1 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect;
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3 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
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4 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.labeling.LabelOverlapChecker;
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5 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.labeling.artoolkit.NyARLabelingImage;
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6 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.labeling.artoolkit.NyARLabelingLabel;
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7 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.labeling.artoolkit.NyARLabelingLabelStack;
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8 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.labeling.artoolkit.NyARLabeling_ARToolKit;
\r
9 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARCameraDistortionFactor;
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10 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.NyARBinRaster;
\r
11 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARIntSize;
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15 public class NyARSquareDetector_ARToolKit implements INyARSquareDetector
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17 private static final int AR_AREA_MAX = 100000;// #define AR_AREA_MAX 100000
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18 private static final int AR_AREA_MIN = 70;// #define AR_AREA_MIN 70
\r
19 private final int _width;
\r
20 private final int _height;
\r
22 private final NyARLabeling_ARToolKit _labeling;
\r
24 private final NyARLabelingImage _limage;
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26 private final LabelOverlapChecker<NyARLabelingLabel> _overlap_checker = new LabelOverlapChecker<NyARLabelingLabel>(32,NyARLabelingLabel.class);
\r
27 private final SquareContourDetector _sqconvertor;
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28 private final ContourPickup _cpickup=new ContourPickup();
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30 private final int _max_coord;
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31 private final int[] _xcoord;
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32 private final int[] _ycoord;
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34 * 最大i_squre_max個のマーカーを検出するクラスを作成する。
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38 public NyARSquareDetector_ARToolKit(NyARCameraDistortionFactor i_dist_factor_ref,NyARIntSize i_size) throws NyARException
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40 this._width = i_size.w;
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41 this._height = i_size.h;
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42 this._labeling = new NyARLabeling_ARToolKit();
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43 this._sqconvertor=new SquareContourDetector(i_size,i_dist_factor_ref);
\r
44 this._limage = new NyARLabelingImage(this._width, this._height);
\r
46 // 輪郭の最大長は画面に映りうる最大の長方形サイズ。
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47 int number_of_coord = (this._width + this._height) * 2;
\r
49 // 輪郭バッファは頂点変換をするので、輪郭バッファの2倍取る。
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50 this._max_coord = number_of_coord;
\r
51 this._xcoord = new int[number_of_coord * 2];
\r
52 this._ycoord = new int[number_of_coord * 2];
\r
57 * arDetectMarker2を基にした関数
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58 * この関数はNyARSquare要素のうち、directionを除くパラメータを取得して返します。
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59 * directionの確定は行いません。
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61 * 解析する2値ラスタイメージを指定します。
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62 * @param o_square_stack
\r
64 * @throws NyARException
\r
66 public final void detectMarker(NyARBinRaster i_raster, NyARSquareStack o_square_stack) throws NyARException
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68 final NyARLabelingImage limage = this._limage;
\r
73 o_square_stack.clear();
\r
75 // ラベル数が0ならここまで(Labeling内部でソートするようにした。)
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76 final int label_num = this._labeling.labeling(i_raster,this._limage);
\r
77 if (label_num < 1) {
\r
81 final NyARLabelingLabelStack stack = limage.getLabelStack();
\r
82 final NyARLabelingLabel[] labels = stack.getArray();
\r
86 for (i = 0; i < label_num; i++) {
\r
87 // 検査対象内のラベルサイズになるまで無視
\r
88 if (labels[i].area <= AR_AREA_MAX) {
\r
93 final int xsize = this._width;
\r
94 final int ysize = this._height;
\r
95 final int[] xcoord = this._xcoord;
\r
96 final int[] ycoord = this._ycoord;
\r
97 final int coord_max = this._max_coord;
\r
98 final LabelOverlapChecker<NyARLabelingLabel> overlap = this._overlap_checker;
\r
101 overlap.setMaxLabels(label_num);
\r
103 for (; i < label_num; i++) {
\r
104 final NyARLabelingLabel label_pt = labels[i];
\r
105 final int label_area = label_pt.area;
\r
106 // 検査対象サイズよりも小さくなったら終了
\r
107 if (label_area < AR_AREA_MIN) {
\r
110 // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
\r
111 if (label_pt.clip_l == 1 || label_pt.clip_r == xsize - 2) {// if(wclip[i*4+0] == 1 || wclip[i*4+1] ==xsize-2){
\r
114 if (label_pt.clip_t == 1 || label_pt.clip_b == ysize - 2) {// if( wclip[i*4+2] == 1 || wclip[i*4+3] ==ysize-2){
\r
117 // 既に検出された矩形との重なりを確認
\r
118 if (!overlap.check(label_pt)) {
\r
123 final int coord_num = _cpickup.getContour(limage,limage.getTopClipTangentX(label_pt),label_pt.clip_t, coord_max, xcoord, ycoord);
\r
124 if (coord_num == coord_max) {
\r
129 final int vertex1 = SquareContourDetector.normalizeCoord(xcoord, ycoord, coord_num);
\r
132 NyARSquare square_ptr = o_square_stack.prePush();
\r
133 if(!this._sqconvertor.coordToSquare(xcoord,ycoord,vertex1,coord_num,label_area,square_ptr)){
\r
134 o_square_stack.pop();// 頂点の取得が出来なかったので破棄
\r
137 // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
\r
138 overlap.push(label_pt);
\r