[更新]NyARToolkit/nyatlaブランチ

[nyartoolkit-and/nyartoolkit-and.git] / sample / qt / jp / nyatla / nyartoolkit / qt / sample / NyarToolkitLinkTest.java

diff --git a/sample/qt/jp/nyatla/nyartoolkit/qt/sample/NyarToolkitLinkTest.java b/sample/qt/jp/nyatla/nyartoolkit/qt/sample/NyarToolkitLinkTest.java
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3a6ef4f
--- /dev/null
+++ b/sample/qt/jp/nyatla/nyartoolkit/qt/sample/NyarToolkitLinkTest.java
@@ -0,0 +1,107 @@
+/**
+ * VFM+ARToolkitテストプログラム
+ * カメラから取り込んだデータからマーカーを検出して、一致度と変換行列を表示します。
+ * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
+ * airmail(at)ebony.plala.or.jp
+ * http://nyatla.jp/
+ */
+package jp.nyatla.nyartoolkit.qt.sample;
+
+import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARSingleDetectMarker;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.qt.utils.*;
+import java.awt.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResult;
+
+
+
+public class NyarToolkitLinkTest extends Frame implements QtCaptureListener
+{
+    private final String CARCODE_FILE ="../../Data/patt.hiro";
+    private final String PARAM_FILE   ="../../Data/camera_para.dat";
+    private QtCameraCapture capture;
+    private NyARSingleDetectMarker nya;
+    private QtNyARRaster_RGB raster;
+    private NyARTransMatResult trans_mat_result=new NyARTransMatResult();
+    
+    public NyarToolkitLinkTest() throws NyARException,NyARException
+    {
+        setTitle("QtCaptureTest");
+        setBounds(0,0,320+64,240+64);     
+        //キャプチャの準備
+        capture=new QtCameraCapture(320,240,30f);
+        capture.setCaptureListener(this);
+        
+        //NyARToolkitの準備
+        NyARParam ar_param=new NyARParam();
+        NyARCode ar_code  =new NyARCode(16,16);
+        ar_param.loadFromARFile(PARAM_FILE);
+        ar_param.changeSize(320,240);
+        nya=new NyARSingleDetectMarker(ar_param,ar_code,80.0);
+        ar_code.loadFromARFile(CARCODE_FILE);
+        //キャプチャイメージ用のラスタを準備
+        raster=new QtNyARRaster_RGB(320,240);
+    }
+
+
+    
+    public void onUpdateBuffer(byte[] pixels)
+    {
+       try{
+            //キャプチャしたバッファをラスタにセット
+           raster.setBuffer(pixels);
+
+            //キャプチャしたイメージを表示用に加工
+            Image img= raster.createImage();
+
+            Graphics g = getGraphics();            
+            double[][] atm=null;
+
+            //マーカー検出
+            boolean is_marker_exist=nya.detectMarkerLite(raster,100);
+            if(is_marker_exist){
+                //変換行列を取得
+                nya.getTransmationMatrix(this.trans_mat_result);
+                atm=this.trans_mat_result.getArray();
+            }
+            //情報を画面に書く       
+            g.drawImage(img, 32, 32,this);
+            if(is_marker_exist){
+                g.drawString("マーカー検出:"+nya.getConfidence(),32,50);
+                for(int i=0;i<3;i++){
+                    for(int i2=0;i2<4;i2++){
+                       g.drawString("["+i+"]["+i2+"]"+atm[i][i2],32,50+(1+i2*3+i)*16);
+                    }
+                    
+                }
+            }else{
+                g.drawString("マーカー未検出:",32,100);
+            }
+       }catch(Exception e){
+           e.printStackTrace();
+       }
+       
+        
+        
+        
+    }
+    private void startCapture()
+    {
+       try{
+           capture.start();
+       }catch(Exception e){
+           e.printStackTrace();
+       }
+    }
+    public static void main(String[] args) {
+       try{
+            NyarToolkitLinkTest mainwin = new NyarToolkitLinkTest();
+            mainwin.setVisible(true);
+            mainwin.startCapture();
+       }catch(Exception e){
+           e.printStackTrace();
+       }
+        
+    }
+
+}