reader=new NyARBufferReader(this._ref_buf,INyARBufferReader.BUFFERFORMAT_INT1D);\r
  58                 //生成時に枠を書きます。\r
  59                 drawFrameEdge();\r
  60                 return;\r
  61         }\r
  62         public INyARBufferReader getBufferReader()\r
  63         {\r
  64                 return this._buffer_reader;\r
  65         }\r
  66         /**\r
  67          * エッジを書きます。\r
  68          */\r
  69         public void drawFrameEdge()\r
  70         {\r
  71                 int w=this._size.w;\r
  72                 int h=this._size.h;\r
  73                 // NyLabelingImageのイメージ初期化(枠書き)\r
  74                 int[] img = (int[]) this._ref_buf;\r
  75                 int bottom_ptr = (h - 1) * w;\r
  76                 for (int i = 0; i < w; i++) {\r
  77                         img[i] = 0;\r
  78                         img[bottom_ptr + i] = 0;\r
  79                 }\r
  80                 for (int i = 0; i < h; i++) {\r
  81                         img[i * w] = 0;\r
  82                         img[(i + 1) * w - 1] = 0;\r
  83                 }\r
  84                 return;\r
  85         }\r
  86 \r
  87         /**\r
  88          * ラベリング結果がインデックステーブルを持つ場合、その配列を返します。\r
  89          * 持たない場合、nullを返します。\r
  90          * \r
  91          * 値がnullの時はラベル番号そのものがラスタに格納されていますが、\r
  92          * null以外の時はラスタに格納されているのはインデクス番号です。\r
  93          * \r
  94          * インデクス番号とラベル番号の関係は、以下の式で表されます。\r
  95          * ラベル番号:=value[インデクス番号]\r
  96          * \r
  97          */\r
  98         public int[] getIndexArray()\r
  99         {\r
 100                 return this._is_index_table_enable?this._index_table:null;\r
 101         }\r
 102         \r
 103         public NyARLabelingLabelStack getLabelStack()\r
 104         {\r
 105                 return this._label_list;\r
 106         }\r
 107         public void reset(boolean i_label_index_enable)\r
 108         {\r
 109                 assert(i_label_index_enable==true);//非ラベルモードは未実装\r
 110                 this._label_list.clear();\r
 111                 this._is_index_table_enable=i_label_index_enable;\r
 112                 return;\r
 113         }\r
 114         //巡回参照できるように、テーブルを二重化\r
 115         //                                           0  1  2  3  4  5  6  7   0  1  2  3  4  5  6\r
 116         protected final static int[] _getContour_xdir = { 0, 1, 1, 1, 0,-1,-1,-1 , 0, 1, 1, 1, 0,-1,-1};\r
 117         protected final static int[] _getContour_ydir = {-1,-1, 0, 1, 1, 1, 0,-1 ,-1,-1, 0, 1, 1, 1, 0};\r
 118         /**\r
 119          * i_labelのラベルの、クリップ領域が上辺に接しているx座標を返します。\r
 120          * @param i_index\r
 121          * @return\r
 122          */\r
 123         public int getTopClipTangentX(NyARLabelingLabel i_label) throws NyARException\r
 124         {\r
 125                 int pix;\r
 126                 int i_label_id=i_label.id;\r
 127                 int[] index_table=this._index_table;\r
 128                 int[] limage=this._ref_buf;\r
 129                 int limage_ptr=i_label.clip_t*this._size.w;\r
 130                 final int clip1 = i_label.clip_r;\r
 131                 // p1=ShortPointer.wrap(limage,j*xsize+clip.get());//p1 =&(limage[j*xsize+clip[0]]);\r
 132                 for (int i = i_label.clip_l; i <= clip1; i++) {// for( i = clip[0]; i <=clip[1]; i++, p1++ ) {\r
 133                         pix = limage[limage_ptr+i];\r
 134                         if (pix > 0 && index_table[pix-1] == i_label_id){\r
 135                                 return i;\r
 136                         }\r
 137                 }\r
 138                 //あれ？見つからないよ？\r
 139                 throw new NyARException();\r
 140         }\r
 141 }\r