trunk/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/types/matrix/NyARDoubleMatrix33.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.*;\r
  35 \r
  36 public class NyARDoubleMatrix33 implements INyARDoubleMatrix\r
  37 {\r
  38         public double m00;\r
  39         public double m01;\r
  40         public double m02;\r
  41         public double m10;\r
  42         public double m11;\r
  43         public double m12;\r
  44         public double m20;\r
  45         public double m21;\r
  46         public double m22;\r
  47         public static NyARDoubleMatrix33[] createArray(int i_number)\r
  48         {\r
  49                 NyARDoubleMatrix33[] ret=new NyARDoubleMatrix33[i_number];\r
  50                 for(int i=0;i<i_number;i++)\r
  51                 {\r
  52                         ret[i]=new NyARDoubleMatrix33();\r
  53                 }\r
  54                 return ret;\r
  55         }\r
  56         /**\r
  57          * 遅いからあんまり使わないでね。\r
  58          */\r
  59         public void setValue(double[] i_value)\r
  60         {\r
  61                 this.m00=i_value[0];\r
  62                 this.m01=i_value[1];\r
  63                 this.m02=i_value[2];\r
  64                 this.m10=i_value[3];\r
  65                 this.m11=i_value[4];\r
  66                 this.m12=i_value[5];\r
  67                 this.m20=i_value[6];\r
  68                 this.m21=i_value[7];\r
  69                 this.m22=i_value[8];\r
  70                 return;\r
  71         }\r
  72         /**\r
  73          * 遅いからあんまり使わないでね。\r
  74          */\r
  75         public void getValue(double[] o_value)\r
  76         {\r
  77                 o_value[0]=this.m00;\r
  78                 o_value[1]=this.m01;\r
  79                 o_value[2]=this.m02;\r
  80                 o_value[3]=this.m10;\r
  81                 o_value[4]=this.m11;\r
  82                 o_value[5]=this.m12;\r
  83                 o_value[6]=this.m20;\r
  84                 o_value[7]=this.m21;\r
  85                 o_value[8]=this.m22;\r
  86                 return;\r
  87         }\r
  88 }\r