private final TripletRange posRange = new TripletRange();
private final TripletRange rotRange = new TripletRange();
+
/**
* コンストラクタ。
*/
return;
}
+
/**
* ジョイント名を返す。
* @return ジョイント名
/**
* 連結する剛体を設定する。
- * @param rigidA 連結剛体A
- * @param rigidB 連結剛体B
+ * @param rigidAArg 連結剛体A
+ * @param rigidBArg 連結剛体B
*/
- public void setRigidPair(RigidInfo rigidA, RigidInfo rigidB){
- this.rigidA = rigidA;
- this.rigidB = rigidB;
+ public void setRigidPair(RigidInfo rigidAArg, RigidInfo rigidBArg){
+ this.rigidA = rigidAArg;
+ this.rigidB = rigidBArg;
return;
}