require '../lib/vemapi' require '../lib/channel' require './config' channel = Channel.instance # Channelインスタンス生成 channel.start_worker # Worker Threadの起動 Vemapi.run! :host => $ip_address, :port => $vemapi_port # sinatraサーバーの起動 # cameraSocketはVemapiの中で起動している。