uzumeapp/kernel/uzume/ad7999.c

   1 /**
   2  * @file ad7999.c
   3  * @author: suikan
   4  * @brief AD799x I2C ADCからデータを読み込み、API経由でアプリケーションへ渡す
   5  */
   6
   7
   8 #include <t_services.h>
   9 #include <s_services.h>
  10 #include <i2c_subsystem.h>
  11 #include "kernel_id.h"
  12 #include "uzume.h"
  13 #include "ad7999.h"
  14
  15 /**
  16  * @brief AD7999のチャンネル数 UZUME_AD7999_I2C_ADRS_2が宣言されている場合にはチャンネル数を2にする。
  17  */
  18 #ifdef UZUME_AD7999_I2C_ADRS_2
  19 #define NUM_CH 8
  20 #else
  21 #define NUM_CH 4
  22 #endif
  23
  24 /**
  25  * @brief ADC変換値保存用配列
  26  * @details
  27  * 変換値を保存する。アクセスは排他的でなければならない。値は符号付き左詰めである。
  28  * 整数部はないので、1ビットの符号の右に小数部が連なる。
  29  */
  30 static fract32 values[NUM_CH];
  31
  32 /*
  33  * ADCのI2Cポート。
  34  * AD7999が接続されているI2Cペリフェラルのポート番号。デフォルトは0である。他のポートを使いたい時には
  35  * sys_config.hで宣言すると良い。なお、I2Cコントローラ・ペリフェラルがひとつしかない場合には0を指定
  36  * する。
  37  */
  38 #ifndef UZUME_AD7999_I2C_PORT
  39 #define UZUME_AD7999_I2C_PORT 0x00
  40 #endif
  41
  42 /*
  43  * ADCのI2Cアドレス。
  44  * AD7999の7bit I2Cアドレスはデフォルトで0x29と決め打ちしている。他のアドレスを使いたい時には
  45  * sys_config.hで宣言すると良い
  46  */
  47 #ifndef UZUME_AD7999_I2C_ADRS
  48 #define UZUME_AD7999_I2C_ADRS 0x29
  49 #endif
  50
  51 /**
  52  * @brief ADU999 制御タスク
  53  * @param exinf タスク引数。ADC799xが持つ7bitのI2Cアドレスを指定する。
  54  */
  55 void ad7999_task(VP_INT exinf)
  56 {
  57     unsigned int ch;
  58     unsigned char adcbuf[2];
  59
  60
  61     while(1)
  62     {
  63         i2ccall(i2c_master_read(UZUME_AD7999_I2C_PORT, UZUME_AD7999_I2C_ADRS, adcbuf, 2));
  64
  65             /* 上位バイトのbit 5:4 をチャンネル番号として受け取る */
  66         ch = ( adcbuf[0] & 0x30 ) >> 4;
  67             /*上位バイトのbit 3;0と下位バイトから12bitのADCデータを作る。そのデータを32bitに左詰めする */
  68
  69         /* 排他区間開始 */
  70         syscall(wai_sem(AD7999_SEM));
  71         values[ch] = ( (( adcbuf[0] & 0x0F )<<8 ) | adcbuf[1] ) << 19;
  72         syscall(sig_sem(AD7999_SEM));
  73         /* 排他区間終了 */
  74
  75 #ifdef UZUME_AD7999_I2C_ADRS_2
  76         i2ccall(i2c_master_read(UZUME_AD7999_I2C_PORT, UZUME_AD7999_I2C_ADRS_2, adcbuf, 2));
  77
  78             /* 上位バイトのbit 5:4 をチャンネル番号として受け取る。2番目のADCなのでオフセットは4 */
  79         ch = (( adcbuf[0] & 0x30 ) >> 4) + 4;
  80             /*上位バイトのbit 3;0と下位バイトから12bitのADCデータを作る。そのデータを32bitに左詰めする */
  81
  82         /* 排他区間開始 */
  83         syscall(wai_sem(AD7999_SEM));
  84         values[ch] = ( (( adcbuf[0] & 0x0F )<<8 ) | adcbuf[1] ) << 19;
  85         syscall(sig_sem(AD7999_SEM));
  86         /* 排他区間終了 */
  87
  88 #endif
  89
  90         tslp_tsk(1);
  91     }
  92 }
  93
  94 /**
  95  * @brief ボリューム値の取得
  96  * @param ch 0から始まるチャンネル指定番号。AD7999は3まで
  97  * @return 32bit符号付き固定小数点数のボリューム値
  98  */
  99
 100 fract32 ad7999_get_volume(unsigned int ch)
 101 {
 102     fract32 retval;
 103
 104         // パラメータチェック
 105     if (ch >= NUM_CH)
 106         ch = NUM_CH - 1;
 107
 108     /* 排他区間開始 */
 109     syscall(wai_sem(AD7999_SEM));
 110     retval = values[ch];
 111     syscall(sig_sem(AD7999_SEM));
 112     /* 排他区間終了 */
 113
 114     return retval;
 115 }