trx305/kernel/config/blackfin/_common_bf537/hw_timer.h

   1 /*
   2  *  TOPPERS/JSP Kernel
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
   4  *      Just Standard Profile Kernel
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   7  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
   8  *
   9  *  TOPPERS/JSP for Blackfin
  10  *
  11  *  Copyright (C) 2004,2006,2006 by Takemasa Nakamura
  12  *  Copyright (C) 2004 by Ujinosuke
  13  *
  14  *  上記著作権者は，以下の (1)縲鰀(4) の条件か，Free Software Foundation
  15  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
  16  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
  17  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
  18  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  19  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  20  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  21  *      スコード中に含まれていること．
  22  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  23  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  24  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  25  *      の無保証規定を掲載すること．
  26  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  27  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  28  *      と．
  29  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  30  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  31  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  32  *        報告すること．
  33  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  34  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  35  *
  36  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  37  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
  38  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
  39  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
  40  *
  41  *
  42  */
  43
  44 /*
  45  *  タイマドライバ（ADSP-BF537用）
  46  *
  47  */
  48
  49 #ifndef _HW_TIMER_H_
  50 #define _HW_TIMER_H_
  51
  52 #include <s_services.h>
  53 #include "sil.h"
  54
  55 #ifndef _MACRO_ONLY
  56
  57
  58
  59 //#include <ccblkfn.h>
  60
  61
  62
  63
  64 /**************************************************************
  65  *  タイマの起動処理
  66  *
  67  *  タイマを初期化し，周期的なタイマ割込み要求を発生させる．
  68  *
  69  **************************************************************/
  70 Inline void
  71 hw_timer_initialize()
  72 {
  73 #ifdef USE_TIC_CORE
  74     // Core timer
  75     // TCNTL bit assignement
  76     // TMPWR                  0x00000001
  77     // TMREN                  0x00000002
  78     // TAUTORLD               0x00000004
  79     // TINT                   0x00000008
  80     *__pTCNTL = 0x00000001;                 // TMPWR : power up timer;
  81     *__pTPERIOD = CORECLOCK/1000;           // CORE CLOCK is defined in sys_config.h
  82     *__pTCNTL = 0x00000007;                 // TMPWR | TMREN | TAUTORLD;
  83 #else
  84     // GPT7(General-purpose timer7)
  85         // PWM_OUT          0x0001
  86         // WDTH_CAP         0x0002
  87         // EXT_CLK          0x0003
  88         // PULSE_HI         0x0004
  89         // PERIOD_CNT       0x0008
  90         // IRQ_ENA          0x0010
  91         // TIN_SEL          0x0020
  92         // OUT_DIS          0x0040
  93         // CLK_SEL          0x0080
  94         // TOGGLE_HI        0x0100
  95         // EMU_RUN          0x0200
  96         // ERR_TYP          0xC000
  97     *__pTIMER7_CONFIG = 0x0059;// PERIOD_CNT | OUT_DIS |IRQ_ENA | PWM_OUT;  // PWM_OUT, Output Pad disable
  98     *__pTIMER7_PERIOD = SYSCLOCK/1000;  // SYS CLOCK is defined in sys_config.h
  99     *__pTIMER7_WIDTH = 1;                   // 0 < width < period
 100         // TIMEN0           0x0001
 101         // TIMEN1           0x0002
 102         // TIMEN2           0x0004
 103         // TIMEN3           0x0008
 104         // TIMEN4           0x0010
 105         // TIMEN5           0x0020
 106         // TIMEN6           0x0040
 107         // TIMEN7           0x0080
 108     *__pTIMER_ENABLE =  0x0080; //TIMEN7;           // timer7 start
 109     ena_int( INHNO_TIMER );             // enable Timer Interrupt
 110
 111 #endif
 112     asm("ssync;");
 113
 114 }
 115
 116 /**************************************************************
 117  *  タイマ割込み要求のクリア
 118  **************************************************************/
 119 Inline void
 120 hw_timer_int_clear()
 121 {
 122 #ifdef USE_TIC_CORE
 123     // Core timer
 124     // TCNTL bit assignement
 125     // TMPWR                  0x00000001
 126     // TMREN                  0x00000002
 127     // TAUTORLD               0x00000004
 128     // TINT                   0x00000008
 129     /* TINTはW1Cではないので、TINTのTINTビットは0を書き込む */
 130     *__pTCNTL = 0x00000007; // TMPWR | TMREN | TAUTORLD;
 131 #else
 132     // GPT7(General-purpose timer7)
 133         // TIMIL7           0x00080000
 134     *__pTIMER_STATUS =  0x00080000; // TIMIL7;
 135 #endif
 136     asm("ssync;");
 137 }
 138
 139 /**************************************************************
 140  *  タイマの停止処理
 141  *
 142  *  タイマの動作を停止させる．
 143  **************************************************************/
 144 Inline void
 145 hw_timer_terminate()
 146 {
 147     /*
 148      *  タイマの動作を停止する．
 149      */
 150 #ifdef USE_TIC_CORE
 151     // Core timer
 152     // TCNTL bit assignement
 153     // TMPWR                  0x00000001
 154     // TMREN                  0x00000002
 155     // TAUTORLD               0x00000004
 156     // TINT                   0x00000008
 157     *__pTCNTL = 0x00000005; //TMPWR | TAUTORLD | TINT;      // 停止
 158     *__pTCNTL = 0;                          // パワーダウンモード
 159 #else
 160     // GPT2(General-purpose timer7)
 161         // TIMDIS7          0x0080
 162     *__pTIMER_DISABLE = 0x0080; // TIMDIS7;         // timer7 disable
 163 #endif
 164     asm("ssync;");
 165 }
 166
 167
 168 #endif /* _MACRO_ONLY */
 169 #endif /* _HW_TIMER_H_ */