--- /dev/null
+/* \r
+ * PROJECT: NyARToolkit\r
+ * --------------------------------------------------------------------------------\r
+ * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
+ * Hirokazu Kato\r
+ * Mark Billinghurst\r
+ * HITLab, University of Washington, Seattle\r
+ * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
+ *\r
+ * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
+ * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
+ *\r
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
+ * of the License, or (at your option) any later version.\r
+ * \r
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the\r
+ * GNU General Public License for more details.\r
+ * \r
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
+ * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\r
+ * \r
+ * For further information please contact.\r
+ * http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
+ * <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
+ * \r
+ */\r
+package jp.nyatla.nyartoolkit.sandbox.x2;\r
+\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.match.*;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.pickup.*;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARIntSize;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterfilter.rgb2bin.NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold;\r
+\r
+\r
+/**\r
+ * 画像からARCodeに最も一致するマーカーを1個検出し、その変換行列を計算するクラスです。\r
+ * \r
+ */\r
+public class NyARSingleDetectMarker_X2\r
+{\r
+ private static final int AR_SQUARE_MAX = 100;\r
+\r
+ private boolean _is_continue = false;\r
+ private NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA _match_patt;\r
+ private INyARSquareDetector _square_detect;\r
+\r
+ private final NyARSquareStack _square_list = new NyARSquareStack(AR_SQUARE_MAX);\r
+\r
+ private NyARCode _code;\r
+\r
+ protected INyARTransMat _transmat;\r
+\r
+ private double _marker_width;\r
+\r
+ // 検出結果の保存用\r
+ private int _detected_direction;\r
+\r
+ private double _detected_confidence;\r
+\r
+ private NyARSquare _detected_square;\r
+\r
+ private INyARColorPatt _patt;\r
+\r
+ /**\r
+ * 検出するARCodeとカメラパラメータから、1個のARCodeを検出するNyARSingleDetectMarkerインスタンスを作ります。\r
+ * \r
+ * @param i_param\r
+ * カメラパラメータを指定します。\r
+ * @param i_code\r
+ * 検出するARCodeを指定します。\r
+ * @param i_marker_width\r
+ * ARコードの物理サイズを、ミリメートルで指定します。\r
+ * @throws NyARException\r
+ */\r
+ public NyARSingleDetectMarker_X2(NyARParam i_param, NyARCode i_code, double i_marker_width) throws NyARException\r
+ {\r
+ final NyARIntSize scr_size=i_param.getScreenSize(); \r
+ // 解析オブジェクトを作る\r
+ this._square_detect = new NyARSquareDetector(i_param.getDistortionFactor(),scr_size);\r
+ this._transmat = new NyARTransMat_X2(i_param);\r
+ // 比較コードを保存\r
+ this._code = i_code;\r
+ this._marker_width = i_marker_width;\r
+ // 評価パターンのホルダを作る\r
+ this._patt = new NyARColorPatt_O3(_code.getWidth(), _code.getHeight());\r
+ // 評価器を作る。\r
+ this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA();\r
+ //２値画像バッファを作る\r
+ this._bin_raster=new NyARBinRaster(scr_size.w,scr_size.h);\r
+ }\r
+\r
+ private NyARBinRaster _bin_raster;\r
+ private NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold _tobin_filter=new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(100);\r
+\r
+ /**\r
+ * i_imageにマーカー検出処理を実行し、結果を記録します。\r
+ * \r
+ * @param i_raster\r
+ * マーカーを検出するイメージを指定します。イメージサイズは、カメラパラメータ\r
+ * と一致していなければなりません。\r
+ * @return マーカーが検出できたかを真偽値で返します。\r
+ * @throws NyARException\r
+ */\r
+ public boolean detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster,int i_threshold) throws NyARException\r
+ {\r
+ //サイズチェック\r
+ if(!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())){\r
+ throw new NyARException();\r
+ }\r
+\r
+ //ラスタを２値イメージに変換する.\r
+ this._tobin_filter.setThreshold(i_threshold);\r
+ this._tobin_filter.doFilter(i_raster,this._bin_raster);\r
+ \r
+ \r
+ this._detected_square = null;\r
+ NyARSquareStack l_square_list = this._square_list;\r
+ // スクエアコードを探す\r
+ this._square_detect.detectMarker(this._bin_raster, l_square_list);\r
+\r
+\r
+ int number_of_square = l_square_list.getLength();\r
+ // コードは見つかった？\r
+ if (number_of_square < 1) {\r
+ return false;\r
+ }\r
+\r
+ // 評価基準になるパターンをイメージから切り出す\r
+ if (!this._patt.pickFromRaster(i_raster, (NyARSquare)l_square_list.getItem(0))) {\r
+ // パターンの切り出しに失敗\r
+ return false;\r
+ }\r
+ // パターンを評価器にセット\r
+ if (!this._match_patt.setPatt(this._patt)) {\r
+ // 計算に失敗した。\r
+ throw new NyARException();\r
+ }\r
+ // コードと比較する\r
+ this._match_patt.evaluate(this._code);\r
+ int square_index = 0;\r
+ int direction = this._match_patt.getDirection();\r
+ double confidence = this._match_patt.getConfidence();\r
+ for (int i = 1; i < number_of_square; i++) {\r
+ // 次のパターンを取得\r
+ this._patt.pickFromRaster(i_raster, (NyARSquare)l_square_list.getItem(i));\r
+ // 評価器にセットする。\r
+ this._match_patt.setPatt(this._patt);\r
+ // コードと比較する\r
+ this._match_patt.evaluate(this._code);\r
+ double c2 = this._match_patt.getConfidence();\r
+ if (confidence > c2) {\r
+ continue;\r
+ }\r
+ // もっと一致するマーカーがあったぽい\r
+ square_index = i;\r
+ direction = this._match_patt.getDirection();\r
+ confidence = c2;\r
+ }\r
+ // マーカー情報を保存\r
+ this._detected_square = (NyARSquare)l_square_list.getItem(square_index);\r
+ this._detected_direction = direction;\r
+ this._detected_confidence = confidence;\r
+ return true;\r
+ }\r
+\r
+ /**\r
+ * 検出したマーカーの変換行列を計算して、o_resultへ値を返します。\r
+ * 直前に実行したdetectMarkerLiteが成功していないと使えません。\r
+ * \r
+ * @param o_result\r
+ * 変換行列を受け取るオブジェクトを指定します。\r
+ * @throws NyARException\r
+ */\r
+ public void getTransmationMatrix(NyARTransMatResult o_result) throws NyARException\r
+ {\r
+ // 一番一致したマーカーの位置とかその辺を計算\r
+ if (this._is_continue) {\r
+ this._transmat.transMatContinue(this._detected_square,this._detected_direction,this._marker_width, o_result);\r
+ } else {\r
+ this._transmat.transMat(this._detected_square,this._detected_direction,this._marker_width, o_result);\r
+ }\r
+ return;\r
+ }\r
+\r
+ /**\r
+ * 検出したマーカーの一致度を返します。\r
+ * \r
+ * @return マーカーの一致度を返します。0～1までの値をとります。 一致度が低い場合には、誤認識の可能性が高くなります。\r
+ * @throws NyARException\r
+ */\r
+ public double getConfidence()\r
+ {\r
+ return this._detected_confidence;\r
+ }\r
+\r
+ /**\r
+ * 検出したマーカーの方位を返します。\r
+ * \r
+ * @return 0,1,2,3の何れかを返します。\r
+ */\r
+ public int getDirection()\r
+ {\r
+ return this._detected_direction;\r
+ }\r
+\r
+ /**\r
+ * getTransmationMatrixの計算モードを設定します。 初期値はTRUEです。\r
+ * \r
+ * @param i_is_continue\r
+ * TRUEなら、transMatCont互換の計算をします。 FALSEなら、transMat互換の計算をします。\r
+ */\r
+ public void setContinueMode(boolean i_is_continue)\r
+ {\r
+ this._is_continue = i_is_continue;\r
+ }\r
+}\r
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