uzume_prototype/i2c-test.c

   1
   2
   3
   4 #include <t_services.h>
   5 #include "kernel_id.h"
   6 #include "i2c-test.h"
   7 #include "i2c_subsystem.h"
   8
   9
  10 #define I2CADRESS 0x50
  11 unsigned char data[3] = {7, 0xDE, 0xAD };
  12 unsigned char buf[3] = {0,0,0 };
  13
  14
  15 /*
  16  *  メインタスク
  17  */
  18 void main_task(VP_INT exinf)
  19 {
  20     int errcode;
  21
  22     syslog(LOG_NOTICE, "Hello");
  23
  24     errcode =  i2c_master_write( 0, I2CADRESS, data, 3 );
  25
  26     syslog(LOG_NOTICE, "i2c_master_write, error code = 0x%04x", errcode );
  27
  28     errcode =  i2c_master_write_read( 0, I2CADRESS, data, 1, buf, 1 );
  29
  30     syslog(LOG_NOTICE, "i2c_master_write_read, error code = 0x%04x", errcode );
  31     syslog(LOG_NOTICE, "buf[0] = 0x%04x", buf[0] );
  32
  33     slp_tsk();
  34
  35
  36 }