uzume_prototype/kernel_cfg.c

   1 /* Configured with [-s tmpfile1 -c -obj -cpu blackfin -system amakusa_bf592 ] */
   2
   3 #include "kernel_cfg.h"
   4 #include "kernel_id.h"
   5
   6 #if TKERNEL_PRVER >= 0x1040
   7 #define CFG_INTHDR_ENTRY(inthdr) INTHDR_ENTRY(inthdr)
   8 #define CFG_EXCHDR_ENTRY(exchdr) EXCHDR_ENTRY(exchdr)
   9 #define CFG_INT_ENTRY(inthdr) INT_ENTRY(inthdr)
  10 #define CFG_EXC_ENTRY(exchdr) EXC_ENTRY(exchdr)
  11 #else
  12 #error "This configuration file has no compatibility with TOPPERS/JSP rel 1.3 or earlier."
  13 #endif
  14
  15 #ifndef __EMPTY_LABEL
  16 #define __EMPTY_LABEL(x,y) x y[0]
  17 #endif
  18
  19 #if TKERNEL_PRID != 0x0001u /* TOPPERS/JSP */
  20 #error "You can not use this configuration file without TOPPERS/JSP"
  21 #endif
  22
  23         /* User specified include files*/
  24 #include "codec_ad1836a.h"
  25 #include "uzume_prototype.h"
  26 #include "hw_timer.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hw_serial.h"
  29 #include "serial.h"
  30 #include "logtask.h"
  31 #include "i2c_subsystem.h"
  32
  33
  34         /* Object initializer [task] */
  35
  36 #define TNUM_TSKID 3
  37
  38 const ID _kernel_tmax_tskid = (TMIN_TSKID + TNUM_TSKID - 1);
  39
  40 static __STK_UNIT __stack_CODEC_TASK[__TCOUNT_STK_UNIT(512)];
  41 static __STK_UNIT __stack_MAIN_TASK[__TCOUNT_STK_UNIT(1024)];
  42 static __STK_UNIT __stack_LOGTASK[__TCOUNT_STK_UNIT(LOGTASK_STACK_SIZE)];
  43
  44 const TINIB _kernel_tinib_table[TNUM_TSKID] = {
  45         {0x00u | 0x02u, (VP_INT)(0), (FP)(task_ad1836a), INT_PRIORITY(3), __TROUND_STK_UNIT(512), __stack_CODEC_TASK, TA_NULL, (FP)(NULL)},
  46         {0x00u | 0x02u, (VP_INT)(0), (FP)(main_task), INT_PRIORITY(5), __TROUND_STK_UNIT(1024), __stack_MAIN_TASK, TA_NULL, (FP)(NULL)},
  47         {0x00u | 0x02u, (VP_INT)(( VP_INT ) 1), (FP)(logtask), INT_PRIORITY(LOGTASK_PRIORITY), __TROUND_STK_UNIT(LOGTASK_STACK_SIZE), __stack_LOGTASK, TA_NULL, (FP)(NULL)}
  48 };
  49
  50 const ID _kernel_torder_table[TNUM_TSKID] = {1,2,3};
  51
  52 TCB _kernel_tcb_table[TNUM_TSKID];
  53
  54
  55         /* Object initializer [semaphore] */
  56
  57 #define TNUM_SEMID 5
  58
  59 const ID _kernel_tmax_semid = (TMIN_SEMID + TNUM_SEMID - 1);
  60
  61 const SEMINIB _kernel_seminib_table[TNUM_SEMID] = {
  62         {1, 0, 1},
  63         {1, 0, 1},
  64         {1, 1, 1},
  65         {1, 1, 1},
  66         {1, 0, 1}
  67 };
  68
  69 SEMCB _kernel_semcb_table[TNUM_SEMID];
  70
  71
  72         /* Object initializer [eventflag] */
  73
  74 #define TNUM_FLGID 0
  75
  76 const ID _kernel_tmax_flgid = (TMIN_FLGID + TNUM_FLGID - 1);
  77
  78 __EMPTY_LABEL(const FLGINIB, _kernel_flginib_table);
  79 __EMPTY_LABEL(FLGCB, _kernel_flgcb_table);
  80
  81
  82         /* Object initializer [dataqueue] */
  83
  84 #define TNUM_DTQID 0
  85
  86 const ID _kernel_tmax_dtqid = (TMIN_DTQID + TNUM_DTQID - 1);
  87
  88 __EMPTY_LABEL(const DTQINIB, _kernel_dtqinib_table);
  89 __EMPTY_LABEL(DTQCB, _kernel_dtqcb_table);
  90
  91
  92         /* Object initializer [mailbox] */
  93
  94 #define TNUM_MBXID 0
  95
  96 const ID _kernel_tmax_mbxid = (TMIN_MBXID + TNUM_MBXID - 1);
  97
  98 __EMPTY_LABEL(const MBXINIB, _kernel_mbxinib_table);
  99 __EMPTY_LABEL(MBXCB, _kernel_mbxcb_table);
 100
 101
 102         /* Object initializer [mempfix] */
 103
 104 #define TNUM_MPFID 0
 105
 106 const ID _kernel_tmax_mpfid = (TMIN_MPFID + TNUM_MPFID - 1);
 107
 108 __EMPTY_LABEL(const MPFINIB, _kernel_mpfinib_table);
 109 __EMPTY_LABEL(MPFCB, _kernel_mpfcb_table);
 110
 111
 112         /* Object initializer [cyclic] */
 113
 114 #define TNUM_CYCID 0
 115
 116 const ID _kernel_tmax_cycid = (TMIN_CYCID + TNUM_CYCID - 1);
 117
 118 __EMPTY_LABEL(const CYCINIB, _kernel_cycinib_table);
 119 __EMPTY_LABEL(CYCCB, _kernel_cyccb_table);
 120
 121
 122         /* Object initializer [interrupt] */
 123
 124 #define TNUM_INHNO 5
 125
 126 const UINT _kernel_tnum_inhno = TNUM_INHNO;
 127
 128 CFG_INTHDR_ENTRY(sio0_rx_handler);
 129 CFG_INTHDR_ENTRY(sio0_tx_handler);
 130 CFG_INTHDR_ENTRY(timer_handler);
 131 CFG_INTHDR_ENTRY(i2c0_master_handler);
 132 CFG_INTHDR_ENTRY(inh_codec_sport);
 133
 134 const INHINIB _kernel_inhinib_table[TNUM_INHNO] = {
 135         {15,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(sio0_rx_handler)},
 136         {16,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(sio0_tx_handler)},
 137         {21,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(timer_handler)},
 138         {24,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(i2c0_master_handler)},
 139         {INHNO_SPORT0_RX,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(inh_codec_sport)}
 140 };
 141
 142
 143         /* Object initializer [exception] */
 144
 145 #define TNUM_EXCNO 0
 146
 147 const UINT _kernel_tnum_excno = TNUM_EXCNO;
 148
 149 __EMPTY_LABEL(const EXCINIB, _kernel_excinib_table);
 150         /* Initialization handler */
 151
 152 void
 153 _kernel_call_inirtn(void)
 154 {
 155         timer_initialize( (VP_INT)(0) );
 156         serial_initialize( (VP_INT)(0) );
 157         i2c_master_initialize( (VP_INT)(0) );
 158 }
 159
 160 void
 161 _kernel_call_terrtn(void)
 162 {
 163         timer_terminate( (VP_INT)(0) );
 164 }
 165
 166         /* Object initialization routine */
 167
 168 void
 169 _kernel_object_initialize(void)
 170 {
 171         _kernel_task_initialize();
 172         _kernel_semaphore_initialize();
 173         _kernel_interrupt_initialize();
 174 }
 175
 176 TMEVTN   _kernel_tmevt_heap[TNUM_TSKID + TNUM_CYCID];
 177
 178         /* Variables for kernel checker */
 179 const UW _checker_magic_number = 0x01234567;
 180