OSDN Git Service
(root)
/
nyartoolkit-and
/
nyartoolkit-and.git
/ blobdiff
commit
grep
author
committer
pickaxe
?
search:
re
summary
|
shortlog
|
log
|
commit
|
commitdiff
|
tree
raw
|
inline
| side by side
[bugfix]nyartoolkit
[nyartoolkit-and/nyartoolkit-and.git]
/
trunk
/
src
/
jp
/
nyatla
/
nyartoolkit
/
processor
/
SingleARMarkerProcesser.java
diff --git
a/trunk/src/jp/nyatla/nyartoolkit/processor/SingleARMarkerProcesser.java
b/trunk/src/jp/nyatla/nyartoolkit/processor/SingleARMarkerProcesser.java
index
19fb191
..
7341d7c
100644
(file)
--- a/
trunk/src/jp/nyatla/nyartoolkit/processor/SingleARMarkerProcesser.java
+++ b/
trunk/src/jp/nyatla/nyartoolkit/processor/SingleARMarkerProcesser.java
@@
-89,12
+89,14
@@
public abstract class SingleARMarkerProcesser
}
\r
}
\r
private NyARIntPoint2d[] __tmp_vertex=NyARIntPoint2d.createArray(4);
\r
}
\r
}
\r
private NyARIntPoint2d[] __tmp_vertex=NyARIntPoint2d.createArray(4);
\r
+ private int _target_id;
\r
/**
\r
* Initialize call back handler.
\r
*/
\r
/**
\r
* Initialize call back handler.
\r
*/
\r
- public void init(INyARRgbRaster i_raster)
\r
+ public void init(INyARRgbRaster i_raster
,int i_target_id
)
\r
{
\r
this._ref_raster=i_raster;
\r
{
\r
this._ref_raster=i_raster;
\r
+ this._target_id=i_target_id;
\r
this.code_index=-1;
\r
this.confidence=Double.MIN_NORMAL;
\r
}
\r
this.code_index=-1;
\r
this.confidence=Double.MIN_NORMAL;
\r
}
\r
@@
-143,7
+145,7
@@
public abstract class SingleARMarkerProcesser
}
\r
\r
//認識処理
\r
}
\r
\r
//認識処理
\r
- if (this.
code_index
== -1) { // マーカ未認識
\r
+ if (this.
_target_id
== -1) { // マーカ未認識
\r
//現在は未認識
\r
if (c1 < this.cf_threshold_new) {
\r
return;
\r
//現在は未認識
\r
if (c1 < this.cf_threshold_new) {
\r
return;
\r
@@
-157,7
+159,7
@@
public abstract class SingleARMarkerProcesser
}else{
\r
//現在はマーカ認識中
\r
// 現在のマーカを認識したか?
\r
}else{
\r
//現在はマーカ認識中
\r
// 現在のマーカを認識したか?
\r
- if (lcode_index != this.
code_index
) {
\r
+ if (lcode_index != this.
_target_id
) {
\r
// 認識中のマーカではないので無視
\r
return;
\r
}
\r
// 認識中のマーカではないので無視
\r
return;
\r
}
\r
@@
-169,6
+171,7
@@
public abstract class SingleARMarkerProcesser
if (this.confidence>c1) {
\r
return;
\r
}
\r
if (this.confidence>c1) {
\r
return;
\r
}
\r
+ this.code_index=this._target_id;
\r
}
\r
//新しく認識、または継続認識中に更新があったときだけ、Square情報を更新する。
\r
//ココから先はこの条件でしか実行されない。
\r
}
\r
//新しく認識、または継続認識中に更新があったときだけ、Square情報を更新する。
\r
//ココから先はこの条件でしか実行されない。
\r
@@
-283,7
+286,7
@@
public abstract class SingleARMarkerProcesser
this._tobin_filter.doFilter(i_raster, this._bin_raster);
\r
\r
// スクエアコードを探す
\r
this._tobin_filter.doFilter(i_raster, this._bin_raster);
\r
\r
// スクエアコードを探す
\r
- this._detectmarker_cb.init(i_raster);
\r
+ this._detectmarker_cb.init(i_raster
,this._current_arcode_index
);
\r
this._square_detect.detectMarkerCB(this._bin_raster,this._detectmarker_cb);
\r
\r
// 認識状態を更新
\r
this._square_detect.detectMarkerCB(this._bin_raster,this._detectmarker_cb);
\r
\r
// 認識状態を更新
\r