tags/2.5.1/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/types/NyARLinear.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify\r
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  15  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
  16  * (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  *\r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.types;\r
  32 \r
  33 /**\r
  34  * 0=dx*x+dy*y+cのパラメータを格納します。\r
  35  * x,yの増加方向は、x=L→R,y=B→Tです。 \r
  36  *\r
  37  */\r
  38 public class NyARLinear\r
  39 {\r
  40         public double dx;//dx軸の増加量\r
  41         public double dy;//dy軸の増加量\r
  42         public double c;//切片\r
  43         public static NyARLinear[] createArray(int i_number)\r
  44         {\r
  45                 NyARLinear[] ret=new NyARLinear[i_number];\r
  46                 for(int i=0;i<i_number;i++)\r
  47                 {\r
  48                         ret[i]=new NyARLinear();\r
  49                 }\r
  50                 return ret;\r
  51         }       \r
  52         public final void copyFrom(NyARLinear i_source)\r
  53         {\r
  54                 this.dx=i_source.dx;\r
  55                 this.dy=i_source.dy;\r
  56                 this.c=i_source.c;\r
  57                 return;\r
  58         }\r
  59         /**\r
  60          * 2直線の交点を計算します。\r
  61          * @param l_line_i\r
  62          * @param l_line_2\r
  63          * @param o_point\r
  64          * @return\r
  65          */\r
  66         public final static boolean crossPos(NyARLinear l_line_i,NyARLinear l_line_2,NyARDoublePoint2d o_point)\r
  67         {\r
  68                 final double w1 = l_line_2.dy * l_line_i.dx - l_line_i.dy * l_line_2.dx;\r
  69                 if (w1 == 0.0) {\r
  70                         return false;\r
  71                 }\r
  72                 o_point.x = (l_line_2.dx * l_line_i.c - l_line_i.dx * l_line_2.c) / w1;\r
  73                 o_point.y = (l_line_i.dy * l_line_2.c - l_line_2.dy * l_line_i.c) / w1;\r
  74                 return true;\r
  75         }       \r
  76 }\r