trx305/kernel/kernel/jsp_kernel.h

   1 /*
   2  *  TOPPERS/JSP Kernel
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
   4  *      Just Standard Profile Kernel
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   7  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
   8  *
   9  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
  10  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
  11  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
  12  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
  13  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  14  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  15  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  16  *      スコード中に含まれていること．
  17  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  18  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  19  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  20  *      の無保証規定を掲載すること．
  21  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  22  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  23  *      と．
  24  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  25  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  26  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  27  *        報告すること．
  28  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  29  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  30  *
  31  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  32  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
  33  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
  34  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
  35  *
  36  *  @(#) $Id: jsp_kernel.h,v 1.1 2009/01/31 05:27:37 suikan Exp $
  37  */
  38
  39 /*
  40  *  JSPカーネル 標準インクルードファイル
  41  *
  42  *  このインクルードファイルは，カーネルを構成するプログラムのソースファ
  43  *  イルで必ずインクルードするべき標準インクルードファイルである．
  44  *
  45  *  アセンブリ言語のソースファイルやシステムコンフィギュレーションファ
  46  *  イルからこのファイルをインクルードする時は，_MACRO_ONLY を定義して
  47  *  おくことで，マクロ定義以外の記述を除くことができる．
  48  */
  49
  50 #ifndef _JSP_KERNEL_H_
  51 #define _JSP_KERNEL_H_
  52
  53 /*
  54  *  カーネルの内部識別名のリネーム
  55  */
  56 #include "jsp_rename.h"
  57
  58 /*
  59  *  アプリケーションと共通のインクルードファイル
  60  */
  61 #include <kernel.h>
  62
  63 /*
  64  *  ターゲット依存情報の定義
  65  */
  66 #include <t_config.h>
  67
  68 /*
  69  *  オブジェクトIDの最小値の定義
  70  */
  71 #define TMIN_TSKID  1   /* タスクIDの最小値 */
  72 #define TMIN_SEMID  1   /* セマフォIDの最小値 */
  73 #define TMIN_FLGID  1   /* フラグIDの最小値 */
  74 #define TMIN_DTQID  1   /* データキューIDの最小値 */
  75 #define TMIN_MBXID  1   /* メールボックスIDの最小値 */
  76 #define TMIN_MPFID  1   /* 固定長メモリプールIDの最小値 */
  77 #define TMIN_CYCID  1   /* 周期ハンドラIDの最小値 */
  78
  79 /*
  80  *  優先度の段階数の定義
  81  */
  82 #define TNUM_TPRI   (TMAX_TPRI - TMIN_TPRI + 1)
  83 #define TNUM_MPRI   (TMAX_MPRI - TMIN_MPRI + 1)
  84
  85 /*
  86  *  カーネル内で用いるマクロの定義
  87  */
  88 #define SYSCALL
  89
  90 /*
  91  *  ヘッダファイルを持たないモジュールの関数・変数の宣言
  92  */
  93 #ifndef _MACRO_ONLY
  94
  95 /*
  96  *  各モジュールの初期化（kernel_cfg.c）
  97  */
  98 extern void object_initialize(void);
  99
 100 /*
 101  *  初期化ルーチンの実行（kernel_cfg.c）
 102  */
 103 extern void call_inirtn(void);
 104
 105 /*
 106  *  終了処理ルーチンの実行（kernel_cfg.c）
 107  */
 108 extern void call_terrtn(void);
 109
 110 /*
 111  *  起動メッセージの表示（banner.c）
 112  */
 113 extern void print_banner(void);
 114
 115 /*
 116  *  カーネルの終了処理（startup.c）
 117  */
 118 extern void kernel_exit(void);
 119
 120 /*
 121  *  カーネル動作状態フラグ（startup.c）
 122  */
 123 extern BOOL iniflg;
 124
 125 #endif /* _MACRO_ONLY */
 126 #endif /* _JSP_KERNEL_H_ */