--- /dev/null
+/*
+ * main.c
+ *
+ * Created on: 2011/03/29
+ * Author: mizu
+ */
+
+#include "3069f_io.h"
+#include "3069f_sci.h"
+#include "dbg.hpp"
+#include "pinoc.h"
+#include "interrupt.h"
+#include "intr.h"
+
+///********************************************************************************
+// * グローバル宣言
+//********************************************************************************/
+static pinoc_thread* current; // 使用中のスレッド情報が格納される
+static pinoc_thread threads[THREAD_NUM]; // スレッドの数だけ領域確保
+static pinoc_handler_t handlers[SOFTVEC_TYPE_NUM]; // ハンドラの数だけ領域確保
+
+
+static pinoc_thread* thread_run(pinoc_func_t func, char *name, int stack_size, int argc, char* argv[]);
+
+///********************************************************************************
+// * レディースキュー操作
+//********************************************************************************/
+//static int getcurrent()
+//{
+// if(current == 0)
+// return -1;
+//
+// readyque.head = current->next;
+// if(readyque.head == 0)
+// readyque.tail = 0;
+//
+// current->next = 0;
+//
+// return 0;
+//}
+//
+//static int putcurrent()
+//{
+// if(current == 0)
+// return -1;
+//
+// if(readyque.tail)
+// readyque.tail->next = current;
+// else
+// readyque.head = current;
+//
+// readyque.tail = current;
+//
+// return 0;
+//}
+//
+///********************************************************************************
+// * スレッド操作
+//********************************************************************************/
+//static void thread_end()
+//{
+//// pinoc_exit();
+//}
+//
+//static void thread_init(pinoc_thread* the)
+//{
+//// the->init.func(the->init.argc, the->init.argv);
+//// thread_end();
+//}
+//
+//
+//
+////static int thread_exit()
+////{
+//// sci_write_str(SCI_NO_1, current->name);
+//// sci_write_str(SCI_NO_1, "EXIT.\n\r");
+//// memset(current, 0, sizeof * current);
+//// return 0;
+////}
+////
+//static void thread_intr(softvec_type_t type, unsigned long sp)
+//{
+// current->context.sp = sp;
+//
+// // handlerに登録してあれば、実行
+// if(handlers[type])
+// handlers[type]();
+//
+// // スレッドのスケジューリング ラウンドロビン方式
+// // schedule();
+//
+// // ディスパッチ
+// dispatch(¤t->context);
+//}
+//
+//// 二重の割り込みベクターから呼び出される
+///*
+// * システムコール呼び出し
+// */
+//void syscall_intr() // 未実装
+//{
+//
+//}
+//
+///*
+// * システムエラー呼び出し
+// */
+//void syserror_intr() // 未実装
+//{
+//
+//}
+////
+/////*
+//// * OSのスレッド関連の割り込みベクター ※ 二十構造
+//// */
+////void thread_intr(softvec_type_t type, unsigned long sp)
+////{
+//// switch(typy)
+//// {
+//// case SOFTVEC_TYPE_SYSTEM:
+//// handlers[type]();
+//// break;
+//// case SOFTVEC_TYPE_SOFTERR:
+//// handlers[type]();
+//// break;
+////
+//// }
+////}
+////
+////void pinoc_syscall(pinoc_syscall_type_t type, pinoc_syscall_param_t* param)
+////{
+////
+////}
+////
+////// API (システムコールを利用してスレッド生成)
+////void pinoc_run(pinoc_func_t func, char *name, int stack_size, int argc, char* argv[])
+////{
+//// pinoc_syscall_param_t param;
+//// param.un.run.func = func;
+//// param.un.run.name = name;
+//// param.un.run.stacksize = stack_size;
+//// param.un.run.argc = argc;
+//// param.un.run.argv = argv;
+////
+//// // システムコール
+//// pinoc_syscall(PINOC_SYSCALL_RUN, param);
+////
+//// return param.un.run.ret;
+////}
+////
+///*
+// * ユーザースレッド起動
+// */
+//int start_thread()
+//{
+//// pinoc_run(test08_1_main);
+// dbg();
+// return 0;
+//}
+//
+//// スレッド生成
+//static pinoc_thread* thread_run(pinoc_func_t func, char *name, int stack_size, int argc, char* argv[])
+//{
+// dbg();
+//// as_SLEEP_LOOP_3069
+//
+// int i;
+// pinoc_thread* the;
+// volatile long int* sp;
+// volatile extern char u_stack;
+// volatile static char* thread_stack = &u_stack;
+//
+// // スレッド情報格納領域確保
+// for(i = 0; i < THREAD_NUM; i++)
+// {
+// the = &threads[i];
+// if (!the->init.func)
+// break;
+// }
+// if(i == THREAD_NUM)
+// return (pinoc_thread*)-1;
+//
+// memset(the, 0, sizeof *the);
+//
+// // スレッド容器に新規スレッド情報を格納
+// strcpy(the->name, name); // 名前
+// the->next = 0; // ネクスト
+// the->init.func = func; // 関数ポインタ
+// the->init.argc = argc; // 引数1
+// the->init.argv = argv; // 引数2
+//
+// // スレッドスタックの初期化
+// memset(thread_stack, 0, stack_size);
+//
+// // スタック確保開始ポインタを進める
+// thread_stack += stack_size;
+//
+// // このスレッドへスタックポインタを設定する（常にスタックの先頭を示す）
+// the->stack = thread_stack;
+//
+// // 新規スタックの初期化
+// sp = (long int)the->stack;
+//
+// // スタックの最初にend関数を設置することで、最終的にreturnされたときend関数が呼び出される
+// *(--sp) = (long int)thread_end;
+//
+// // スタックの２番目にinit関数を設置することで、Dispachしたときに、init関数が呼び出される
+// // Dispachの処理に関してはアセンブラ参照
+// *(--sp) = (long int)thread_init;
+// *(--sp) = 0; // ER6
+// *(--sp) = 0; // ER5
+// *(--sp) = 0; // ER4
+// *(--sp) = 0; // ER3
+// *(--sp) = 0; // ER2
+// *(--sp) = 0; // ER1
+// *(--sp) = (long int)the; // ER0 (引数1)
+//
+// // 現在のスタックポインタを格納
+// the->context.sp = (long int)sp;
+//
+// // currentをレディースキューへ戻す(最初はcurrent==0)
+// putcurrent();
+//
+// // 新規作成したスレッドをレディースキューへ接続
+// current = the;
+// putcurrent();
+//
+// dbg();
+// return current;
+//}
+//
+///*
+// * 手動でスレッドの生成
+// */
+//void pinoc_start(pinoc_func_t func, char *name, int stack_size, int argc, char* argv[])
+//{
+// // スレッドコンテキストを初期化
+// current = 0;
+//
+// // レディースキューを初期化
+// readyque.head = 0;
+// readyque.tail = 0;
+//
+// // スレッドと、ハンドラ領域の初期化
+// memset(threads, sizeof(threads));
+// memset(handlers, sizeof(handlers));
+//
+// dbg();
+//// as_SLEEP_LOOP_3069
+//
+// /*
+// * スレッド用割り込みハンドラの初期化
+// * ※ 二重構造に注意
+// */
+//// softvec_setintr(SOFTVEC_TYPE_SYSTEM, thread_intr);
+//// softvec_setintr(SOFTVEC_TYPE_SOFTERR, thread_intr);
+//
+// /*
+// * threadVectorへ登録
+// * RomVector -> SoftVector -> Handlers(threadVector)
+// */
+// handlers[SOFTVEC_TYPE_SYSTEM] = syscall_intr;
+// handlers[SOFTVEC_TYPE_SOFTERR] = syserror_intr;
+//
+// /*
+// * スレッドを生成してスレッドIDを返却
+// * スレッドを生成するだけで処理は帰ってくる
+// */
+// current = (pinoc_thread*)thread_run(func, name, stack_size, argc, argv);
+//
+// dbg();
+//
+// /*
+// * ディスパッチ
+// * 現在のレディースキューに格納されているスタック情報(IPも含め)を元通りに復元する
+// */
+// dispatch(¤t->context);
+//
+// // ここへは帰ってこない
+//}
+
+// ここからカーネルのプログラムが始まる。
+int main()
+{
+
+ static char str2[] = "Welcome PINoC Kernel!!\n\r";
+ sci_write_str(SCI_NO_1, str2);
+
+ dbg();
+
+ // ポート4を光らすテスト
+// volatile unsigned char* p4ddr = (volatile unsigned char*) 0xFEE003;
+// volatile unsigned char* p4 = (volatile unsigned char*) 0xFFFFD3;
+// *p4ddr = 0x03;
+// *p4 = 0x01;
+
+
+// as_SLEEP_LOOP_3069
+
+// pinoc_start()
+
+ // 初期スレッド開始 ※中でディスパッチが行われるのでこの関数へ帰ってこない
+// pinoc_start(start_thread, "test_tsk", 0x100, 0, 0);
+
+ return 0;
+}
+
+/********************************************************************************
+ * ユーザー関数
+********************************************************************************/
+
+// Threadとして起動 テスト用関数
+//int test08_1_main(int argc, char* argv[])
+//{
+// static char str1[] = "Hello test_tsk!!\n\r";
+// sci_write_str(SCI_NO_1, str1);
+// while(1);
+//
+//}
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