tags/2.4.2/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/types/matrix/NyARDoubleMatrix22.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit(Extension)\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
   5  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
   6  *\r
   7  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify\r
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   9  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
  10  * (at your option) any later version.\r
  11  * \r
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  15  * GNU General Public License for more details.\r
  16  *\r
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  18  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  19  * \r
  20  * For further information please contact.\r
  21  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  22  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  23  * \r
  24  */\r
  25 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix;\r
  26 \r
  27 public class NyARDoubleMatrix22 implements INyARDoubleMatrix\r
  28 {\r
  29         public double m00;\r
  30         public double m01;\r
  31         public double m10;\r
  32         public double m11;\r
  33         /**\r
  34          * 遅いからあんまり使わないでね。\r
  35          */\r
  36         public void setValue(double[] i_value)\r
  37         {\r
  38                 this.m00=i_value[0];\r
  39                 this.m01=i_value[1];\r
  40                 this.m10=i_value[3];\r
  41                 this.m11=i_value[4];\r
  42                 return;\r
  43         }\r
  44         /**\r
  45          * 遅いからあんまり使わないでね。\r
  46          */\r
  47         public void getValue(double[] o_value)\r
  48         {\r
  49                 o_value[0]=this.m00;\r
  50                 o_value[1]=this.m01;\r
  51                 o_value[3]=this.m10;\r
  52                 o_value[4]=this.m11;\r
  53                 return;\r
  54         }\r
  55         public boolean inverse(NyARDoubleMatrix22 i_src)\r
  56         {\r
  57                 final double a11,a12,a21,a22;\r
  58                 a11=i_src.m00;\r
  59                 a12=i_src.m01;\r
  60                 a21=i_src.m10;\r
  61                 a22=i_src.m11;\r
  62                 double det=a11*a22-a12*a21;\r
  63                 if(det==0){\r
  64                         return false;\r
  65                 }\r
  66                 det=1/det;\r
  67                 this.m00=a22*det;\r
  68                 this.m01=-a12*det;\r
  69                 this.m10=a21*det;\r
  70                 this.m11=-a11*det;\r
  71                 return true;\r
  72         }       \r
  73 }\r