trx305/kernel/config/blackfin/_common_bf518/chip_dump.c

   1 /**
   2  * \file postmotem533.c
   3  * \brief ADSP-BF533用のポストモーテムダンプルーチン群
   4  *
   5  * ハードウェアエラー用のハンドラと、例外用のハンドラからなる。いずれも呼び出されるとUARTから
   6  * ポストモーテム出力を表示する。
   7  */
   8 #include "jsp_kernel.h"
   9 #include <cdefBF518.h>
  10
  11 /**
  12  * \brief UARTおよび付随するDMAの動作を停止し、すべての割り込みを禁止する。
  13  *
  14  * 最後にUART_IERをクリアするのは、UART割り込みを禁止すると同時にDMAも禁止するため。
  15  * UART DMAは、UARTの割り込み線で駆動されているので、割り込みを禁止すればDMAリクエスト
  16  * も停止する。
  17  *
  18  * UARTの初期化をどうするか悩ましいが、ここではそのまま以前の設定を利用することにする。
  19  *
  20  * ポストモーテム・ダンプを目的としているので、この状態からの回復は考えない。
  21  */
  22 static void pm_occupy_uart()
  23 {
  24         /* すべてのコア割り込みを禁止する */
  25     asm( "cli r0;" : : : "R0" );
  26
  27         /* すべてのシステム割り込みソースを禁止する */
  28     *pSIC_IMASK0 = 0;
  29     *pSIC_IMASK1 = 0;
  30
  31         /* UART_IERをディセーブルにすることで、DMAを殺せる */
  32     *pUART0_IER = 0;
  33 }
  34
  35 /**
  36  * \brief 一文字出力
  37  *
  38  * UARTの送信レジスタが空になるのを待って一文字出力する。
  39  */
  40 static void pm_putc( unsigned char c )
  41 {
  42
  43         /* THRが空になるまで待つ */
  44     while ( ! ( *pUART0_LSR & THRE ) )
  45         ;
  46
  47         /*  THRが空になったら1文字送信 */
  48     *pUART0_THR = c;
  49 }
  50
  51 /**
  52  * \brief コンソール入力監視
  53  *
  54  * UARTの受信レジスタにデータがあれば、読み込む。データが"!"なら真、
  55  * それ以外なら偽を返す。
  56  */
  57 static BOOL is_ready()
  58 {
  59         /* 受信データはあるか。 */
  60     if ( *pUART0_LSR & DR )
  61
  62     {
  63         char c;
  64
  65         c= *pUART0_RBR;
  66         if ( c == '!' )
  67             return TRUE;
  68     }
  69     return FALSE;
  70 }
  71
  72
  73 /**
  74  * \brief 文字列出力
  75  *
  76  * 受け取った文字列をUARTに出力する。
  77  */
  78 static void pm_putstr( char * s )
  79 {
  80     int i;
  81
  82     i=0;
  83     while( s[i] )   /* 末端のNULLが現れるまで出力 */
  84         pm_putc(s[i++]);
  85 }
  86
  87 /**
  88  * \brief 1バイトをヘキサデシマルで出力する。
  89  */
  90 static void pm_puthex1byte( unsigned int data )
  91 {
  92     int i;
  93     int nibble;
  94
  95         /* 8bit内のすべてのニブルを処理 */
  96     for ( i=0; i<2; i++ )
  97     {
  98             /*　最上位ニブルを抽出　*/
  99         nibble = ( data >> 4 ) & 0xF;
 100             /* 抽出したニブルを出力 */
 101         if ( nibble < 10 )
 102             pm_putc( nibble + '0' );
 103         else
 104             pm_putc( nibble - 10 + 'A' );
 105             /* 次のニブル */
 106         data <<= 4;
 107     }
 108 }
 109
 110 /*
 111  * \brief 改行記号を出力する
 112  */
 113 static void pm_putrtn()
 114 {
 115     pm_putstr("\r\n");
 116 }
 117
 118 /**
 119  * \brief 4バイトをヘキサデシマルで出力する。
 120  */
 121 static void pm_puthex4byte( unsigned int data )
 122 {
 123     int i;
 124     int nibble;
 125
 126         /* 32bit内のすべてのニブルを処理 */
 127     for ( i=0; i<8; i++ )
 128     {
 129             /*　最上位ニブルを抽出　*/
 130         nibble = ( data >> 28 ) & 0xF;
 131             /* 抽出したニブルを出力 */
 132         if ( nibble < 10 )
 133             pm_putc( nibble + '0' );
 134         else
 135             pm_putc( nibble - 10 + 'A' );
 136             /* 次のニブル */
 137         data <<= 4;
 138     }
 139
 140 }
 141
 142 /**
 143  * \brief 例外フラグ
 144  *
 145  * 例外が発生したときには真、そうでなければ偽。hwei_handler()に例外か否かを伝える。
 146  *
 147  * GCCが張り切ってlink/unlink命令の位置を最適化するため、hwei_hanlder()の
 148  * 中で性格にfpを手繰れない。そのため、dummyをアクセスすることでlink/unlinkの位置
 149  * 最適化の抑止を図る役目もある。効果があるかどうかは不明。
 150  */
 151 static volatile int expFlag =0;
 152 /**
 153  * \brief ハードウェア・エラー・ハンドラ
 154  *
 155  * ハードウェア・エラー時に呼び出されて、ハードウェア・エラー・割り込みのポストモーテム処理を行う。
 156  * 最初にFPを手繰って、割り込みのスタックフレームを探す。次にすべての割り込みを禁止し、
 157  * UART0を占有したあと、ポーリングを使ってスタックに保存された各レジスタのダンプを行う。
 158  * DEF_INH(INHNO_HW_ERROR, { TA_HLNG, hwei_handler });
 159  *
 160  */
 161 void spurious_int_handler()
 162 {
 163     unsigned int * fp, *ptr ;   /* フレーム・ポインタを手繰っていくための変数 */
 164     unsigned int reg;   /* システムレジスタを受け取るための変数 */
 165     unsigned int imask, sic_imask0, sic_imask1; /*マスク記録レジスタ*/
 166
 167             /* あとで使う */
 168     imask = *pIMASK;
 169     sic_imask0 = *pSIC_IMASK0;
 170     sic_imask1 = *pSIC_IMASK1;
 171             /* UART0を初期化し、DMAと割り込みを禁止する */
 172     pm_occupy_uart();
 173
 174     while (1)
 175     {
 176         int count = 0;
 177
 178         pm_putstr( "Type '!' to display post mortem dump" ); pm_putrtn();
 179
 180         while ( ! is_ready() )
 181         {
 182             int i;
 183             for ( i=0; i<100000000; i++)
 184                 asm volatile ("nop;");
 185             if ( count > 30 )
 186             {
 187                 pm_putstr( "Type '!' to display post mortem dump" ); pm_putrtn();
 188                 count = 0;
 189             }
 190             else
 191                 count ++;
 192         }
 193         pm_putrtn();
 194
 195
 196         /* 現在の関数のFPを取得する */
 197         asm ( "%0=fp;" : "=d"((unsigned int)fp) );
 198
 199         /*
 200          * この関数を呼び出した関数 ( interrupt_dispatcher ) のFPを取得する。
 201          * FPは呼び出し関数のFPの格納番地を指していることを利用する
 202          */
 203         fp = (void *)*fp;
 204         /*
 205          * interrupt_dispatcher を呼び出した関数のFPを取得する。
 206          * その関数は割り込みハンドラの入り口処理部に他ならない。
 207          */
 208         fp = (void *)*fp;
 209
 210         /* いまや、FPは割り込み受付時の保存されたレジスタ群を指している */
 211
 212         /* プッシュされた P0を指す */
 213         ptr = fp + 2;
 214         /*
 215          * 上位
 216          *      0   1   2   3   4   5   6   7   8   9
 217          * -----------------------------------------------
 218          *  00  P0  RTS FP  R0  R1  R2  R3  R4  R5  R6
 219          *  10  R7  P1  P2  P3  P4  P5  I3  I2  I1  I0
 220          *  20  M3  M2  M1  M0  B3  B2  B1  B0  L3  L2
 221          *  30  L1  L0  A0x A0w A1x A1w LC1 LC0 LT1 LT0
 222          *  40  LB1 LB0 AST RETI
 223          * 下位
 224          *
 225         */
 226         if ( expFlag )
 227             pm_putstr( "Spurious Exception  !!" );
 228         else
 229             pm_putstr( "Spurious Interrupt  !!" );
 230         pm_putrtn();
 231
 232         pm_putstr( "Registers On Stack :" );    pm_putrtn();
 233         pm_putstr( "P0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 234         pm_putstr( "RETS " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 235         pm_putstr( "FP   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 236         pm_putstr( "R0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 237         pm_putstr( "R1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 238         pm_putstr( "R2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 239         pm_putstr( "R3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 240         pm_putstr( "R4   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 241         pm_putstr( "R5   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 242         pm_putstr( "R6   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 243         pm_putstr( "R7   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 244         pm_putstr( "P1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 245         pm_putstr( "P2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 246         pm_putstr( "P3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 247         pm_putstr( "P4   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 248         pm_putstr( "P5   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 249         pm_putstr( "I3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 250         pm_putstr( "I2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 251         pm_putstr( "I1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 252         pm_putstr( "I0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 253         pm_putstr( "M3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 254         pm_putstr( "M2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 255         pm_putstr( "M1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 256         pm_putstr( "M0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 257         pm_putstr( "B3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 258         pm_putstr( "B2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 259         pm_putstr( "B1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 260         pm_putstr( "B0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 261         pm_putstr( "L3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 262         pm_putstr( "L2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 263         pm_putstr( "L1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 264         pm_putstr( "L0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 265         pm_putstr( "A0   " );   pm_puthex1byte( *(ptr--) ); pm_putstr( ":" );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 266         pm_putstr( "A1   " );   pm_puthex1byte( *(ptr--) ); pm_putstr( ":" );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 267         pm_putstr( "LC1  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 268         pm_putstr( "LC0  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 269         pm_putstr( "LT1  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 270         pm_putstr( "LT0  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 271         pm_putstr( "LB1  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 272         pm_putstr( "LB0  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 273         pm_putstr( "ASTAT " );  pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 274         pm_putstr( "RETI  " );  pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 275         pm_putrtn();
 276         pm_putstr( "System Registers :" );  pm_putrtn();
 277         pm_putstr( "SIC_IMASK1:0 " );   pm_puthex4byte( sic_imask1 );pm_putstr( " : " );pm_puthex4byte( sic_imask0 ); pm_putrtn();
 278         pm_putstr( "SIC_ISR1:0   " );   pm_puthex4byte( *pSIC_ISR1 );pm_putstr( " : " );pm_puthex4byte( *pSIC_ISR0 );  pm_putrtn();
 279         pm_putstr( "IMASK        " );   pm_puthex4byte( imask ); pm_putrtn();
 280         pm_putstr( "ILAT         " );   pm_puthex4byte( *pILAT ); pm_putrtn();
 281         pm_putstr( "IPEND        " );   pm_puthex4byte( *pIPEND ); pm_putrtn();
 282         asm( "%0=SEQSTAT;" : "=d"(reg) );
 283         pm_putstr( "SEQSTAT      " );   pm_puthex4byte( reg ); pm_putrtn();
 284         pm_putstr( "  EXCAUSE    " );   pm_puthex1byte( reg & 0x3F ); pm_putrtn();
 285         pm_putstr( "  HWERRCAUSE " );   pm_puthex1byte( (reg>>14)&0x1F ); pm_putrtn();
 286         pm_putstr( "DMA0_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 287         pm_putstr( "DMA1_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 288         pm_putstr( "DMA2_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA2_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 289         pm_putstr( "DMA3_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA3_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 290         pm_putstr( "DMA4_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA4_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 291         pm_putstr( "DMA5_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA5_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 292         pm_putstr( "DMA6_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA6_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 293         pm_putstr( "DMA7_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA7_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 294         pm_putstr( "DMA8_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA8_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 295         pm_putstr( "DMA9_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA9_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 296         pm_putstr( "DMA10_IRQ_STATUS    " );    pm_puthex4byte( *pDMA10_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 297         pm_putstr( "DMA11_IRQ_STATUS    " );    pm_puthex4byte( *pDMA11_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 298         pm_putstr( "MDMA_D0_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_D0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 299         pm_putstr( "MDMA_S0_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_S0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 300         pm_putstr( "MDMA_D1_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_D1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 301         pm_putstr( "MDMA_S1_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_S1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 302         pm_putstr( "SPI_STAT           " ); pm_puthex4byte( *pSPI_STAT ); pm_putrtn();
 303         pm_putstr( "PPI_STATUS         " ); pm_puthex4byte( *pPPI_STATUS ); pm_putrtn();
 304         pm_putstr( "SPORT0_STAT        " ); pm_puthex4byte( *pSPORT0_STAT ); pm_putrtn();
 305         pm_putstr( "SPORT1_STAT        " ); pm_puthex4byte( *pSPORT1_STAT ); pm_putrtn();
 306         pm_putstr( "TIMER_STATUS       " ); pm_puthex4byte( *pTIMER_STATUS ); pm_putrtn();
 307         pm_putstr( "EBIU_SDSTAT        " ); pm_puthex4byte( *pEBIU_SDSTAT ); pm_putrtn();
 308         pm_putrtn();
 309         pm_putstr( "Calling Stack :" ); pm_putrtn();
 310
 311         while( fp )
 312         {
 313             pm_putstr( "Called from " );    pm_puthex4byte( *(fp+1) ); pm_putrtn();
 314             fp = *fp;
 315         }
 316     }
 317 }
 318
 319 /**
 320  * \brief CPU例外ハンドラ
 321  *
 322  * CPU例外ハンドラとしてcfgファイルに登録する。 hwei_handler()は呼ばれたら戻ってこないが、
 323  * そのあとにもexpFlagに値を代入しているのは、最適化によってunlink命令の値がルーチン呼び出しの
 324  * 前に移動することを防ぐためである。
 325  *
 326  * DEF_EXC(CPUEXC1, { TA_HLNG, excp_handler} );
 327  *
 328  */
 329 void spurious_exc_handler(VP p_excinf)
 330 {
 331     expFlag = TRUE;
 332     spurious_int_handler();
 333 }
 334