+++ /dev/null
-package osm.jp.gpx;
-
-import java.text.ParseException;
-import java.util.Date;
-import java.util.TreeMap;
-
-import org.w3c.dom.DOMException;
-
-@SuppressWarnings("serial")
-public class ElementMapTRKPT extends TreeMap<Date, TagTrkpt> {
- public static final long DIFF_MAE_TIME = 3000L; // before 3 secound
-
- public ElementMapTRKPT() {
- super(new TimeComparator());
- }
-
- /**
- * 拡張put value:ElementをputするとElement内のtimeを読み取ってkeyとしてthis.put(key,value)する。
- * @param tag
- * @code{
- * <trkpt lat="36.4260153752" lon="138.0117778201">
- * <ele>614.90</ele>
- * <time>2017-05-21T23:02:16Z</time>
- * <hdop>0.5</hdop>
- * </trkpt>
- * }
- * @return keyとして登録したtime:Date
- * @throws ParseException
- * @throws DOMException
- */
- public Date put(TagTrkpt tag) throws DOMException, ParseException {
- this.put(tag.time, tag);
- return tag.time;
- }
-
- /**
- * 指定時刻(jptime)のTRKPTエレメントを取り出す。
- *
- * @param jptime 指定する日時
- * @return エレメントTRKPT。指定時刻に対応するノードがないときはnullを返す。
- * @throws ParseException
- */
- public TagTrkpt getValue(Date jptime) throws ParseException {
- TagTrkpt imaE = getTrkpt(jptime);
- if (imaE != null) {
- TagTrkpt maeE = getMaeTrkpt(imaE.time);
- if (maeE != null) {
- Complementation comp = new Complementation(imaE, maeE);
-
- // <MAGVAR>がなければ、
- // 直前の位置と、現在地から進行方向を求める
- // 経度(longitude)と経度から進行方向を求める
- if (Complementation.param_GpxOverwriteMagvar) {
- comp.complementationMagvar();
- }
-
- // 緯度・経度と時間差から速度(km/h)を求める
- if (Complementation.param_GpxOutputSpeed) {
- comp.complementationSpeed();
- }
- //return (TagTrkpt)(comp.imaTag.trkpt.cloneNode(true));
- return (TagTrkpt)(comp.imaTag);
- }
- return imaE;
- }
- return null;
- }
-
- /**
- * [map]から指定した時刻の<trkpt>エレメントを取り出す。
- * 取り出すエレメントは、指定した時刻と同一時刻、もしくは、直近・直前の時刻のエレメントとする。
- * 指定した時刻以前のエレメントが存在しない場合は null を返す。
- * 指定した時刻と直近・直前のエレメントの時刻との乖離が プロパティ[OVER_TIME_LIMIT=3000(ミリ秒)]より大きい場合には null を返す。
- *
- * @param jptime
- * @return <trkpt>エレメント。対象のエレメントが存在しなかった場合には null。
- * @throws ParseException
- */
- private TagTrkpt getTrkpt(Date jptime) throws ParseException {
- Date keyTime = null;
- for (Date key : this.keySet()) {
- int flag = jptime.compareTo(key);
- if (flag < 0) {
- if (keyTime != null) {
- return this.get(keyTime);
- }
- return null;
- }
- else if (flag == 0) {
- return this.get(key);
- }
- else if (flag > 0) {
- keyTime = new Date(key.getTime());
- }
- }
- if (keyTime != null) {
- if (Math.abs(keyTime.getTime() - jptime.getTime()) <= OVER_TIME_LIMIT) {
- return this.get(keyTime);
- }
- }
- return null;
- }
-
- /**
- * ロガーの最終取得時刻を超えた場合、どこまでを有効とするかを設定する。
- * この設定がないと、最終取得時刻を超えたものは全て有効になってしまう。
- * OVER_TIME_LIMITは、GPSロガーの位置取得間隔()よりも長くする必要がある。長すぎても良くない。
- */
- public static long OVER_TIME_LIMIT = 3000; // ミリ秒(msec)
-
- private TagTrkpt getMaeTrkpt(Date time) throws ParseException {
- Date maeTime = null;
- for (Date key : this.keySet()) {
- int flag = time.compareTo(key);
- if (flag > 0) {
- maeTime = new Date(key.getTime());
- }
- else if (flag == 0) {
- if (maeTime == null) {
- return null;
- }
- return this.get(maeTime);
- }
- else {
- // time は key より古い
- if (maeTime == null) {
- return null;
- }
- if (Math.abs(maeTime.getTime() - time.getTime()) > OVER_TIME_LIMIT) {
- return null;
- }
- return this.get(maeTime);
- }
- }
- return null;
- }
-
- public void printinfo() {
- Date firstTime = null;
- Date lastTime = null;
- for (Date key : this.keySet()) {
- if (firstTime == null) {
- firstTime = new Date(key.getTime());
- }
- lastTime = new Date(key.getTime());
- }
- System.out.println(String.format("| <trkseg/> |%20s|%20s|", ImportPicture.toUTCString(firstTime), ImportPicture.toUTCString(lastTime)));
- }
-}