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Camera2: Add distortion correction support
[android-x86/system-media.git] / camera / docs / metadata_definitions.xml
index 6f91ac3..48cb694 100644 (file)
@@ -127,6 +127,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
     <typedef name="reprocessFormatsMap">
       <language name="java">android.hardware.camera2.params.ReprocessFormatsMap</language>
     </typedef>
+    <typedef name="oisSample">
+      <language name="java">android.hardware.camera2.params.OisSample</language>
+    </typedef>
   </types>
 
   <namespace name="android">
@@ -641,8 +644,8 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
                 When the external flash is turned off, AE mode should be changed to one of the
                 other available AE modes.
 
-                If the camera device supports AE external flash mode, aeState must be
-                FLASH_REQUIRED after the camera device finishes AE scan and it's too dark without
+                If the camera device supports AE external flash mode, android.control.aeState must
+                be FLASH_REQUIRED after the camera device finishes AE scan and it's too dark without
                 flash.
               </notes>
             </value>
@@ -993,7 +996,8 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
               ignored.
 
               If all regions have 0 weight, then no specific metering area needs to be used by the
-              camera device.
+              camera device. The capture result will either be a zero weight region as well, or
+              the region selected by the camera device as the focus area of interest.
 
               If the metering region is outside the used android.scaler.cropRegion returned in
               capture result metadata, the camera device will ignore the sections outside the crop
@@ -2264,6 +2268,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
         <entry name="aePrecaptureId" type="int32" visibility="system" deprecated="true">
           <description>The ID sent with the latest
           CAMERA2_TRIGGER_PRECAPTURE_METERING call</description>
+          <deprecation_description>
+            Removed in camera HAL v3
+          </deprecation_description>
           <details>Must be 0 if no
           CAMERA2_TRIGGER_PRECAPTURE_METERING trigger received yet
           by HAL. Always updated even if AE algorithm ignores the
@@ -2366,8 +2373,8 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           Any state (excluding LOCKED) | android.control.aePrecaptureTrigger is CANCEL| INACTIVE       | Currently active precapture metering sequence is canceled
 
           If the camera device supports AE external flash mode (ON_EXTERNAL_FLASH is included in
-          android.control.aeAvailableModes), aeState must be FLASH_REQUIRED after the camera device
-          finishes AE scan and it's too dark without flash.
+          android.control.aeAvailableModes), android.control.aeState must be FLASH_REQUIRED after
+          the camera device finishes AE scan and it's too dark without flash.
 
           For the above table, the camera device may skip reporting any state changes that happen
           without application intervention (i.e. mode switch, trigger, locking). Any state that
@@ -2566,6 +2573,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
         <entry name="afTriggerId" type="int32" visibility="system" deprecated="true">
           <description>The ID sent with the latest
           CAMERA2_TRIGGER_AUTOFOCUS call</description>
+          <deprecation_description>
+            Removed in camera HAL v3
+          </deprecation_description>
           <details>Must be 0 if no CAMERA2_TRIGGER_AUTOFOCUS trigger
           received yet by HAL. Always updated even if AF algorithm
           ignores the trigger</details>
@@ -2897,7 +2907,7 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
       <dynamic>
         <clone entry="android.control.enableZsl" kind="controls">
         </clone>
-        <entry name="afSceneChange" type="int32" visibility="public" enum="true" hal_version="3.3">
+        <entry name="afSceneChange" type="byte" visibility="public" enum="true" hal_version="3.3">
           <enum>
             <value>NOT_DETECTED
             <notes>Scene change is not detected within the AF region(s).</notes></value>
@@ -2912,9 +2922,6 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           result. Otherwise the value will be NOT_DETECTED. The threshold for detection is similar
           to what would trigger a new passive focus scan to begin in CONTINUOUS autofocus modes.
 
-          afSceneChange may be DETECTED only if afMode is AF_MODE_CONTINUOUS_VIDEO or
-          AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE. In other AF modes, afSceneChange must be NOT_DETECTED.
-
           This key will be available if the camera device advertises this key via {@link
           android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#getAvailableCaptureResultKeys|ACAMERA_REQUEST_AVAILABLE_RESULT_KEYS}.
           </details>
@@ -3889,7 +3896,7 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
             report `(0.03, 0, 0)`.
 
             To transform a pixel coordinates between two cameras facing the same direction, first
-            the source camera android.lens.radialDistortion must be corrected for.  Then the source
+            the source camera android.lens.distortion must be corrected for.  Then the source
             camera android.lens.intrinsicCalibration needs to be applied, followed by the
             android.lens.poseRotation of the source camera, the translation of the source camera
             relative to the destination camera, the android.lens.poseRotation of the destination
@@ -4046,7 +4053,7 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
             where `(0,0)` is the top-left of the
             preCorrectionActiveArraySize rectangle. Once the pose and
             intrinsic calibration transforms have been applied to a
-            world point, then the android.lens.radialDistortion
+            world point, then the android.lens.distortion
             transform needs to be applied, and the result adjusted to
             be in the android.sensor.info.activeArraySize coordinate
             system (where `(0, 0)` is the top-left of the
@@ -4057,7 +4064,7 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           <tag id="DEPTH" />
         </entry>
         <entry name="radialDistortion" type="float" visibility="public"
-               container="array">
+               deprecated="true" container="array">
           <array>
             <size>6</size>
           </array>
@@ -4065,6 +4072,10 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
             The correction coefficients to correct for this camera device's
             radial and tangential lens distortion.
           </description>
+          <deprecation_description>
+            This field was inconsistently defined in terms of its
+            normalization. Use android.lens.distortion instead.
+          </deprecation_description>
           <units>
             Unitless coefficients.
           </units>
@@ -4116,14 +4127,12 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
             <notes>The value of android.lens.poseTranslation is relative to the optical center of
             the largest camera device facing the same direction as this camera.
 
-            This default value for API levels before Android P.
+            This is the default value for API levels before Android P.
             </notes>
             </value>
             <value>GYROSCOPE
             <notes>The value of android.lens.poseTranslation is relative to the position of the
             primary gyroscope of this Android device.
-
-            This is the value reported by all devices that support the MOTION_TRACKING capability.
             </notes>
             </value>
           </enum>
@@ -4133,13 +4142,60 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           <details>
             Different calibration methods and use cases can produce better or worse results
             depending on the selected coordinate origin.
+          </details>
+        </entry>
+        <entry name="distortion" type="float" visibility="public" container="array"
+               hal_version="3.3">
+          <array>
+            <size>5</size>
+          </array>
+          <description>
+            The correction coefficients to correct for this camera device's
+            radial and tangential lens distortion.
 
-            For devices designed to support the MOTION_TRACKING capability, the GYROSCOPE origin
-            makes device calibration and later usage by applications combining camera and gyroscope
-            information together simpler.
+            Replaces the deprecated android.lens.radialDistortion field, which was
+            inconsistently defined.
+          </description>
+          <units>
+            Unitless coefficients.
+          </units>
+          <details>
+            Three radial distortion coefficients `[kappa_1, kappa_2,
+            kappa_3]` and two tangential distortion coefficients
+            `[kappa_4, kappa_5]` that can be used to correct the
+            lens's geometric distortion with the mapping equations:
+
+                 x_c = x_i * ( 1 + kappa_1 * r^2 + kappa_2 * r^4 + kappa_3 * r^6 ) +
+                       kappa_4 * (2 * x_i * y_i) + kappa_5 * ( r^2 + 2 * x_i^2 )
+                 y_c = y_i * ( 1 + kappa_1 * r^2 + kappa_2 * r^4 + kappa_3 * r^6 ) +
+                       kappa_5 * (2 * x_i * y_i) + kappa_4 * ( r^2 + 2 * y_i^2 )
+
+            Here, `[x_c, y_c]` are the coordinates to sample in the
+            input image that correspond to the pixel values in the
+            corrected image at the coordinate `[x_i, y_i]`:
+
+                 correctedImage(x_i, y_i) = sample_at(x_c, y_c, inputImage)
+
+            The pixel coordinates are defined in a coordinate system
+            related to the android.lens.intrinsicCalibration
+            calibration fields; see that entry for details of the mapping stages.
+            Both `[x_i, y_i]` and `[x_c, y_c]`
+            have `(0,0)` at the lens optical center `[c_x, c_y]`, and
+            the range of the coordinates depends on the focal length
+            terms of the intrinsic calibration.
+
+            Finally, `r` represents the radial distance from the
+            optical center, `r^2 = x_i^2 + y_i^2`.
+
+            The distortion model used is the Brown-Conrady model.
           </details>
+          <tag id="DEPTH" />
         </entry>
       </static>
+      <dynamic>
+        <clone entry="android.lens.distortion" kind="static">
+        </clone>
+      </dynamic>
     </section>
     <section name="noiseReduction">
       <controls>
@@ -4275,6 +4331,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           scale 'normalized' coordinates with respect to the crop
           region. This applies to metering input (a{e,f,wb}Region
           and output (face rectangles).</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <details>Normalized coordinates refer to those in the
           (-1000,1000) range mentioned in the
           android.hardware.Camera API.
@@ -4288,6 +4347,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           <description>If set to 1, then the camera service always
           switches to FOCUS_MODE_AUTO before issuing a AF
           trigger.</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <details>HAL implementations should implement AF trigger
           modes for AUTO, MACRO, CONTINUOUS_FOCUS, and
           CONTINUOUS_PICTURE modes instead of using this flag. Does
@@ -4299,6 +4361,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           CAMERA2_PIXEL_FORMAT_ZSL instead of
           HAL_PIXEL_FORMAT_IMPLEMENTATION_DEFINED for the zero
           shutter lag stream</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <details>HAL implementations should use gralloc usage flags
           to determine that a stream will be used for
           zero-shutter-lag, instead of relying on an explicit
@@ -4312,6 +4377,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           metadata for a single capture into multiple buffers,
           returned using multiple process_capture_result calls.
           </description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer; replaced by better partials mechanism
+          </deprecation_description>
           <details>
           Does not need to be listed in static
           metadata. Support for partial results will be reworked in
@@ -4344,6 +4412,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           final one for the capture, or only a partial that contains a
           subset of the full set of dynamic metadata
           values.</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <range>Optional. Default value is FINAL.</range>
           <details>
           The entries in the result metadata buffers for a
@@ -4371,6 +4442,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           increases with every new result (that is, each new result has a unique
           frameCount value).
           </description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <units>incrementing integer</units>
           <range>Any int.</range>
         </entry>
@@ -4389,6 +4463,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           </array>
           <description>List which camera reprocess stream is used
           for the source of reprocessing data.</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <units>List of camera reprocess stream IDs</units>
           <range>
           Typically, only one entry allowed, must be a valid reprocess stream ID.
@@ -4425,6 +4502,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           </array>
           <description>Lists which camera output streams image data
           from this capture must be sent to</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <units>List of camera stream IDs</units>
           <range>List must only include streams that have been
           created</range>
@@ -4449,6 +4529,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           <description>The type of the request; either CAPTURE or
           REPROCESS. For legacy HAL3, this tag is redundant.
           </description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <tag id="HAL2" />
         </entry>
       </controls>
@@ -4596,6 +4679,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           </array>
           <description>How many reprocessing streams of any type
           can be allocated at the same time.</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <range>&amp;gt;= 0</range>
           <details>
           Only used by HAL2.x.
@@ -4639,6 +4725,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           <description>A frame counter set by the framework. This value monotonically
           increases with every new result (that is, each new result has a unique
           frameCount value).</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <units>count of frames</units>
           <range>&amp;gt; 0</range>
           <details>Reset on release()</details>
@@ -5005,7 +5094,7 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
                   - android.lens.poseTranslation
                   - android.lens.poseRotation
                   - android.lens.intrinsicCalibration
-                  - android.lens.radialDistortion
+                  - android.lens.distortion
               * The android.depth.depthIsExclusive entry is listed by this device.
               * As of Android P, the android.lens.poseReference entry is listed by this device.
               * A LIMITED camera with only the DEPTH_OUTPUT capability does not have to support
@@ -5106,38 +5195,11 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
             </value>
             <value optional="true" hal_version="3.3" >MOTION_TRACKING
               <notes>
-              The device supports controls and metadata required for accurate motion tracking for
-              use cases such as augmented reality, electronic image stabilization, and so on.
+              The camera device supports the MOTION_TRACKING value for
+              android.control.captureIntent, which limits maximum exposure time to 20 ms.
 
-              This means this camera device has accurate optical calibration and timestamps relative
-              to the inertial sensors.
-
-              This capability requires the camera device to support the following:
-
-              * Capture request templates {@link
-                android.hardware.camera2.CameraDevice#TEMPLATE_MOTION_TRACKING_PREVIEW} and {@link
-                android.hardware.camera2.CameraDevice#TEMPLATE_MOTION_TRACKING_BEST} are defined.
-              * The stream configurations listed in {@link
-                android.hardware.camera2.CameraDevice#createCaptureSession} for MOTION_TRACKING are
-                supported, either at 30 or 60fps maximum frame rate.
-              * The following camera characteristics and capture result metadata are provided:
-                  - android.lens.intrinsicCalibration
-                  - android.lens.radialDistortion
-                  - android.lens.poseRotation
-                  - android.lens.poseTranslation
-                  - android.lens.poseReference with value GYROSCOPE
-              * The android.sensor.info.timestampSource field has value `REALTIME`. When compared to
-                timestamps from the device's gyroscopes, the clock difference for events occuring at
-                the same actual time instant will be less than 1 ms.
-              * The value of the android.sensor.rollingShutterSkew field is accurate to within 1 ms.
-              * The value of android.sensor.exposureTime is guaranteed to be available in the
-                capture result.
-              * The android.control.captureIntent control supports MOTION_TRACKING to limit maximum
-                exposure to 20 milliseconds.
-              * The stream configurations required for MOTION_TRACKING (listed at {@link
-                android.hardware.camera2.CameraDevice#createCaptureSession}) can operate at least at
-                30fps; optionally, they can operate at 60fps, and '[60, 60]' is listed in
-                android.control.aeAvailableTargetFpsRanges.
+              This limits the motion blur of capture images, resulting in better image tracking
+              results for use cases such as image stabilization or augmented reality.
               </notes>
             </value>
             <value optional="true" hal_version="3.3">LOGICAL_MULTI_CAMERA
@@ -5157,7 +5219,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
                   - android.lens.poseRotation
                   - android.lens.poseTranslation
                   - android.lens.intrinsicCalibration
-                  - android.lens.radialDistortion
+                  - android.lens.distortion
+              * The SENSOR_INFO_TIMESTAMP_SOURCE of the logical device and physical devices must be
+                the same.
               * The logical camera device must be LIMITED or higher device.
 
               Both the logical camera device and its underlying physical devices support the
@@ -5165,13 +5229,16 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
 
               Additionally, for each guaranteed stream combination, the logical camera supports:
 
-              * Replacing one logical {@link android.graphics.ImageFormat#YUV_420_888|AIMAGE_FORMAT_YUV_420_888 YUV_420_888}
+              * For each guaranteed stream combination, the logical camera supports replacing one
+                logical {@link android.graphics.ImageFormat#YUV_420_888|AIMAGE_FORMAT_YUV_420_888 YUV_420_888}
                 or raw stream with two physical streams of the same size and format, each from a
                 separate physical camera, given that the size and format are supported by both
                 physical cameras.
-              * Adding two raw streams, each from one physical camera, if the logical camera doesn't
-                advertise RAW capability, but the underlying physical cameras do. This is usually
-                the case when the physical cameras have different sensor sizes.
+              * If the logical camera doesn't advertise RAW capability, but the underlying physical
+                cameras do, the logical camera will support guaranteed stream combinations for RAW
+                capability, except that the RAW streams will be physical streams, each from a separate
+                physical camera. This is usually the case when the physical cameras have different
+                sensor sizes.
 
               Using physical streams in place of a logical stream of the same size and format will
               not slow down the frame rate of the capture, as long as the minimum frame duration
@@ -5419,6 +5486,42 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           {@link android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#getAvailableSessionKeys}.
           </hal_details>
         </entry>
+        <entry name="availablePhysicalCameraRequestKeys" type="int32" visibility="hidden"
+               container="array" hwlevel="limited" hal_version="3.3">
+          <array>
+            <size>n</size>
+          </array>
+          <description>A subset of the available request keys that can be overriden for
+          physical devices backing a logical multi-camera.</description>
+          <details>
+          This is a subset of android.request.availableRequestKeys which contains a list
+          of keys that can be overriden using {@link CaptureRequest.Builder#setPhysicalCameraKey}.
+          The respective value of such request key can be obtained by calling
+          {@link CaptureRequest.Builder#getPhysicalCameraKey}. Capture requests that contain
+          individual physical device requests must be built via
+          {@link android.hardware.camera2.CameraDevice#createCaptureRequest(int, Set)}.
+          </details>
+          <hal_details>
+          Vendor tags can be listed here. Vendor tag metadata should also
+          use the extensions C api (refer to
+          android.hardware.camera.device.V3_4.CaptureRequest.physicalCameraSettings for more
+          details).
+
+          Setting/getting vendor tags will be checked against the metadata
+          vendor extensions API and not against this field.
+
+          The HAL must not consume any request tags in the session parameters that
+          are not listed either here or in the vendor tag list.
+
+          There should be no overlap between this set of keys and the available session keys
+          {@link android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#getAvailableSessionKeys} along
+          with any other controls that can have impact on the dual-camera sync.
+
+          The public camera2 API will always make the vendor tags visible
+          via
+          {@link android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#getAvailablePhysicalCameraRequestKeys}.
+          </hal_details>
+        </entry>
       </static>
     </section>
     <section name="scaler">
@@ -5598,6 +5701,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           </enum>
           <description>The list of image formats that are supported by this
           camera device for output streams.</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <details>
           All camera devices will support JPEG and YUV_420_888 formats.
 
@@ -5633,6 +5739,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           <description>The minimum frame duration that is supported
           for each resolution in android.scaler.availableJpegSizes.
           </description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <units>Nanoseconds</units>
           <range>TODO: Remove property.</range>
           <details>
@@ -5652,6 +5761,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
             <size>2</size>
           </array>
           <description>The JPEG resolutions that are supported by this camera device.</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <range>TODO: Remove property.</range>
           <details>
           The resolutions are listed as `(width, height)` pairs. All camera devices will support
@@ -5692,6 +5804,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           android.scaler.availableProcessedSizes), this property lists the
           minimum supportable frame duration for that size.
           </description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <units>Nanoseconds</units>
           <details>
           This should correspond to the frame duration when only that processed
@@ -5713,6 +5828,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           processed output streams, such as YV12, NV12, and
           platform opaque YUV/RGB streams to the GPU or video
           encoders.</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <details>
           The resolutions are listed as `(width, height)` pairs.
 
@@ -5752,6 +5870,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           android.scaler.availableRawSizes), this property lists the minimum
           supportable frame duration for that size.
           </description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
           <units>Nanoseconds</units>
           <details>
           Should correspond to the frame duration when only the raw stream is
@@ -5771,6 +5892,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           <description>The resolutions available for use with raw
           sensor output streams, listed as width,
           height</description>
+          <deprecation_description>
+          Not used in HALv3 or newer
+          </deprecation_description>
         </entry>
       </static>
       <dynamic>
@@ -6640,7 +6764,7 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
 
             The currently supported fields that correct for geometric distortion are:
 
-            1. android.lens.radialDistortion.
+            1. android.lens.distortion.
 
             If all of the geometric distortion fields are no-ops, this rectangle will be the same
             as the post-distortion-corrected rectangle given in
@@ -7851,6 +7975,21 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
             LEGACY mode devices will always only support OFF.
             </details>
           </entry>
+          <entry name="availableOisDataModes" type="byte" visibility="public"
+                 type_notes="list of enums" container="array" typedef="enumList" hal_version="3.3">
+            <array>
+              <size>n</size>
+            </array>
+            <description>
+            List of OIS data output modes for android.statistics.oisDataMode that
+            are supported by this camera device.
+            </description>
+            <range>Any value listed in android.statistics.oisDataMode</range>
+            <details>
+            If no OIS data output is available for this camera device, this key will
+            contain only OFF.
+            </details>
+          </entry>
         </namespace>
       </static>
       <dynamic>
@@ -8143,6 +8282,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           <description>The best-fit color channel gains calculated
           by the camera device's statistics units for the current output frame.
           </description>
+          <deprecation_description>
+          Never fully implemented or specified; do not use
+          </deprecation_description>
           <details>
           This may be different than the gains used for this frame,
           since statistics processing on data from a new frame
@@ -8169,6 +8311,9 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
           <description>The best-fit color transform matrix estimate
           calculated by the camera device's statistics units for the current
           output frame.</description>
+          <deprecation_description>
+          Never fully implemented or specified; do not use
+          </deprecation_description>
           <details>The camera device will provide the estimate from its
           statistics unit on the white balance transforms to use
           for the next frame. These are the values the camera device believes
@@ -8281,6 +8426,100 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
         <clone entry="android.statistics.lensShadingMapMode" kind="controls">
         </clone>
       </dynamic>
+      <controls>
+        <entry name="oisDataMode" type="byte" visibility="public" enum="true" hal_version="3.3">
+          <enum>
+            <value>OFF
+            <notes>Do not include OIS data in the capture result.</notes></value>
+            <value>ON
+            <notes>Include OIS data in the capture result.</notes>
+            <sdk_notes>android.statistics.oisSamples provides OIS sample data in the
+            output result metadata.
+            </sdk_notes>
+            <ndk_notes>android.statistics.oisTimestamps, android.statistics.oisXShifts,
+            and android.statistics.oisYShifts provide OIS data in the output result metadata.
+            </ndk_notes>
+            </value>
+          </enum>
+          <description>A control for selecting whether OIS position information is included in output
+          result metadata.</description>
+          <range>android.statistics.info.availableOisDataModes</range>
+        </entry>
+      </controls>
+      <dynamic>
+        <clone entry="android.statistics.oisDataMode" kind="controls">
+        </clone>
+        <entry name="oisTimestamps" type="int64" visibility="ndk_public" container="array" hal_version="3.3">
+          <array>
+            <size>n</size>
+          </array>
+          <description>
+          An array of timestamps of OIS samples, in nanoseconds.
+          </description>
+          <units>nanoseconds</units>
+          <details>
+          The array contains the timestamps of OIS samples. The timestamps are in the same
+          timebase as and comparable to android.sensor.timestamp.
+          </details>
+        </entry>
+        <entry name="oisXShifts" type="float" visibility="ndk_public" container="array" hal_version="3.3">
+          <array>
+            <size>n</size>
+          </array>
+          <description>
+          An array of shifts of OIS samples, in x direction.
+          </description>
+          <units>Pixels in active array.</units>
+          <details>
+          The array contains the amount of shifts in x direction, in pixels, based on OIS samples.
+          A positive value is a shift from left to right in active array coordinate system. For
+          example, if the optical center is (1000, 500) in active array coordinates, a shift of
+          (3, 0) puts the new optical center at (1003, 500).
+
+          The number of shifts must match the number of timestamps in
+          android.statistics.oisTimestamps.
+          </details>
+        </entry>
+        <entry name="oisYShifts" type="float" visibility="ndk_public" container="array" hal_version="3.3">
+          <array>
+            <size>n</size>
+          </array>
+          <description>
+          An array of shifts of OIS samples, in y direction.
+          </description>
+          <units>Pixels in active array.</units>
+          <details>
+          The array contains the amount of shifts in y direction, in pixels, based on OIS samples.
+          A positive value is a shift from top to bottom in active array coordinate system. For
+          example, if the optical center is (1000, 500) in active array coordinates, a shift of
+          (0, 5) puts the new optical center at (1000, 505).
+
+          The number of shifts must match the number of timestamps in
+          android.statistics.oisTimestamps.
+          </details>
+        </entry>
+        <entry name="oisSamples" type="float" visibility="java_public" synthetic="true"
+               container="array" typedef="oisSample" hal_version="3.3">
+          <array>
+            <size>n</size>
+          </array>
+          <description>
+          An array of OIS samples.
+          </description>
+          <details>
+          Each OIS sample contains the timestamp and the amount of shifts in x and y direction,
+          in pixels, of the OIS sample.
+
+          A positive value for a shift in x direction is a shift from left to right in active array
+          coordinate system. For example, if the optical center is (1000, 500) in active array
+          coordinates, a shift of (3, 0) puts the new optical center at (1003, 500).
+
+          A positive value for a shift in y direction is a shift from top to bottom in active array
+          coordinate system. For example, if the optical center is (1000, 500) in active array
+          coordinates, a shift of (0, 5) puts the new optical center at (1000, 505).
+          </details>
+        </entry>
+      </dynamic>
     </section>
     <section name="tonemap">
       <controls>
@@ -9423,5 +9662,76 @@ xsi:schemaLocation="http://schemas.android.com/service/camera/metadata/ metadata
         </entry>
       </static>
     </section>
+    <section name="distortionCorrection">
+      <controls>
+        <entry name="mode" type="byte" visibility="public" enum="true" hal_version="3.3">
+          <enum>
+            <value>OFF
+            <notes>No distortion correction is applied.</notes></value>
+            <value>FAST <notes>Lens distortion correction is applied without reducing frame rate
+            relative to sensor output. It may be the same as OFF if distortion correction would
+            reduce frame rate relative to sensor.</notes></value>
+            <value>HIGH_QUALITY <notes>High-quality distortion correction is applied, at the cost of
+            possibly reduced frame rate relative to sensor output.</notes></value>
+          </enum>
+          <description>Mode of operation for the lens distortion correction block.</description>
+          <range>android.distortionCorrection.availableModes</range>
+          <details>The lens distortion correction block attempts to improve image quality by fixing
+          radial, tangential, or other geometric aberrations in the camera device's optics.  If
+          available, the android.lens.distortion field documents the lens's distortion parameters.
+
+          OFF means no distortion correction is done.
+
+          FAST/HIGH_QUALITY both mean camera device determined distortion correction will be
+          applied. HIGH_QUALITY mode indicates that the camera device will use the highest-quality
+          correction algorithms, even if it slows down capture rate. FAST means the camera device
+          will not slow down capture rate when applying correction. FAST may be the same as OFF if
+          any correction at all would slow down capture rate.  Every output stream will have a
+          similar amount of enhancement applied.
+
+          The correction only applies to processed outputs such as YUV, JPEG, or DEPTH16; it is not
+          applied to any RAW output.  Metadata coordinates such as face rectangles or metering
+          regions are also not affected by correction.
+
+          Applications enabling distortion correction need to pay extra attention when converting
+          image coordinates between corrected output buffers and the sensor array. For example, if
+          the app supports tap-to-focus and enables correction, it then has to apply the distortion
+          model described in android.lens.distortion to the image buffer tap coordinates to properly
+          calculate the tap position on the sensor active array to be used with
+          android.control.afRegions. The same applies in reverse to detected face rectangles if
+          they need to be drawn on top of the corrected output buffers.
+          </details>
+        </entry>
+      </controls>
+      <static>
+        <entry name="availableModes" type="byte" visibility="public"
+        type_notes="list of enums" container="array" typedef="enumList" hal_version="3.3">
+          <array>
+            <size>n</size>
+          </array>
+          <description>
+          List of distortion correction modes for android.distortionCorrection.mode that are
+          supported by this camera device.
+          </description>
+          <range>Any value listed in android.distortionCorrection.mode</range>
+          <details>
+            No device is required to support this API; such devices will always list only 'OFF'.
+            All devices that support this API will list both FAST and HIGH_QUALITY.
+          </details>
+          <hal_details>
+          HAL must support both FAST and HIGH_QUALITY if distortion correction is available
+          on the camera device, but the underlying implementation can be the same for both modes.
+          That is, if the highest quality implementation on the camera device does not slow down
+          capture rate, then FAST and HIGH_QUALITY will generate the same output.
+          </hal_details>
+          <tag id="V1" />
+          <tag id="REPROC" />
+        </entry>
+      </static>
+      <dynamic>
+        <clone entry="android.distortionCorrection.mode" kind="controls" hal_version="3.3">
+        </clone>
+      </dynamic>
+    </section>
   </namespace>
 </metadata>