trunk/src.utils/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARDetectMarker.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit JOGL utilities.\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResult;\r
  38 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.NyARDetectMarker;\r
  39 \r
  40 /**\r
  41  * NyARSingleDetectMarkerにOpenGL向け関数を追加したもの\r
  42  */\r
  43 public class GLNyARDetectMarker extends NyARDetectMarker\r
  44 {\r
  45         private NyARTransMatResult trans_mat_result = new NyARTransMatResult();\r
  46 \r
  47         private double view_scale_factor = 0.025;\r
  48 \r
  49         public GLNyARDetectMarker(NyARParam i_param, NyARCode[] i_code, double[] i_marker_width, int i_number_of_code) throws NyARException\r
  50         {\r
  51                 super(i_param, i_code, i_marker_width, i_number_of_code);\r
  52         }\r
  53 \r
  54         public void setScaleFactor(double i_new_value)\r
  55         {\r
  56                 view_scale_factor = i_new_value;\r
  57         }\r
  58 \r
  59         /**\r
  60          * @param i_index\r
  61          * マーカーのインデックス番号を指定します。 直前に実行したdetectMarkerLiteの戻り値未満かつ0以上である必要があります。\r
  62          * @param o_result\r
  63          * 結果値を格納する配列を指定してください。double[16]以上が必要です。\r
  64          * @throws NyARException\r
  65          */\r
  66         public void getCameraViewRH(int i_index, double[] o_result) throws NyARException\r
  67         {\r
  68                 // 座標を計算\r
  69                 this.getTransmationMatrix(i_index, this.trans_mat_result);\r
  70                 // 行列変換\r
  71                 final NyARTransMatResult mat = this.trans_mat_result;\r
  72                 o_result[0 + 0 * 4] = mat.m00; \r
  73                 o_result[0 + 1 * 4] = mat.m01;\r
  74                 o_result[0 + 2 * 4] = mat.m02;\r
  75                 o_result[0 + 3 * 4] = mat.m03;\r
  76                 o_result[1 + 0 * 4] = -mat.m10;\r
  77                 o_result[1 + 1 * 4] = -mat.m11;\r
  78                 o_result[1 + 2 * 4] = -mat.m12;\r
  79                 o_result[1 + 3 * 4] = -mat.m13;\r
  80                 o_result[2 + 0 * 4] = -mat.m20;\r
  81                 o_result[2 + 1 * 4] = -mat.m21;\r
  82                 o_result[2 + 2 * 4] = -mat.m22;\r
  83                 o_result[2 + 3 * 4] = -mat.m23;\r
  84                 o_result[3 + 0 * 4] = 0.0;\r
  85                 o_result[3 + 1 * 4] = 0.0;\r
  86                 o_result[3 + 2 * 4] = 0.0;\r
  87                 o_result[3 + 3 * 4] = 1.0;\r
  88                 if (view_scale_factor != 0.0) {\r
  89                         o_result[12] *= view_scale_factor;\r
  90                         o_result[13] *= view_scale_factor;\r
  91                         o_result[14] *= view_scale_factor;\r
  92                 }\r
  93                 return;\r
  94         }\r
  95 }\r